可以根据车辆四周环境，辅助驾驶员驾驶车辆，减少了由于驾驶员的经验不足或操作不当造成交通事故的机率。
[0083]图1是根据一示例性实施例示出的一种导航方法的流程图，如图1所示，导航方法用于终端中，包括以下步骤S101-S102:
[0084]在步骤SlOl中，对车辆四周环境进行实时全景拍摄，得到实时图像数据。
[0085]在步骤S102中，根据实时图像数据对车辆四周环境进行展示。
[0086]本公开实施例提供了一种导航方法，将车辆四周环境拍摄下来，并将车辆四周环境展示出来，以供驾驶员可以实时了解车辆四周环境，方便驾驶员对车辆四周环境进行判断，辅助驾驶员驾驶车辆。
[0087]可选的，该方法还可实施为:步骤Al-步骤A2。
[0088]在步骤Al中，根据实时图像数据生成导航信息。
[0089]在步骤A2中，根据导航信息进行导航。
[0090]采用上述方法，根据车辆四周的环境的实时图像数据，生成导航信息，并对驾驶员根据导航信息进行导航，可以使驾驶员不需要以目力对车辆四周环境进行判断，辅助驾驶员找到合适的线路，减少了由于驾驶员经验不足而引起交通事故的机率。
[0091]可选的，步骤Al还可实施为:步骤B1-步骤B2。
[0092]在步骤BI中，根据实时图像数据计算车辆与障碍物之间的距离。
[0093]在步骤B2中，根据车辆与障碍物之间的距离生成通过具有障碍物的路段的导航?目息O
[0094]采用上述方法，根据车辆与障碍物之间的距离，生成通过该具有障碍物的路段的导航信息，辅助驾驶员找到通过具有障碍物的路段的合适的线路。
[0095]可选的，步骤S102还可实施为:实时显示车辆与障碍物之间的距离。
[0096]采用上述方法，实时显示车辆与障碍物之间的距离，可以方便驾驶员根据车辆与障碍物之间的距离，对车辆进行减速、转弯等操作，从而可以更好的辅助驾驶员通过具有障碍物的路段。
[0097]可选的，步骤Β2中的导航信息包括以下至少一项信息:C1、C2或C3。
[0098]Cl、对车辆的操控信息。
[0099]C2、通过具有障碍物的路段的导航路线。
[0100]C3、对车辆与障碍物之间的距离的提示信息。
[0101]采用上述方法，驾驶员根据上述多种导航信息可以更好的辅助驾驶员通过具有障碍物的路段。
[0102]可选的，该方法还可实施为:步骤D1。
[0103]在步骤Dl中，当满足预设条件时，将车辆的驾驶模式切换到安全驾驶模式。
[0104]采用上述方法，当车辆的当前状态满足预设条件时，将车辆的驾驶模式切换到安全驾驶模式，安全驾驶模式可以帮助驾驶员对车辆进行控制，如锁死油门、控制油门、设定方向盘转动的角度、关闭车窗、关闭车门、关闭或开启雨刷等，减少了驾驶员由于对车辆操作不当而引起交通事故的机率。
[0105]可选的，步骤Dl中的满足预设条件包括以下至少一项:E1、E2、E3或E4。
[0106]E1、预设按钮被触发。
[0107]E2、车辆与障碍物之间的距离低于预设阈值。
[0108]E3、当前天气情况符合预设天气情况。
[0109]E4、车辆到达预设路段。
[0110]采用上述方法，通过设置上述多种不同的预设条件来将车辆的驾驶模式切换到安全驾驶模式，即可以在用户对于行驶路段信心不足时，也可以在对行驶路段判断为危险路段时，可以更好的辅助驾驶员驾驶车辆，减少了驾驶员由于对车辆操作不当而引起交通事故的机率。
[0111]可选的，该方法还可实施为:步骤Fl-步骤F3。
[0112]在步骤Fl中，获取选定的联系人信息。
[0113]在步骤F2中，将实时图像数据发送到联系人信息对应的联系人。
[0114]在步骤F3中，接收联系人发送的语音信息。
[0115]采用上述方法，将车辆四周环境的实时图像数据发送给选定的联系人，并接收该联系人发送的语音信息，使驾驶员在驾驶车辆的过程中，向经验丰富的驾驶员请教如何通过安全通过当前路段，减少了由于驾驶员经验不足而引起交通事故的机率。
[0116]下面通过具体实施例，说明本公开实施提供的一种导航方法如何辅助驾驶员驾驶车辆。
[0117]如图2所示，本公开实施例提供了一种导航方法，具体实施步骤如下:
[0118]在步骤S201中，对车辆四周环境进行实时全景拍摄，得到实时图像数据。
