一种自动对接装置及其机器视觉检测系统的制作方法
【技术领域】
[0001]本发明属于连接装置技术领域，尤其涉及一种自动对接装置及其机器视觉检测系统。
【背景技术】
[0002]目前的检测系统，例如显示装置检测系统，现有技术中一般通过手动将线缆显示装置与检测系统的接口连接，导致检测过程自动化程度低，检测效率低。而且有的检测需在封闭环境内进行，例如显示装置需在暗室内对显示装置进行通电及显示设定的图像以进行检测，在暗室内人工无法手动连接与断开显示装置的线缆连接，导致无法连续自动检测。
【发明内容】
[0003]本发明的目的在于克服上述现有技术的不足，提供了一种自动对接装置及其机器视觉检测系统，其自动对接装置易于实现自动对接，从而可实现连续自动检测。
[0004]本发明的技术方案是:一种自动对接装置，包括接线盒和对接头，所述接线盒包括盒体，所述盒体具有多个盒体导电部，所述盒体还设置有定位孔；所述对接头包括本体，所述本体上具有多个与所述盒体导电部对接的接头导电部，所述本体具有可伸入所述定位孔的定位柱，所述盒体或本体设置有用于将接线盒与对接头分离的推杆部件。
[0005]可选地，所述盒体导电部为多个矩阵或线性排列的导电触点，所述接头导电部为多个矩阵或线性排列的导电柱。
[0006]可选地，所述导电柱为弹性导电柱。
[0007]可选地，所述定位孔设置有至少两个且呈对角方向设置，所述定位柱设置有至少两个且呈对角方向设置。
[0008]可选地，所述定位柱的前端呈锥形。
[0009]可选地，所述推杆部件设置于所述对接头与所述接线盒相向的端面处。
[0010]可选地，所述推杆部件包括可伸出或缩入所述对接头的杆体和设置于所述对接头内且用于驱动所述杆体的驱动件。
[0011 ] 可选地，所述盒体上设置有数据接线端口和电源接线端口，所述数据接线端口和电源接线端口具有接线端子，所述接线端子通过导线电连接于所述盒体导电部。
[0012]可选地，所述定位孔与定位柱之间设置有定位结构，所述定位结构包括开设于所述定位柱侧面的定位槽和设置于所述定位孔侧壁的定位珠和用于将所述定位珠顶入所述定位槽的弹簧。
[0013]本发明还提供了一种机器视觉检测系统，所述机器视觉检测系统包括上述的自动对接装置。
[0014]本发明提供的一种自动对接装置及其机器视觉检测系统，其自动对接装置通过设置定位柱和定位孔及用于分离对接头和接线盒的推杆部件，易于实现自动对接，从而可实现连续自动检测，检测自动化程度高，检测效率高。
【附图说明】
[0015]为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0016]图1是本发明实施例提供的自动对接装置的立体示意图；
[0017]图2是本发明实施例提供的自动对接装置中对接头的立体示意图；
[0018]图3是本发明实施例提供的自动对接装置中接线盒的立体示意图；
[0019]图4是本发明实施例提供的机器视觉检测系统的立体示意图；
[0020]图5是本发明实施例提供的机器视觉检测系统的平面示意图；
[0021]图6是本发明实施例提供的机器视觉检测系统的局部立体示意图；
[0022]图7是本发明实施例提供的机器视觉检测系统的平面示意图；
[0023]图8是本发明实施例提供的机器视觉检测系统的局部剖面示意图。
【具体实施方式】
[0024]为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
[0025]需要说明的是，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者可能同时存在居中元件。当一个元件被称为是“连接于”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。
[0026]还需要说明的是，本实施例中的左、右、上、下等方位用语，仅是互为相对概念或是以产品的正常使用状态为参考的，而不应该认为是具有限制性的。
[0027]如图1?图6所示，本发明实施例提供的一种自动对接装置，包括可连接于待检测设备91的接线盒31和可连接于检测系统的对接头32，待检测设备91可为显示装置等，检测系统可为用于对显示装置进行检测的系统，通过对接头32和接线盒31，可以向待检测设备91提供检测过程所需的电源和显示信号。接线盒31和对接头32之间相匹配，以形成电连接。所述接线盒31包括盒体311，所述盒体311具有多个盒体导电部312，所述盒体311还设置有定位孔313 ;所述对接头32包括本体321，所述本体321上具有多个与所述盒体导电部312对接的接头导电部322，所述本体321具有可伸入所述定位孔313的定位柱323，所述盒体311或本体321设置有用于将接线盒31与对接头32分离的推杆部件。具体应用中，由于设置有定位柱323与定位孔313，在暗室内可通过机械手部件等设备将接线盒31和对接头32对接，定位柱323可插入定位孔313中，使接头导电部322可以准确对准于盒体导电部312，而且，检测步骤结束后，通过推杆部件可以将接线盒31和对接头32自动分尚，利于实现自动化连续检测，检测自动化程度高，检测效率高。
[0028]具体地，如图1?图6所示，所述盒体导电部312可为多个矩阵或线性排列的导电触点，所述接头导电部322为多个矩阵或线性排列的导电柱，导电柱可与导电触点相对应。
[0029]具体地，如图1?图6所示，所述导电柱为弹性导电柱，其可以与导电触点更好地接触，电连接效果好。
[0030]具体地，如图1?图6所示，所述定位孔313设置有至少两个且呈对角方向设置，所述定位柱323设置有至少两个且呈对角方向设置，其结构简单紧凑。
[0031]具体地，如图1?图6所示，所述定位柱323的前端呈锥形，其利于使定位柱323的前端对准定位孔313。定位柱323的前端也可以呈倒圆角状。
[0032]具体地，如图1?图6所示，所述推杆部件设置于所述对接头32与所述接线盒31相向的端面处，所述推杆部件设置有至少两个。
[0033]具体地，如图1?图6所示，所述推杆部件(上位概念，图中未标识)包括可伸出或缩入所述对接头32的杆体324和设置于所述对接头32内且用于驱动所述杆体324的驱动件。杆体324的前端可设置缓冲件，缓冲件可为胶垫等。
[0034]具体地，所述驱动件可为气缸。
[0035]具体地，如图1?图6所示，所述盒体311上设置有数据接线端口和电源接线端口，所述数据接线端口和电源接线端口具有接线端子，所述接线端子通过导线电连接于所述盒体导电部312，这样，可以在检测工位前通过通用线缆将待检测设备91如显示装置等连接于数据接线端口和电源接线端口，在检测工位使可以通过机械手将