处理并传输，具体组成结构及功能属于 本领域公知常识，本实施在此不再详述。
[0054] 与所述数据传输装置200相连的处理装置300,对接收到的所述数据传输装置200 发送的所述多路图像信息进行分析，获得所述印刷品的检测结果。
[0055]需要说明的是，关于如何对相机采集到的图像信息进行分析，W判定被检印刷品 是否合格的方法可采用现有的检测分析方法，本实施例在此不再详述。
[0056] 可选的，该处理装置300可W是工控机或其他服务器，但并不局限于此。
[0057] 另外，在本实施例实际应用中，工作人员可利用该处理装置设定印刷参数，如图2 所示，工作人员可在该印刷参数设置窗口中设置页边距、码间距、码个数、纸张大小等等，该 印刷参数的具体数值可根据实际需要设定，本发明对此不作具体限定，需要说明的是，关于 印刷参数的设置窗口并不局限于图2所示的结构。
[0058] 其中，处理装置300得到各相机采集到的图像信息后，可将其与对应被检印刷品 信息关联存储，W便后续调取查看，本实施例对其存储方式不作限定。
[0059]分别与所述处理装置300、所述图像采集装置100W及剔除装置400相连的控制 装置500,在所述检测结果表明所述印刷品不合格时，所述控制装置500驱动所述剔除装置 400剔除所述印刷品。
[0060] 在本实施例实际应用中，处理装置300获得当前被检的印刷品的检测结果后，可 将该印刷品的序号W及该检测结果发送给控制装置500,当该检测结果表明印刷品不合格 时，直接驱动剔除装置400动作，从而剔除该不合格印刷品，无需后期人工进行二次分炼， 大大节省了劳动力，提供了检测效率。
[0061] 其中，本申请对不合格印刷品的剔除方式不作具体限定，具体可W根据该不合格 的印刷品的材质W及所需输出结果等因素确定，例如，若该不合格印刷品是一些比较软的 材料构成，且并不需要将运些不合格的印刷品直接分离时，本实施例可W利用该剔除装置 对不合格的印刷品做标记即可，如图1所示，利用电磁式电磁铁进行标记，但并不局限于 此。
[0062] 然而，当需要将不合格印刷品直接从印刷平台上分离出来时，若该不合格印刷品 的重量比较轻，如塑料垫或薄膜等，可W采用气吹方式进行分离，此时，该剔除装置400具 体可W是气缸剔除装置，其具体可W包括继电器、电磁阀和气缸，在实际应用中，当确定不 合格印刷品达到预设剔除位置时，控制装置500控制该继电器得电吸合，从而使电磁阀动 作将气缸柱塞顶出，使得气体从排出口吹出，将该不合格印刷品吹离印刷平台，无需工作人 员后期进行二次分炼，节省了劳动力，提高了检测效率；而当达到剔除位置的印刷品合格 时，该继电器失电断开，电磁阀复位，气缸柱塞回缩，此时无气体排出，从而保证该合格印刷 品顺利达到下一环节。
[0063] 其中，需要说明的是，上述气缸剔除装置的具体结构并不局限于上面描述的组成 结构，利用气缸实现的剔除方式也并不局限于上述气吹方式，在实际应用中，可根据实际情 况选定，其可W利用现有的气缸剔除装置实现不同剔除方式，只要不是本领域技术人员付 出创造性劳动确定的，均属于本发明保护范围，本实施在此不再一一详述。
[0064]另外，需要说明的是，本申请对该剔除装置在系统中的具体安装位置及方式不作 限定，本领域技术人员能够根据其功能W及该系统上述其他器件的功能和设置位置进行适 当调整，本实施例在此不再一一详述。 W65] 可选的，在上述实施例的基础上，该系统还可W包括：
[0066] 与所述控制装置500相连的定位编码器600,检测所述印刷平台的当前速度并反 馈至所述控制装置500。
[0067] 在实际应用中，假设该定位编码器的直径为D、周长为31 *0,每周脉冲数为2500， 每个脉冲代表的位移量1 = (n*D)/2500,所W，本实施例可根据获得的该定位编码器的脉 冲数，定位到印刷品上图形码的位置，W确保图像采集装置100中的各个相机的摄像头对 准各图形码，准确采集到各图形码的图像信息。
[0068] 另外，该定位编码器可通过对印刷品的移动位移量的计算，来得知放置该印刷品 的印刷平台的当前速度，其中，该印刷品与印刷平台之间是相对静止的。
[0069] 可选的，该定位编码器600具体可W是旋转编码器，其具体组成结构和功能属于 本领域公知常识，本实施在此不再详述。
[0070] 与所述控制装置500相连的位置探测器700,当检测到所述图像采集装置100下方 (即预设采集位置）存在印刷品时，输出第一检测信号。
