一种自动对接装置及其机器视觉检测系统的制作方法
【专利摘要】本实用新型适用于连接装置【技术领域】，公开了一种自动对接装置及其机器视觉检测系统。自动对接装置包括接线盒和对接头，所述接线盒包括盒体，所述盒体具有多个盒体导电部，所述盒体还设置有定位孔；所述对接头包括本体，所述本体上具有多个与所述盒体导电部对接的接头导电部，所述本体具有可伸入所述定位孔的定位柱，所述盒体或本体设置有用于将接线盒与对接头分离的推杆部件。所述机器视觉检测系统包括上述的自动对接装置。本实用新型提供的一种自动对接装置及其机器视觉检测系统，其自动对接装置通过设置定位柱和定位孔及用于分离对接头和接线盒的推杆部件，易于实现自动对接，从而可实现连续自动检测，检测自动化程度高，检测效率高。
【专利说明】 一种自动对接装置及其机器视觉检测系统
【技术领域】
[0001]本实用新型属于连接装置【技术领域】，尤其涉及一种自动对接装置及其机器视觉检测系统。
【背景技术】
[0002]目前的检测系统，例如显示装置检测系统，现有技术中一般通过手动将线缆显示装置与检测系统的接口连接，导致检测过程自动化程度低，检测效率低。而且有的检测需在封闭环境内进行，例如显示装置需在暗室内对显示装置进行通电及显示设定的图像以进行检测，在暗室内人工无法手动连接与断开显示装置的线缆连接，导致无法连续自动检测。
实用新型内容
[0003]本实用新型的目的在于克服上述现有技术的不足，提供了一种自动对接装置及其机器视觉检测系统，其自动对接装置易于实现自动对接，从而可实现连续自动检测。
[0004]本实用新型的技术方案是:一种自动对接装置，包括接线盒和对接头，所述接线盒包括盒体，所述盒体具有多个盒体导电部，所述盒体还设置有定位孔；所述对接头包括本体，所述本体上具有多个与所述盒体导电部对接的接头导电部，所述本体具有可伸入所述定位孔的定位柱，所述盒体或本体设置有用于将接线盒与对接头分离的推杆部件。
[0005]可选地，所述盒体导电部为多个矩阵或线性排列的导电触点，所述接头导电部为多个矩阵或线性排列的导电柱。
[0006]可选地，所述导电柱为弹性导电柱。
[0007]可选地，所述定位孔设置有至少两个且呈对角方向设置，所述定位柱设置有至少两个且呈对角方向设置。
[0008]可选地，所述定位柱的前端呈锥形。
[0009]可选地，所述推杆部件设置于所述对接头与所述接线盒相向的端面处。
[0010]可选地，所述推杆部件包括可伸出或缩入所述对接头的杆体和设置于所述对接头内且用于驱动所述杆体的驱动件。
[0011 ] 可选地，所述盒体上设置有数据接线端口和电源接线端口，所述数据接线端口和电源接线端口具有接线端子，所述接线端子通过导线电连接于所述盒体导电部。
[0012]可选地，所述定位孔与定位柱之间设置有定位结构，所述定位结构包括开设于所述定位柱侧面的定位槽和设置于所述定位孔侧壁的定位珠和用于将所述定位珠顶入所述定位槽的弹簧。
[0013]本实用新型还提供了一种机器视觉检测系统，所述机器视觉检测系统包括上述的自动对接装置。
[0014]本实用新型提供的一种自动对接装置及其机器视觉检测系统，其自动对接装置通过设置定位柱和定位孔及用于分离对接头和接线盒的推杆部件，易于实现自动对接，从而可实现连续自动检测，检测自动化程度高，检测效率高。
【专利附图】
【附图说明】
[0015]为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0016]图1是本实用新型实施例提供的自动对接装置的立体示意图；
[0017]图2是本实用新型实施例提供的自动对接装置中对接头的立体示意图；
[0018]图3是本实用新型实施例提供的自动对接装置中接线盒的立体示意图；
[0019]图4是本实用新型实施例提供的机器视觉检测系统的立体示意图；
[0020]图5是本实用新型实施例提供的机器视觉检测系统的平面示意图；
[0021]图6是本实用新型实施例提供的机器视觉检测系统的局部立体示意图；
[0022]图7是本实用新型实施例提供的机器视觉检测系统的平面示意图；
[0023]图8是本实用新型实施例提供的机器视觉检测系统的局部剖面示意图。
【具体实施方式】
