基于充电桩位置的电动汽车的导航方法及其导航装置的制造方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及电动汽车导航领域，具体地，涉及一种基于充电粧位置的电动汽车的导航方法以及用于该方法的导航装置。
【背景技术】
[0002]随着我国对电动汽车的大力提倡和推广，越来越多的厂家推出了纯电动汽车，电动汽车的市场接受程度也越来越高，即将迎来爆发式的增长。然而电动汽车一次充电行驶里程短，充电粧少，充电不易的问题一直困扰着纯电动汽车的用户，开电动汽车出门最担心的就是路上没电了，找不到充电的地方，本发明基于国自基金项目:(英文)Supported byNat1nal Natural Science Foundat1n of China (Grant N0.61401004)(中文)国家自然科学基金(编号:N0.61401004)网络多媒体流QoS特征稀疏表示及柔性跨域映射方法研究。
[0003]为了解决这个问题，市场上已有人推出可装在手机上的充电粧应用程序，可以通过手机随时查询周围充电粧的位置，一定程度上能够帮助电动汽车用户及时找到充电的地方，但这种方式没有和电动汽车本身的位置信息、导航信息和车辆本身的剩余续航里程信息结合起来，使用起来并不方便，那么设计一种基于充电粧位置的电动汽车的导航方法成为一种亟需解决的问题。
【发明内容】
[0004]本发明的目的是提供一种基于充电粧位置的电动汽车的导航方法及其导航装置，该基于充电粧位置的电动汽车的导航方法克服了现有技术中的充电方式没有将电动汽车本身的位置信息、导航信息和车辆本身的剩余续航里程信息结合起来，使用起来并不方便的问题，实现了只需输入目的地，就可以自动根据当前汽车的剩余续航里程及周围充电粧分布情况，规划出导航路线，确保用户能够顺利抵达目的地。
[0005]为了实现上述目的，本发明提供了一种基于充电粧位置的电动汽车的导航方法，该电动汽车导航方法包括:
[0006]步骤1，通过卫星导航实时的得到当前电动汽车位置信息、充电粧位置信息、目的地信息以及当前剩余续航里程信息，从而计算得到直接到达目的地行程和到达最近充电粧行程；
[0007]步骤2，判断所述直接到达目的地行程和所述当前剩余续航里程信息的大小；
[0008]步骤3，当所述直接到达目的地行程小于或等于所述当前剩余续航里程信息时，则规划直接抵达目的地的路线；
[0009]当所述直接到达目的地行程大于所述当前剩余续航里程信息时，则判断所述当前剩余续航里程信息与所述最近充电粧行程的大小；
[0010]步骤4，当所述当前剩余续航里程信息小于所述最近充电粧行程时，则提示目的地无法到达；
[0011]当所述当前剩余续航里程信息大于或等于所述最近充电粧行程时，则判断充满电续航里程与当前充电粧至目的地行程的大小；
[0012]步骤5，当所述充满电续航里程大于或等于所述当前充电粧至目的地行程时，则规划当前充电粧至目的地的路线；
[0013]当所述充满电续航里程小于所述当前充电粧至目的地行程时，则判断在充满电续航里程范围内是否有充电粧；
[0014]步骤6，在充满电续航里程范围内有充电粧的情况下，查找出距离目的地最近的充电粧将所述最近的充电粧替换为当前充电粧，并判断充满电续航里程与所述当前充电粧至目的地行程的大小，重复步骤5和步骤6 ;
[0015]在充满电续航里程范围内没有充电粧的情况下，则提示目的地无法到达。
[0016]优选地，在步骤I中，每间隔1-3秒进行一次采样通过卫星导航得到当前电动汽车位置信息、充电粧位置信息、目的地信息以及当前剩余续航里程信息。
[0017]优选地，在步骤3中，规划直接抵达目的地的路线，且提示目的地能够到达；
[0018]在步骤5中，规划当前充电粧至目的地的路线，且提示目的地能够到达。
[0019]本发明还提供一种基于充电粧位置的电动汽车的导航装置，该电动汽车导航装置包括:
[0020]用于通过卫星导航实时的得到当前电动汽车位置信息、充电粧位置信息、目的地信息以及当前剩余续航里程信息的设备，从而通过该设备计算得到直接到达目的地行程和到达最近充电粧行程；
[0021]用于判断所述直接到达目的地行程和所述当前剩余续航里程信息的大小的设备;
[0022]当所述直接到达目的地行程小于或等于所述当前剩余续航里程信息时，用于规划直接抵达目的地的路线的设备；
[0023]当所述直接到达目的地行程大于所述当前剩余续航里程信息时，用于判断所述当前剩余续航里程信息与所述最近充电粧行程的大小的设备；
[0024]当所述当前剩余续航里程信息小于所述最近充电粧行程时，用于提示目的地无法到达的设备；
[0025]当所述当前剩余续航里程信息大于或等于所述最近充电粧行程时，用于判断充满电续航里程与当前充电粧至目的地行程的大小的设备；
