感器的正常平稳状态参数不一致，控制与所述预设平稳状态参数不同的传感器的辅助GNSS定位单元定位的功能关闭；否则，利用所述传感器辅助所述GNSS定位单元进行定位。
[0041]本发明的上述实施例中，判定加速传感器与陀螺仪是否处于平稳状态的方法是:内建一个数据库，数据库描绘了车辆正常行驶会遇到的多种情况:匀速行驶、启动、加速、减速、急刹、掉头、拐弯，在以上情况下，传感器的状态参数符合特定的规律。假设用户使用手机玩“Temple Run”游戏，会频繁的反复摇晃手机，这样传感器的状态参数将显著地与数据库中的传感器状态参数不符。此时，手机做出传感器不符合汽车正常行驶状态的判决，则控制与所述预设平稳状态参数不同的传感器的辅助GNSS定位单元定位的功能关闭。
[0042]需要说明的是，上述判定传感器是否处于平稳状态的方法仅为本发明的较佳实施例，其他能够正确判定传感器平稳状态的方法在本发明实施例中均适用，例如利用终端的不用于辅助GNSS定位单元定位的其他传感器来判定辅助GNSS定位单元定位的传感器的平稳状态等。
[0043]下面，结合图3对本发明实施例的GNSS定位的控制方法的具体流程作进一步说明(假设使用GPS定位):
[0044]步骤110，打开终端的GPS定位单元；
[0045]步骤111，获取辅助所述GPS定位单元定位的传感器的平稳状态参数；
[0046]步骤112，判断上述传感器的平稳状态参数是否符合特定规律；(其中，该符合特定规律的传感器的状态参数保存在一内置数据库中)
[0047]步骤113，若符合特定规律，利用传感器辅助GPS定位单元进行定位；、
[0048]步骤114，若不符合特定规律，关闭该不符合特定规律的传感器的辅助定位功能，利用其它传感器及GPS定位单元进行定位。
[0049]为了更好的实现上述目的，如图4所示，本发明实施例还提供一种定位的控制方法，应用于一终端，所述终端包括全球定位系统GNSS定位单元以及辅助所述GNSS定位单元定位的传感器，其中，所述装置包括:
[0050]获取模块10，用于获取所述终端上辅助所述GNSS定位单元定位的每个传感器的平稳状态参数；
[0051]控制模块20，用于当任一传感器的平稳状态参数与一预设的正常平稳状态参数不同时，控制与所述预设平稳状态参数不同的传感器的辅助GNSS定位单元定位的功能关闭。
[0052]其中，所述辅助所述GNSS定位单元定位的传感器包括加速传感器和陀螺仪。
[0053]其中，所述控制模块20包括:
[0054]获取单元，用于获取预先设置在数据库中的传感器的正常平稳状态参数，所述正常平稳状态参数包括汽车在匀速行驶、启动、加速、减速、急刹、掉头及拐弯等状态下所述终端的传感器的状态参数；
[0055]比较单元，用于将所述获取的每个传感器的平稳状态参数与所述数据库中的传感器的正常平稳状态参数比较；
[0056]控制单元，用于若所述传感器的平稳状态参数与所述数据库中的传感器的正常平稳状态参数不一致，控制与所述预设平稳状态参数不同的传感器的辅助GNSS定位单元定位的功能关闭；否则，利用所述传感器辅助所述GNSS定位单元进行定位。
[0057]本发明实施例的定位的控制方法中，通过判定终端的传感器的平稳状态，若符合正常平稳状态，则可辅助GNSS定位提高定位精度；否则，关闭不符合正常平稳状态的传感器的辅助定位功能，利用其它的传感器及GNSS进行定位，提高了定位的精度。需要说明的是，本发明实施例提供的定位的控制装置是能够实现上述方法的装置，则上述方法的所有实施例均适用于本发明提供的装置，且均能达到相同或相似的有益效果。
[0058]为了更好的实现上述目的，本发明实施例还提供一种终端，包括如上所述的定位的控制方法。
[0059]本发明的具体实施例中，该终端可为智能手机、平板电脑等可移动终端。上述GNSS定位的控制方法的所有实施例及其有益效果均适用于该终端。