[0024]为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。
[0025]需要说明的是，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者可能同时存在居中元件。当一个元件被称为是“连接于”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。
[0026]还需要说明的是，本实施例中的左、右、上、下等方位用语，仅是互为相对概念或是以产品的正常使用状态为参考的，而不应该认为是具有限制性的。
[0027]如图1?图6所示，本实用新型实施例提供的一种自动对接装置，包括可连接于待检测设备91的接线盒31和可连接于检测系统的对接头32，待检测设备91可为显示装置等，检测系统可为用于对显示装置进行检测的系统，通过对接头32和接线盒31，可以向待检测设备91提供检测过程所需的电源和显示信号。接线盒31和对接头32之间相匹配，以形成电连接。所述接线盒31包括盒体311，所述盒体311具有多个盒体导电部312，所述盒体311还设置有定位孔313 ;所述对接头32包括本体321，所述本体321上具有多个与所述盒体导电部312对接的接头导电部322，所述本体321具有可伸入所述定位孔313的定位柱323，所述盒体311或本体321设置有用于将接线盒31与对接头32分离的推杆部件。具体应用中，由于设置有定位柱323与定位孔313，在暗室内可通过机械手部件等设备将接线盒31和对接头32对接，定位柱323可插入定位孔313中，使接头导电部322可以准确对准于盒体导电部312，而且，检测步骤结束后，通过推杆部件可以将接线盒31和对接头32自动分离，利于实现自动化连续检测，检测自动化程度高，检测效率高。
[0028]具体地，如图1?图6所示，所述盒体导电部312可为多个矩阵或线性排列的导电触点，所述接头导电部322为多个矩阵或线性排列的导电柱，导电柱可与导电触点相对应。
[0029]具体地，如图1?图6所示，所述导电柱为弹性导电柱，其可以与导电触点更好地接触，电连接效果好。
[0030]具体地，如图1?图6所示，所述定位孔313设置有至少两个且呈对角方向设置，所述定位柱323设置有至少两个且呈对角方向设置，其结构简单紧凑。
[0031]具体地，如图1?图6所示，所述定位柱323的前端呈锥形，其利于使定位柱323的前端对准定位孔313。定位柱323的前端也可以呈倒圆角状。
[0032]具体地，如图1?图6所示，所述推杆部件设置于所述对接头32与所述接线盒31相向的端面处，所述推杆部件设置有至少两个。
[0033]具体地，如图1?图6所示，所述推杆部件(上位概念，图中未标识)包括可伸出或缩入所述对接头32的杆体324和设置于所述对接头32内且用于驱动所述杆体324的驱动件。杆体324的前端可设置缓冲件，缓冲件可为胶垫等。
[0034]具体地，所述驱动件可为气缸。
[0035]具体地，如图1?图6所示，所述盒体311上设置有数据接线端口和电源接线端口，所述数据接线端口和电源接线端口具有接线端子，所述接线端子通过导线电连接于所述盒体导电部312，这样，可以在检测工位前通过通用线缆将待检测设备91如显示装置等连接于数据接线端口和电源接线端口，在检测工位使可以通过机械手将对接头32与接线盒31对接，一次对接便可以实现电源线和数据线的对接。具体应用中，可以在对接头32与接线盒31之间设置磁铁或电磁铁，使对接头32与接线盒31之间形成有一定的引力，以利于对准连接。需要断开对接头32与接线盒31时，驱动件可以驱动杆体324伸出，进而将对接头32与接线盒31之间分离，已完成检测的检测设备如显示装置可以自动流出检测工位。
[0036]具体地，所述数据接线端口可为HDMI接线端口、或/和VGA接线端口或/和DVI接线端口等，接口类型和数量可根据实际情况设定。
[0037]具体地，如图7和图8所示，所述定位孔313与定位柱323之间设置有定位结构，所述定位结构包括开设于所述定位柱323侧面的定位槽3231和设置于所述定位孔313侧壁的定位珠331和用于将所述定位珠331顶入所述定位槽3231的弹簧332，定位槽3231可呈环形。这样，当定位柱323插入定位孔313内，定位珠331在弹簧332的作用下保持卡定于定位槽3231中，防止对接头32随意滑出，结构可靠性佳。
