一种穿梭车的充电装置的制造方法
【专利摘要】本实用新型公开了一种涉及一种穿梭车的充电装置，包括固定支架(1)，用于充电桩(2)的固定架设；穿梭车上安装有充电头装置(3)、主控板(4)、电源管理板(5)、充电电池(6)、超级电容(7)；主控板(4)、充电电池(6)、超级电容(7)以及充电头装置(3)通过电缆(8)与电源管理板(5)相连。本实用新型采用的充电方式是超级电容和蓄电池配套使用，可以减少充电次数，提高穿梭车效率，减少电池损耗。
【专利说明】
一种穿梭车的充电装置
技术领域
[0001]本实用新型涉及一种充电装置，特别涉及一种穿梭车的充电装置。【背景技术】
[0002]穿梭车能大幅度提高自动化立体仓库的效率、降低人的劳动强度、降低产品的生产成本等。但是充电方式对穿梭车的效率有很大的影响，现有穿梭车充电方式主要是采用滑触线式充电或者蓄电池充电。滑触线式充电速度较快，但需要在货架的每一条巷道的每一层增加充电装置，成本很高。蓄电池充电的方式由于在启动和制动时需要的电流较大，对蓄电池来说损耗较大，大大降低了电池的寿命。【实用新型内容】
[0003]本实用新型旨在解决现有技术中存在的技术问题之一，为此，本实用新型的一个目的在于提供了一种穿梭车的充电装置，旨在提高效率的同时延长延迟蓄电池的寿命。
[0004]需要说明的是，本实用新型是基于发明人的下列发现而完成的:
[0005]根据本实用新型的一个方面，本实用新型提供了一种穿梭车的充电装置，包括固定支架1，用于充电粧2的固定架设;穿梭车上安装有充电头装置3、主控板4、电源管理板5、 充电电池6、超级电容7,主控板4、充电电池6、超级电容7以及充电头装置3通过电缆8与电源管理板5相连。
[0006]另外，根据本实用新型上述实施例的，穿梭车的充电装置还可以具有如下附加的技术特征:
[0007]所述充电头装置3包括充电头正极31，充电头负极32和充电头安装支架33，
[0008]充电头安装支架33安装在穿梭车的侧面，充电头正极31和充电头负极32分别安装在充电头安装支架33的两侧。
[0009]进一步的，所述充电粧2包括电木板21、充电铜片22、电木板安装支架23，[〇〇1〇] 充电铜片22通过螺栓固定在电木板21上，
[0011]电木板21通过电木板安装支架23固定在固定支架上
[0012]进一步的，所述固定支架上还安装有光电传感器11，用于检测穿梭车与电木板21 之间的距离。
[0013]进一步的，所述固定支架1为提升机或者货架。[〇〇14]进一步的，所述超级电容7的充电电压为48V，[〇〇15]进一步的，所述充电电池6的充电电压为29V，[〇〇16] 进一步的，所述充电粧2电压为48V。
[0017]本实用新型的有益效果是，本穿梭车的充电装置采用的充电方式是超级电容和蓄电池配套使用，可以减少充电次数，提高穿梭车效率，减少电池损耗。
[0018]本实用新型的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本实用新型的实践了解到。【附图说明】
[0019]图1为穿梭车的充电装置布置图
[0020]图2为穿梭车在充电时充电装置放大图
[0021]图3为穿梭车的充电装置整体布局图
[0022]图中:1、固定支架;2、充电粧;3、充电头装置;4、主控板;5、电源管理板;6、充电电池;7、超级电容;8、电缆；11、光电传感器;31、充电头正极;32、充电头负极;33、充电头安装支架;21、电木板;22、充电铜片;23、电木板安装支架；【具体实施方式】
[0023]下面详细描述本实用新型的实施例。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。[〇〇24]在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、 “后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实新型的限制。