[0026]当所述充满电续航里程大于或等于所述当前充电粧至目的地行程时，用于规划当前充电粧至目的地的路线的设备；
[0027]当所述充满电续航里程小于所述当前充电粧至目的地行程时，用于判断在充满电续航里程范围内是否有充电粧的设备；
[0028]在充满电续航里程范围内有充电粧的情况下，用于查找出距离目的地最近的充电粧将所述最近的充电粧替换为当前充电粧的设备，用于判断充满电续航里程与所述当前充电粧至目的地行程的大小的设备；
[0029]在充满电续航里程范围内没有充电粧的情况下，用于提示目的地无法到达的设备。
[0030]优选地，用于每间隔1-3秒进行一次采样的设备，该设备通过卫星导航得到当前电动汽车位置信息、充电粧位置信息、目的地信息以及当前剩余续航里程信息。
[0031]优选地，用于规划直接抵达目的地的路线，且提示目的地能够到达的设备；
[0032]用于规划当前充电粧至目的地的路线，且提示目的地能够到达的设备。
[0033]通过上述的实施方式，本发明充分利用当前智能中控平台的强大性能，利用已有的卫星导航功能，结合当前车辆位置信息、目的地信息、充电粧位置信息及当前剩余续航里程信息，自动智能规划出导航行驶路线，使驾驶员对能否利用本车续航里程和沿途的充电粧抵达目的地的情况一目了然，并可以在沿途的最合适的时机及时充电，可以大大缓解驾驶员的续航行驶里程焦虑感。
[0034]本发明的其他特征和优点将在随后的【具体实施方式】部分予以详细说明。
【附图说明】
[0035]附图是用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与下面的【具体实施方式】一起用于解释本发明，但并不构成对本发明的限制。在附图中:
[0036]图1是说明本发明的一种基于充电粧位置的电动汽车的导航装置的结构框图；
[0037]图2是说明本发明的一种基于充电粧位置的电动汽车的导航方法的流程图。
【具体实施方式】
[0038]以下结合附图对本发明的【具体实施方式】进行详细说明。应当理解的是，此处所描述的【具体实施方式】仅用于说明和解释本发明，并不用于限制本发明。
[0039]本发明提供一种基于充电粧位置的电动汽车的导航方法，该电动汽车导航方法包括:
[0040]步骤1，通过卫星导航实时的得到当前电动汽车位置信息、充电粧位置信息、目的地信息以及当前剩余续航里程信息，从而计算得到直接到达目的地行程和到达最近充电粧行程；步骤I中得到的当前电动汽车位置信息、充电粧位置信息、目的地信息以及当前剩余续航里程信息为了方便下一步的步骤使用而检测，并且所有信息都是采样得到的。
[0041]步骤2，判断所述直接到达目的地行程和所述当前剩余续航里程信息的大小；该步骤的目的在于判断是否不需要充电直接就可以到达目的地。
[0042]步骤3，当所述直接到达目的地行程小于或等于所述当前剩余续航里程信息时，则规划直接抵达目的地的路线；这样的即为不需要充电直接就能达到的方式。
[0043]当所述直接到达目的地行程大于所述当前剩余续航里程信息时，则判断所述当前剩余续航里程信息与所述最近充电粧行程的大小；这样即为需要充电的情况下，需要有额外的路程进行判断才能确定是否能到达。
[0044]步骤4，当所述当前剩余续航里程信息小于所述最近充电粧行程时，则提示目的地无法到达；当然，如果电量不够到达下一个充电粧那么一定是无法到达的。
[0045]当所述当前剩余续航里程信息大于或等于所述最近充电粧行程时，则判断充满电续航里程与当前充电粧至目的地行程的大小；如果剩余的续航里程起码要等于所述最近充电粧行程时，还需要判断，充满电的电动汽车至目的地能不能到达。
[0046]步骤5，当所述充满电续航里程大于或等于所述当前充电粧至目的地行程时，则规划当前充电粧至目的地的路线；当然，需要说明，如果可以到达，那么直接就可以规划路线了，相对应的当所述充满电续航里程小于所述当前充电粧至目的地行程时，则需要判断在充满电续航里程范围内是否还有充电粧以供电动汽车二次充电；
[0047]步骤6，在充满电续航里程范围内有充电粧的情况下，查找出距离目的地最近的充电粧将所述最近的充电粧替换为当前充电粧，并判断充满电续航里程与所述当前充电粧至目的地行程的大小，重复步骤5和步骤6 ;如果有需要找到离目的地最近的充电粧，这样可以节省路程，相反的，在充满电续航里程范围内没有充电粧的情况下，则提示目的地无法到达。
[0048]通过上述的实施方式，本发明的一种基于充电粧位置的电动汽车的导航方法充分利用当前智能中控平台的强大性能，利用已有的卫星导航功能，结合当前车辆位置信息、目的地信息、充电粧位置信息及当前剩余续航里程信息，自动智能规划出导航行驶