PGA，若该检测结果表明该印刷品合格，此时并不需要触发剔除装置400动作； 反之，若该检测结果表明该印刷品不合格，立即触发剔除装置400动作，从而实现不合格印 刷品的在线剔除，避免了后期二次人工分炼，省时省力，提高了检测效率。
[0084] 其中，结合上述分析可知，当该剔除装置400具体为气缸剔除装置时，可通过FPGA 控制该剔除装置中剔除装置400中继电器吸合或断开，从而控制气缸柱塞顶出或回缩，具 体过程可参照上述实施例对应部分的描述，本实施在此不再详述。
[00化]如图4所示，为本发明提供的一种印刷检测方法实施例的流程示意图，该方法可W应用于上述系统实施例描述的印刷检测系统，在实际应用中，该方法具体可W包括W下 步骤：
[0086]步骤S1 :对印刷平台上的印刷品表面的多个图形码同时进行采集，获得多路图像 f目息。
[0087] 结合上述系统实施例的描述可知，印刷检测系统中的图像采集装置可W包括多个 相机和光源，且控制装置能够同时控制多个相机和光源同时工作，使其能够一次采集印刷 品的多个图形码，获得多路图像信息，与现有技术中一次只能采集印刷品的一个图形码相 比，大大提高了检测效率。
[0088] 步骤S2 :对所述多路图像信息进行分析，获得所述印刷品的检测结果。
[0089] 相机采集的图像信息可通过数据传输装置发送至服务器，即通过无线网络将采集 到的图像信息发送给服务器，之后，由服务器对该图像信息进行分析，获得该印刷品的检测 结果。
[0090] 其中，本发明对服务器对接收到的图像信息的分析过程不作限定，可W利用现有 的图像分析方法实现，本实施例在此不再详述。 阳0川步骤S3 :当该检测结果表明所述印刷品不合格时，剔除所述印刷品。
[0092] 结合上述分析可知，本实施例对印刷品在线检测过程中，一旦发现该印刷品不合 格，可直接剔除该印刷品，从而避免后期人工二次分炼。
[0093] 可选的，对于一些比较软的印刷品且不需要将其在线从印刷平台上分离时，本申 请可通过对印刷平台上不合格的印刷品做标记的方式，实现对不合格印刷品的在线剔除， 运样，工作人员可在对印刷品进行下一工序处理的同时将印有不合格标记的印刷品拿出， 不需要专业人员对印刷品再次分析并挑选出不合格印刷品，达到了提高检测效率的目的。
[0094] 当然，为了进一步节省劳动力，本申请还可W利用气缸剔除装置在线直接将筛选 出的不合格印刷品分离出来，W使进入后续流程的印刷品均是合格印刷品，进一步提高了 检测效率。具体过程可参照上述系统实施例对应部分的描述，本实施例在此不再寶述。
[0095] 可选的，为了能够准确剔除检测到的不合格印刷品，还可W包括检测印刷平台的 当前速度，那么，当检测到不合格印刷品时，从接收到所述位置探测器发送的第一检测信号 开始，检测所述定位编码器输出的脉冲数，当检测到的脉冲总数达到预设阀值时，驱动所述 剔除装置剔除所述不合格的印刷品。
[0096] 其中，预设阀值具体可W是根据位置探测器和预设剔除位置之间的距离，W及定 位编码器每个脉冲的位移量，计算得到的印刷品从位置探测器700的预设采集位置达到剔 除装置400的预设剔除位置，定位编码器输出的脉冲总数，但并不局限于此。
[0097] 按照上述实施例描述的印刷检测方法，仍W图1所示的系统为例，申请人经试验 得到表1的测试结果，由表1可知，本申请采用EP2C8T144C型号的FPGA和单片机Atmega 结合的装置作为控制装置，同时控制四路相机同时采集图像信息，采集速度达到120m/min 时，也没有出现少采、漏采现象，且剔除误差率不超过0. 01 %，可见，本申请实现了高速采集 在线检测。
[0098] 表 1
[0099] CN1051巧972A 说明书 8/8页
[0100] 其中，需要说明的是，关于上述不合格印刷品的具体剔除方式可参照上述实施例 对应部分的描述，本实施在此不再寶述。 阳101] 在上述各实施例的基础上，若检测结果表明该印刷品不合格时，可输出提示信息，W提醒用户当前存在不合格印刷品，本实施例对提示信息的具体输出形式不作限定。 阳102] 另外，需要说明的是，关于上述各实施例中，诸如第一、第二等之类的关系术语仅 仅用来将一个操作、单元或模块与另一个操作、单元或模块区分开来，而不一定要求或者暗 示运些单元、操作或模块之间存在任何运种实际的关系或者顺序。而且，术语"包括"、"包 含"或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法 或者系统不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为运种 过程、方法或者系统所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句"包括一个……"限 定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法或者系统中还存在另外的相同要素。 阳103] 本说明书中各个实施例采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他 实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似部分互相参见即可。对于实施例公开的方法 而言，由于其与实施例公开的系统对应，所W描述的比较简单，相关之处参见系统部分说明 即可。