[0025]如图1、图2、图3所示，本实用新型提供了一种穿梭车的充电装置，包括固定支架1， 用于充电粧2的固定架设;根据走线的合理性以及保证穿梭车重心在穿梭车中心的原则，将充电头装置3、主控板4、电源管理板5、充电电池6、超级电容7固定在穿梭车里面，主控板4、 充电电池6、超级电容7以及充电头装置3通过电缆8与电源管理板5相连。主控板来给出指令给电源管理板来确定充电状态以及电容电池的切换，然后通过电源管理板来确定电池和超级电容以及充电头的工作状况。[〇〇26]充电头装置3包括充电头正极31，充电头负极32和充电头安装支架33，[〇〇27]充电头安装支架33安装在穿梭车的侧面，充电头正极31和充电头负极32分别安装在充电头安装支架33的两侧。
[0028]进一步的，所述充电粧2包括电木板21、充电铜片22、电木板安装支架23，[〇〇29] 充电铜片22通过螺栓固定在电木板21上，
[0030]电木板21通过电木板安装支架23固定在固定支架上，
[0031]进一步的，所述固定支架上还安装有光电传感器11，用于检测穿梭车与电木板21 之间的距离。当穿梭车进入提升机或者电量过少系统给出充电的指令时，穿梭车进入充电位置，通过传感器检测穿梭车与充电电木板之间的距离的距离，来保证充电头和电木板铜刷的接触充电。[〇〇32]进一步的，所述固定支架1为提升机或者货架。[〇〇33]进一步的，所述超级电容7的充电电压为48V，[〇〇34] 进一步的，所述充电电池6的充电电压为29V，[〇〇35] 进一步的，所述充电粧2电压为48V。
[0036]穿梭车运行过程中，会根据穿梭车当前的状态，对电池电容进行切换，采取超级电容和电池的优势进行供电。[〇〇37] 1、加速模式:当动力系统起动时，因起动电流很大，由于电容的过流能力远大于电池的过流能力，本系统开启并仅使用电容供电，关断电池供电，以免电池电流过大而减少电池的使用寿命。
[0038]2、匀速模式:当小车起动后，负载和速度都在恒定状态时，由于同体积的电池能量远大于电容的能量，这时仅使用电池供电，关断电容供电，
[0039]3、减速模式:当小车减速时，由于电机产生的反向电动势，使电压升高，打开电容充电开关，该反馈能量用来对电容充电，这样不仅增加了能量效率，而且小车能够通过再生制动，在减速时能量重新回收。
[0040]尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，本领域的普通技术人员可以理解: 在不脱离本实用新型的原理和宗旨的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由权利要求及其等同物限定。
【主权项】
1.一种穿梭车的充电装置，其特征在于，包括固定支架(1)，用于充电粧(2)的固定架 设；穿梭车上安装有充电头装置(3)、主控板(4)、电源管理板(5)、充电电池(6)、超级电容 (7)，主控板(4)、充电电池(6)、超级电容(7)以及充电头装置(3)通过电缆(8)与电源管理板 (5)相连。2.根据权利要求1所述的穿梭车的充电装置，其特征在于，所述充电头装置(3)包括充 电头正极(31)，充电头负极(32)和充电头安装支架(33)，充电头安装支架(33)安装在穿梭 车的侧面，充电头正极(31)和充电头负极(32)分别安装在充电头安装支架(33)的两侧。3.根据权利要求1所述的穿梭车的充电装置，其特征在于，所述充电粧(2)包括电木板 (21)、充电铜片(22)、电木板安装支架(23)，充电铜片(22)通过螺栓固定在电木板(21)上， 电木板(21)通过电木板安装支架(23)固定在固定支架(1)上。4.根据权利要求3所述的穿梭车的充电装置，其特征在于，所述固定支架(1)上还安装 有光电传感器(11)，用于检测穿梭车与电木板(21)之间的距离。5.根据权利要求1所述的穿梭车的充电装置，其特征在于，所述固定支架(1)为提升机 或者货架。6.根据权利要求1所述的穿梭车的充电装置，其特征在于，所述超级电容(7)的充电电 压为48V。7.根据权利要求1所述的穿梭车的充电装置，其特征在于，所述充电电池(6)的充电电 压为29V。8.根据权利要求1所述的穿梭车的充电装置，其特征在于，所述充电粧(2)电压为48V。
【文档编号】H02J7/00GK205622268SQ201620330457
【公开日】2016年10月5日
【申请日】2016年4月19日
【发明人】童银兵, 梅红星, 王能理
【申请人】九州通医药集团物流有限公司