驱动装置100的运动，从而根据需要调整偏转片410在腔体内的方向，从而控制进入腔体，正对偏转片410的流体产生的力矩。采用该结构可以提高偏转的精度。
[0031]优选第二连接杆220和所述第一连接杆210均为定位销。可以降低生产成本。
[0032]优选的，支座130安装于进液基座300上。参见图3可见，进液基座300的底面上设有进液口 310，一端侧壁上开设有喷液口。进液基座300内设有管路(图中未示出)，能将带有一定流动速度的液体，通过喷液口导入放置有偏转片410的腔体内，从而对偏转片410产生作用力。进液基座300的一端上安装有喷嘴基座400。参见图1，喷嘴基座400内设有可容纳偏转片410的喷嘴腔420。进液基座300的管路与喷嘴腔420相连通。喷嘴基座400两相对端为敞口，使得进入喷嘴基座400内的液体可从喷嘴基座400中无阻力的流出。按此设置可以提高装置的紧凑性，缩小装置体积，实现轻便小巧的同时保证加矩装置的连续输出。
[0033]显然为了减少管路内壁摩擦力和阻力对流体运动干扰，优选进液基座300为中空结构。
[0034]优选的，还包括喷嘴盖板330。该喷嘴盖板330扣合于进液基座300上，实现对第二连接杆220的支持作用。提高装置稳定性。
[0035]使用过程中，本发明提供的加矩装置在栗等装置的驱动作用下，使得液体从进液基座300底面上的进液口 310流入进液基座300内的空心腔体和/或管路中，液体通过偏转片410分别从喷嘴基座400两端的敞口流出。加矩装置工作时，驱动装置100接收到摆动偏转片410角度的指令，通过连接机构旋转偏转片410，偏转片410摆动时，流体经过偏转片410两侧的流量不同，在流体反作用力的作用下，产生作用力。当加矩装置安装在稳定平台上时，在力臂的作用下，形成力矩。当偏转片410的尖锐端与喷嘴基座400腔体的中心点重合时，偏转片410两侧的流量相等，偏转片410受到的作用力为零，力矩为零。当偏转片410转到最大角度时，流体全部从偏转片410任一侧流出，偏转片410受到的作用力最大，力矩最大。当偏转片410在中心和最大角度之间连续摆动时，产生连续的作用力，进而实现对力矩的控制。
[0036]采用该装置可以为液浮式稳定平台提供可控力矩。调整力矩精度较高，解决了液浮式稳定平台的加矩问题。
[0037]本发明另一方面还提供了一种具有上述任一实施例中加矩装置的液浮式稳定平台。使用该加矩装置后，可以实现稳定平台的悬浮稳定。
[0038]本领域技术人员将清楚本发明的范围不限制于以上讨论的示例，有可能对其进行若干改变和修改，而不脱离所附权利要求书限定的本发明的范围。尽管己经在附图和说明书中详细图示和描述了本发明，但这样的说明和描述仅是说明或示意性的，而非限制性的。本发明并不限于所公开的实施例。
[0039]通过对附图，说明书和权利要求书的研究，在实施本发明时本领域技术人员可以理解和实现所公开的实施例的变形。在权利要求书中，术语“包括”不排除其他步骤或元素，而不定冠词“一个”或“一种”不排除多个。在彼此不同的从属权利要求中引用的某些措施的事实不意味着这些措施的组合不能被有利地使用。权利要求书中的任何参考标记不构成对本发明的范围的限制。
【主权项】
1.一种加矩装置，其特征在于，包括偏转装置、驱动装置(100)、连接机构和液流输入装置，所述偏转装置包括偏转片(410)和用于容纳所述偏转片(410)的腔体，所述连接机构的一端连接所述偏转片(410)，另一端连接所述驱动装置(100); 所述腔体的任两相对端面上设有两个出液口； 所述偏转片(410)容纳于所述腔体内并在所述腔体内摆动； 所述液流输入装置与所述腔体相连通。2.根据权利要求1所述的加矩装置，其特征在于，所述偏转片(410)—端为尖锐端，另一端为钝端，所述钝端为平板状，所述钝端为迎液面。3.根据权利要求2所述的加矩装置，其特征在于，所述连接机构包括第一拨片(230)、第一连接杆(210)、第二拨片(240)和第二连接杆(220)，所述第一拨片(230)的一端与所述驱动装置(100)的输出轴相连接，另一端与所述第二拨片(240)的一端通过所述第一连接杆相连接； 所述第二拨片(240)的另一端通过所述第二连接杆(220)与所述偏转片(410)相连接。4.根据权利要求3所述的加矩装置，其特征在于，所述第二连接杆(220)和所述第一连接杆(210)均为定位销。5.根据权利要求4所述的加矩装置，其特征在于，所述液流输入装置包括进液基座(300)和盖设于所述进液基座(300)上的喷嘴盖板(330); 所述进液基座(300)底面上开设有进液口(310)，所述进液基座(300)的一端侧壁上开设有喷液口，所述喷液口正对所述腔体设置； 所述第二连接杆(220)穿设于所述喷嘴盖板(330)中。6.根据权利要求5所述的加矩装置，其特征在于，还包括喷嘴基座(400)，所述喷嘴基座(400)内中空形成所述腔体，所述第二连接杆(220)伸入所述腔体内。7.根据权利要求5所述的加矩装置，其特征在于，还包括支座(130)，所述支座(130)安装于所述进液基座(300)的顶面上，所述驱动装置(100)安装于所述支座(130)的顶面上。8.根据权利要求7所述的加矩装置，其特征在于，所述支座(130)相对设有通孔。9.一种惯性稳定平台，其特征在于，所述惯性稳定平台的力矩由如权利要求1?8中任一项所述的加矩装置控制。
【专利摘要】本发明提供一种加矩装置及包含该装置的液浮式稳定平台，加矩装置，包括偏转装置、驱动装置、连接机构和液流输入装置，偏转装置包括偏转片和用于容纳偏转片的腔体，连接机构的一端连接偏转片，另一端连接驱动装置；腔体的任两相对端面上设有两个出液口；偏转片容纳于腔体内并在腔体内摆动；液流输入装置与腔体相连通。该加矩装置可以为液浮式稳定平台提供控制力矩。
【IPC分类】G01C21/18, G05D17/02
【公开号】CN105115504
【申请号】CN201510564482
【发明人】李安梁, 蔡洪, 张士峰, 白锡斌, 杨华波
【申请人】中国人民解放军国防科学技术大学
【公开日】2015年12月2日
【申请日】2015年9月8日