[0104] 对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本发明。 对运些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的 一般原理可W在不脱离本发明的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本发明 将不会被限制于本文所示的运些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一 致的最宽的范围。
【主权项】
1. 一种印刷检测系统，其特征在于，所述系统包括： 位于印刷平台上方的图像采集装置，对所述印刷平台上的印刷品表面的多个图形码同 时进行米集，获得多路图像彳目息； 与所述图像采集装置相连的数据传输装置； 与所述数据传输装置相连的处理装置，对接收到的所述数据传输装置发送的所述多路 图像信息进行分析，获得所述印刷品的检测结果； 分别与所述处理装置、所述图像采集装置以及剔除装置相连的控制装置，在所述检测 结果表明所述印刷品不合格时，驱动所述剔除装置剔除所述印刷品。2. 根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述系统还包括： 与所述控制装置相连的定位编码器，检测所述印刷平台的当前速度并反馈至所述控制 装置； 与所述控制装置相连的位置探测器，当检测到所述图像采集装置下方存在印刷品时， 输出第一检测信号； 则所述控制装置具体用于在所述检测结果表明所述印刷品不合格时，从接收到所述位 置探测器发送的第一检测信号开始，检测所述定位编码器输出的脉冲数，当检测到的脉冲 总数达到预设阀值时，驱动所述剔除装置剔除所述不合格的印刷品。3. 根据权利要求2所述的系统，其特征在于，所述控制装置包括： 与所述处理器相连的单片机； 分别与所述单片机、所述图像采集装置和所述剔除装置相连的现场可编程门阵列。4. 根据权利要求3所述的系统，其特征在于，所述图像采集装置包括分别与所述现场 可编程门阵列相连的多个相机，以及与所述多个相机对应的多个光源，其中，所述多个相机 通过所述数据传输装置与所述处理装置相连。5. 根据权利要求3所述的系统，其特征在于，所述系统还包括： 与所述单片机相连的存储器，对所述处理装置获得的印刷参数进行存储。6. 根据权利要求3所述的系统，其特征在于，所述剔除装置具体为电磁继电器，或者； 所述剔除装置包括继电器、电磁阀和气缸。7. -种印刷检测方法，其特征在于，应用于如权利要求1-6任意一项所述的印刷检测 系统，所述方法包括： 对印刷平台上的印刷品表面的多个图形码同时进行采集，获得多路图像信息； 对所述多路图像信息进行分析，获得所述印刷品的检测结果； 当所述检测结果表明所述印刷品不合格时，剔除所述印刷品。8. 根据权利要求7所述的方法，其特征在于，所述剔除所述印刷品包括： 从接收到所述位置探测器发送的第一检测信号开始，检测所述定位编码器输出的脉冲 数； 当检测到的脉冲总数达到预设阀值时，驱动所述剔除装置剔除所述不合格的印刷品。9. 根据权利要求8所述的方法，其特征在于，所述方法还包括： 对获得的印刷参数进行存储。10. 根据权利要求7-9任意一项所述的方法，其特征在于，所述方法还包括： 当所述检测结果表明所述印刷品不合格时，输出提示信息。
【专利摘要】本申请提供了一种印刷检测系统及方法，对于放置在印刷平台上印刷品，通过位于该印刷平台上方的图像采集装置对该印刷品表面的多个图形码同时进行采集，从而获得多路图像信息后，通过数据传输装置转发至处理器进行分析，获得该印刷品的检测结果，并当该检测结果表明所述印刷品不合格时，由控制装置驱动剔除装置将该印刷品及时剔除，从而避免了后期人工进行二次分拣，节省了人力，进一步提高了检测效率。
【IPC分类】G01N21/84, B07C5/34
【公开号】CN105115972
【申请号】CN201510523491
【发明人】王海燕
【申请人】北京慧眼智行科技有限公司
【公开日】2015年12月2日
【申请日】2015年8月24日