[0071] 可选的，该位置探测器700具体可W是激光探测器，但并不局限于此。
[0072] 如图1所示，按照印刷平台的运动方向，可将该位置探测器700可W设置在图像 采集装置100的前方，运样，一旦该印刷平台上有印刷品达到预设采集位置，该位置探测器 700就能够及时检测到并输出，此时，控制装置500可在接收到第一检测信号时开始，检测 定位编码器600输出的脉冲数，当检测到的脉冲总数达到预设阀值时，驱动剔除装置400剔 除不合格的印刷品。
[0073] 其中，该预设阀值可W根据该位置探测器700和剔除装置400之间的距离（即预 设采集位置与预设剔除位置之间的距离，记为d)，W及定位编码器每个脉冲的位移量（记 为1)，计算得到的印刷品从位置探测器700的预设采集位置达到剔除装置400的预设剔除 位置，定位编码器输出的脉冲总数P，即P=d/1，本申请并不限定其具体数值，具体可W根 据实际情况确定，本实施在此不再一一详述。
[0074] 在本实施例中，上述预设剔除位置可W是剔除装置400的正下方，但并不局限于 此，而预设采集位置可W根据位置探测器700的安装位置及其采集方向等因素确定，本申 请对此不作具体限定。。
[0075] 在本实施例实际应用中，为了保证剔除装置400有效剔除不合格的印刷品，如图1 所示，沿印刷平台运动方向来看，可将该剔除装置400可设置在图像采集装置100后方（即 印刷品先经过图像采集装置100,再达到剔除装置400)，该剔除装置400的具体位置可根据 该系统的整体布局需要设定，本申请对此不作限定。
[0076] 可选的，在实际应用中，如图3所示，该控制装置500可W包括主控制器和从控制 器，其中，该主控制器可W为单片机501，如Atmega单片机，从控制器可W为现场可编程口 阵列 502 (FieldProgramm油leGateArray,简称FPGA)，如EP2C8T144C型号的FPGA，本实施 例采用EP2C8T144C型号的FPGA和单片机Atmega结合的方式，实现了对8个相机和8个光 源的同时控制，且能够保证在印刷平台高速运行下不漏采、不错采，同时又能够保证较高的 工作效率。
[0077] 其中，关于EP2C8T144C型号的FPGA和单片机Atmega的结构及其功能属于本领域 现有技术，本实施例在此不再详述。
[0078] 需要说明的是，关于控制装置400的具体组成结构，并不局限于上述一种组合方 式，本领域技术人员可基本实施例上述发明构思，结合本领域现有技术，经合理调整或改后 得到技术方案均属于本申请保护范围，本实施在此不再一一详述。
[0079] 基于上述控制装置500的结构，单片机501可通过SPI串口与FPGA502相连，且通 过UART转USB串口与处理装置300(图3W该处理装置300为服务器为例进行说明，但并 不局限于此）相连，但并不局限于此，此时，上述图像采集装置100可W包括分别与FPGA502 相连的多个相机，W及与所述多个相机对应的多个光源，其中，所述多个相机通过所述数据 传输装置200与所述处理装置300相连。
[0080] 可选的，该系统还可W包括与单片机501相连的存储器800,用于对处理装置300 获得的印刷参数进行存储。
[0081] 在本实施例实际应用中，可通过服务器300启动该系统的相关检测设备，之后，设 置各相机参数、印刷参数W及剔除位置等，服务器300获得运些参数且接收到启动触发采 集指令后，可由位置探测器探测印刷品是否进入印刷平台，并在探测到印刷品时，输出第一 检测信号并将其发送给FPGA，其中，该第一检测信号可包括该印刷品的序列号，但并不局限 于此，而且，FPGA接收到该第一检测信号时可向单片机发送中断信号，W使该单片机通过 USB串口通知服务器印刷品数量加一，可选的，上述中断信号可携带该印刷品的序列号，W 使服务器根据该序列号统计印刷品数量，但并不局限于此。
[0082] 其中，单片机501获得服务器300发送的印刷参数后，可将该印刷参数发送至存储 器800存储，同时发送至FPGA502,W使该FPGA502在印刷平台启动后，根据运些印刷参数 调整印刷平台上印刷品的位置，W确保图像采集装置能够准确采集到多个图形码的图像信 息。
[0083] 在上述过程中，图像采集装置100中的多个相机采集到的图像信息可通过无线网 络发送给服务器300,服务器能够据此快速判定该印刷品是否合格，并将该检测结果通过单 片机发送给F