[0060]以上所述是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明所述原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。
【主权项】
1.一种定位的控制方法，应用于一终端，所述终端包括全球定位系统GNSS定位单元以及辅助所述GNSS定位单元定位的传感器，其特征在于，所述方法包括: 获取所述终端上辅助所述GNSS定位单元定位的每个传感器的平稳状态参数； 当任一传感器的平稳状态参数与一预设的正常平稳状态参数不同时，控制与所述预设平稳状态参数不同的传感器的辅助GNSS定位单元定位的功能关闭。2.根据权利要求1所述的定位的控制方法，其特征在于，所述辅助所述GNSS定位单元定位的传感器包括加速传感器和陀螺仪。3.根据权利要求1所述的定位的控制方法，其特征在于，所述当任一传感器的平稳状态参数与一预设的正常平稳状态参数不同时，控制与所述正常平稳状态参数不同的传感器的辅助GNSS定位单元定位的功能关闭具体包括: 获取预先设置在数据库中的传感器的正常平稳状态参数，所述正常平稳状态参数包括汽车在匀速行驶、启动、加速、减速、急刹、掉头及拐弯等状态下所述终端的传感器的状态参数； 将所述获取的每个传感器的平稳状态参数与所述数据库中的传感器的正常平稳状态参数比较； 若所述传感器的平稳状态参数与所述数据库中的传感器的正常平稳状态参数不一致，控制与所述预设平稳状态参数不同的传感器的辅助GNSS定位单元定位的功能关闭；否则，利用所述传感器辅助所述GNSS定位单元进行定位。4.一种定位的控制装置，应用于一终端，所述终端包括全球定位系统GNSS定位单元以及辅助所述GNSS定位单元定位的传感器，其特征在于，所述装置包括: 获取模块，用于获取所述终端上辅助所述GNSS定位单元定位的每个传感器的平稳状态参数； 控制模块，用于当任一传感器的平稳状态参数与一预设的正常平稳状态参数不同时，控制与所述预设平稳状态参数不同的传感器的辅助GNSS定位单元定位的功能关闭。5.根据权利要求4所述的定位的控制装置，其特征在于，所述辅助所述GNSS定位单元定位的传感器包括加速传感器和陀螺仪。6.根据权利要求4所述的定位的控制装置，其特征在于，所述控制模块包括: 获取单元，用于获取预先设置在数据库中的传感器的正常平稳状态参数，所述正常平稳状态参数包括汽车在匀速行驶、启动、加速、减速、急刹、掉头及拐弯等状态下所述终端的传感器的状态参数； 比较单元，用于将所述获取的每个传感器的平稳状态参数与所述数据库中的传感器的正常平稳状态参数比较； 控制单元，用于若所述传感器的平稳状态参数与所述数据库中的传感器的正常平稳状态参数不一致，控制与所述预设平稳状态参数不同的传感器的辅助GNSS定位单元定位的功能关闭；否则，利用所述传感器辅助所述GNSS定位单元进行定位。7.—种终端，其特征在于，包括如权利要求4至6任一项所述的定位的控制装置。
【专利摘要】本发明提供一种定位的控制方法、装置及终端，涉及全球定位系统GNSS领域。其中，该方法应用于一终端，所述终端包括全球定位系统GNSS定位单元以及辅助所述GNSS定位单元定位的传感器，所述方法包括：获取所述终端上辅助所述GNSS定位单元定位的每个传感器的平稳状态参数；当任一传感器的平稳状态参数与一预设的正常平稳状态参数不同时，控制与所述预设平稳状态参数不同的传感器的辅助GNSS定位单元定位的功能关闭。该方法通过判定终端的传感器的平稳状态，若符合正常平稳状态，则可辅助GNSS定位提高定位精度；否则，关闭不符合正常平稳状态的传感器的辅助定位功能，利用其它的传感器及GNSS进行定位，提高了定位的精度。
【IPC分类】G01S19/37, G01S19/23
【公开号】CN105022070
【申请号】CN201410173851
【发明人】郑煊, 梁超
【申请人】联想移动通信科技有限公司
【公开日】2015年11月4日
【申请日】2014年4月28日