[0119]车辆通过车辆携带的摄像头，对车辆四周环境进行实时拍摄，得到车辆四周环境的实时图像数据。
[0120]在步骤S202中，根据实时图像数据生成导航信息。
[0121]车辆根据车辆四周环境的实时图像数据生成适合当前车辆四周环境的导航信息，如，当前车辆行驶方向的道路崎岖不平，而驾驶员为新司机，对这种情况没有处理经验，在平时该驾驶员会直接驾驶车辆从崎岖不平的道路上驾驶过去，并不会对道路上的一些障碍物进行躲避，如果驾驶员对这些障碍物判断错误时，很容易引起交通事故。而车辆根据车辆四周环境的实时图像数据生成适合当前车辆四周环境的导航信息，导航信息可以辅助驾驶员寻找更重要的合适的通过该路段的路线，从而使驾驶员可以躲避道路上的障碍物。
[0122]步骤S202还可以通过以下方法实现:
[0123]如图3所示，在步骤S301中，根据实时图像数据计算车辆与障碍物之间的距离。在步骤S302中，根据车辆与障碍物之间的距离生成通过具有障碍物的路段的导航信息。其中，导航信息包括以:对车辆的操控信息，通过具有障碍物的路段的导航路线，对车辆与障碍物之间的距离的提示信息。
[0124]计算出当前车辆与障碍物之间的距离，根据当前车辆与障碍物之间的距离及当前车辆的行驶速度确定车辆通过具有障碍物的路段的导航路线、车辆的操控信息及对车辆与障碍物之间的距离的提示信息。即可以向驾驶员显示如果操控车辆，如车辆的行驶速度、车辆何时转向等，并且指引车辆以计算的路线行驶，而且实时显示车辆与障碍物之间的距离。
[0125]在步骤S203中，根据导航信息进行导航。
[0126]根据步骤S202中生成的导航信息展示给用户，向用户导航如何驾驶车辆行驶。
[0127]在步骤S204中，实时显示车辆与障碍物之间的距离。
[0128]在将导航信息展示给用户时，还实时显示车辆与障碍物之间的距离，方便驾驶员判断如何驾驶车辆通过障碍物。
[0129]本公开实施例提供了一种导航方法，将车辆四周环境拍摄下来，并将车辆四周环境展示出来，以供驾驶员可以实时了解车辆四周环境，可以使驾驶员不需要以目力对车辆四周环境进行判断，辅助驾驶员找到通过具有障碍物的路段的合适的线路，减少了由于驾驶员经验不足而引起交通事故的机率。
[0130]本公开实施例提供的一种导航方法，不仅可以在驾驶员驾驶经验不足时辅助驾驶员驾驶车辆，还可以使驾驶员避免操作不当而引起的交通事故，通过下面的实施例对避免操作不当而引起交通事故的方法进行说明。
[0131]如图4所示，本公开实施例提供了一种导航方法，具体实施步骤如下:
[0132]在步骤S401中，对车辆四周环境进行实时全景拍摄，得到实时图像数据。
[0133]车辆通过车辆携带的摄像头，对车辆四周环境进行实时拍摄，得到车辆四周环境的实时图像数据。
[0134]在步骤S402中，根据实时图像数据对车辆四周环境进行展示。
[0135]将摄像头拍摄的车辆四周环境的图像数据实时展示给驾驶员。
[0136]在步骤S403中，当满足预设条件时，将车辆的驾驶模式切换到安全驾驶模式。其中，预设条件包括:预设按钮被触发；车辆与障碍物之间的距离低于预设阈值；当前天气情况符合预设天气情况；车辆到达预设路段。
[0137]并且如果预设的按键被触发、车辆与障碍物之间的距离过近、天气符合预设的天气情况或者车辆行驶到预设的路段时，车辆将驾驶模式切换到安全驾驶模式。在安全驾驶模式中，车辆可以自动锁死油门(可以避免由于驾驶员操作不当将油门当刹车用，而造成交通事故)、可以控制油门设定车辆行驶速度的上限(确保车辆可以以当前的安全速度行驶，避免驾驶员将油门踩下过大而瞬间提速造成交通事故)、设定方向盘的转动角度(确定车辆不会由于驾驶员紧张或快速躲避危险而大幅度转动方向盘，从而撞上旁边障碍物)、自动关闭车窗或锁死车门(避免由于车窗未关闭或车门未锁死使驾驶员手动关窗或关门而操作不当造成的交通事故)或者开启雨刷等。
[0138]本公开实施例提供了一种导航方法。当车辆的当前状态满足预设条件时，将车辆的驾驶模式切换到安全驾驶模式，安全驾驶模式可以帮助驾驶员对车辆进行控制，如锁死油门、控制油门、设定方向盘转动的角度、关闭车窗、关闭车门、关闭或开启雨刷等，减少了驾驶员由于对车辆操作不当而引起交通事故的机率。
[0139]如果驾驶员在通过本公开实施