的水平气缸，水平气缸的活动端410设置为锥形结构411，当锥形结构411插入两夹片311、312的操作端a时，两夹片311、312夹紧，以夹紧针管1100 ;当锥形结构411远离两夹片311、312的操作端a时，两夹片311、312在复位弹簧315的弹力下张开。为了方便对针管1100进行回收，每一配置块300与针管1100对应位置上设置有针管下落通道300a，针管下落通道300a的最低端设置有针管回收盒130。
[0035]在限位柱110设置在平台100上且位于配重块300下方，当竖直方向直线驱动机构200不再支承配重块300时，配重块300下落且其总量由限位柱110的顶部支承。
[0036]位置检测装置120设置在平台100上的，位置检测装置120的数量与配重块300的数量相适配，位置检测装置120的检测点略高于限位柱110的顶部，以确保配重块300的底部支承在限位柱110的顶部时能被位置检测装置120检测到，本实施例中的位置检测装置120包括光电传感器。
[0037]注射器夹紧装置500设置在针管夹310上方，结合图4所示，为了提高本发明的检测效率，本实施例中的注射器夹紧装置500包括轴线与若干配重块300间隔布置方向平行的翻转机构510，在翻转机构510外围周向设置有若干注射器夹板520，每一注射器夹板520沿轴向间隔布置有数量与配重块300的数量相适配的注射器夹子521。当位于翻转机构510下方的注射器夹子521的注射器1000被夹持检测时，位于翻转机构510上方的注射器夹子521可同时进行待检测注射器1000的夹持工序。当翻转机构510下方的注射器夹子521的注射器1000被检测完毕时，翻转机构510翻转过一定角度，使得原本位于翻转机构510上方的已经装配好待检测注射器1000的注射器夹子521翻转至翻转机构510下方被夹持检测，而原本位于翻转机构510下方的注射器夹子521翻转至翻转机构510上方进行待检测注射器1000的夹持工序。注射器夹紧装置500实现同步进行，大大提高了检测效率。
[0038]本发明的使用方法如下:
[0039]将需要检测的注射器1000固定在注射器夹紧装置500上的注射器夹子521，接着竖直方向直线驱动机构200带动配重块300上升，接着针管夹驱动机构400驱动针管夹310夹紧需要检测的注射器1000的针管1100，然后竖直方向直线驱动机构200下降，此时配重块300的重量全部施加在需要检测的注射器1000的针管1100上，而配重块300的重量可根据具体的检测需要而调整，如果配重块300下落到限位柱110上，此时位置检测装置120检测到配重块300下落，则此注射器1000的针管拔出力不合格；相反，如果配重块300没下落，则此注射器1000的针管拔出力合格。
[0040]以上显示和描述了本发明的基本原理和主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。
【主权项】
1.针管拔出力在线检测装置，其特征在于，包括: 平台； 设置在所述平台上的竖直方向直线驱动机构； 至少一设置在所述竖直方向直线驱动机构的驱动端上的配重块，每一配重块上设置有用以夹紧待检测注射器的针管的针管夹，每一针管夹与一驱动其张开或夹紧的针管夹驱动机构连接； 设置在所述平台上且位于所述配重块下方的限位柱，当所述竖直方向直线驱动机构不再支承所述配重块时，所述配重块下落且其总量由所述限位柱的顶部支承； 设置在所述平台上的位置检测装置，所述位置检测装置的数量与所述配重块的数量相适配，所述位置检测装置的检测点略高于所述限位柱的顶部； 设置在所述针管夹上方的用以夹紧待检测注射器的注射器夹紧装置。2.如权利要求1所述的针管拔出力在线检测装置，其特征在于，所述配重块为若干个，沿同一直线均匀间隔布置。3.如权利要求1所述的针管拔出力在线检测装置，其特征在于，所述注射器夹紧装置包括: 轴线与若干配重块间隔布置方向平行的翻转机构； 周向设置在所述翻转机构外围的若干注射器夹板，每一注射器夹板沿轴向间隔布置有数量与配重块的数量相适配的注射器夹子。4.如权利要求1所述的针管拔出力在线检测装置，其特征在于，所述针管夹包括中部铰接在一起且水平设置的两夹片，两夹片之间设置有复位弹簧，所述针管夹驱动机构包括设置在两夹片的操作端一侧的水平气缸，所述水平气缸的活动端设置为锥形结构，当锥形结构插入两夹片的操作端时，两夹片夹紧；当锥形结构远离两夹片的操作端时，两夹片在复位弹簧的弹力下张开。5.如权利要求1所述的针管拔出力在线检测装置，其特征在于，每一配置块与针管对应位置上设置有针管下落通道，所述针管下落通道的最低端设置有针管回收盒。6.如权利要求1所述的针管拔出力在线检测装置，其特征在于，所述竖直方向直线驱动机构包括竖直气缸，所述竖直气缸的活塞端为所述驱动端，所述竖直气缸的活塞端上设置有承重板，所述配重块设置在所述承重板上。7.如权利要求1所述的针管拔出力在线检测装置，其特征在于，所述位置检测装置包括光电传感器。8.如权利要求1所述的针管拔出力在线检测装置，其特征在于，所述配重块包括若干可拆卸地连接在一起的配重小块。
【专利摘要】本发明公开了一种针管拔出力在线检测装置，包括：平台；设置在平台上的竖直方向直线驱动机构；至少一设置在竖直方向直线驱动机构的驱动端上的配重块，每一配重块上设置有用以夹紧待检测注射器的针管的针管夹，每一针管夹与一驱动其张开或夹紧的针管夹驱动机构连接；设置在平台上且位于配重块下方的限位柱，当竖直方向直线驱动机构不再支承配重块时，配重块下落且其总量由限位柱的顶部支承；设置在平台上的位置检测装置，位置检测装置的数量与配重块的数量相适配，位置检测装置的检测点略高于限位柱的顶部；设置在针管夹上方的注射器夹紧装置。本发明能够快速方便检测针管拔出力是否合格，大大提高了检测效率和检测精度。
【IPC分类】G01N19/04, G01L5/00
【公开号】CN105157898
【申请号】CN201510511629
【发明人】别涌
【申请人】上海聚民生物科技有限公司
【公开日】2015年12月16日
【申请日】2015年8月19日