[0038]如图1?图6所示，本实用新型实施例还提供了一种机器视觉检测系统，所述机器视觉检测系统包括上述自动对接装置。机器视觉检测系统还包括传送线10和具有暗室的机身11，所述机身11跨设于传送线10，传送线10可对接于显示装置的生产流水线之间。所述传送线10可以用于传送显示装置91和用于装载显示装置91的保护工装92，保护工装92可为海绵垫或泡沫垫等，其在传送线10上用于保护显示装置91的屏幕，传统生产线中，显示装置91的屏幕向下承载于保护工装92上，保护工装92则放置于传送线10上，由传送线10带动。传送线10可具有两层，上层用于传送显示装置91和保护工装92，下层用于回流传送保护工装92。传送线10可由多个间隔排列的传动辊101组成。所述机身11的一侧具有用于供显示装置91进入所述暗室的入料口 111，所述机身11的另一侧具有用于供显示装置91从暗室中排出的出料口，所述传送线10穿设于所述入料口 111和出料口并对接于显示装置生产线，传送线10可将显示装置91从机身11的一侧送入机身11的暗室，待检测完成后，传送线10再将显示装置91从机身11的另一侧送出机身11的暗室，可以连续生产、检测，无需将显示装置91从生产线取下。所述暗室内设置有成像装置12，成像装置12可为工业相机等，其可连接于计算机。所述暗室内具有用于翻转所述显示装置91或显示装置91和保护工装92以使所述显示装置91朝向所述成像装置12的翻转部件2，所述显示装置91连接有接线盒31，所述暗室内设置有用于与所述接线盒31对接的对接头32。对接头32可连接于位于机身暗室下部的计算机，通过对接头32和接线盒31，能够接通显示装置91的电源和数字信号。这样，当显示装置91与保护工装92成组进入暗室后，翻转部件2将显示装置91翻转设定的角度，例如105度，以将显示装置91或显示装置91与保护工装92翻转至朝向成像装置12。在翻转的过程中，可以通过机械手或其它部件将对接头32与接线盒31对接，以向显示装置91提供电源、显示信号，以便于进行检测。检测完毕后，通过翻转部件2将显示装置91翻转至传送线10，传送线10将保护工装92与显示装置91成组传送至下一工位，检测系统可以与自动化生产线集成，自动化程度高、检测效率高。翻转部件2包括设置于传送线10 —侧的底座29、转动连接于底座29的翻转板28和用于驱动所述翻转板28翻转的翻转驱动件，翻转驱动件可为电机、气缸等。
[0039]具体地，如图1?图6所示，于翻转过程中，翻转部件2固定显示装置91时，翻转部件2中的对接头32与保护工装92上容纳槽921中的接线盒31对接；翻转部件2松开显示装置91时，翻转部件2中的对接头32与保护工装92上的接线盒31脱离并使接线盒31重新落至保护工装92的容纳槽921。
[0040]上述一种自动对接装置及其机器视觉检测系统，其自动对接装置通过设置定位柱和定位孔及用于分离对接头和接线盒的推杆部件，易于实现自动对接，从而可实现连续自动检测，检测自动化程度高，检测效率高。
[0041]以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换或改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
【权利要求】
1.一种自动对接装置，其特征在于，包括接线盒和对接头，所述接线盒包括盒体，所述盒体具有多个盒体导电部，所述盒体还设置有定位孔；所述对接头包括本体，所述本体上具有多个与所述盒体导电部对接的接头导电部，所述本体具有可伸入所述定位孔的定位柱，所述盒体或本体设置有用于将接线盒与对接头分离的推杆部件。
2.如权利要求1所述的自动对接装置，其特征在于，所述盒体导电部为多个矩阵或线性排列的导电触点，所述接头导电部为多个矩阵或线性排列的导电柱。
3.如权利要求2所述的自动对接装置，其特征在于，所述导电柱为弹性导电柱。
4.如权利要求1所述的自动对接装置，其特征在于，所述定位孔设置有至少两个且呈对角方向设置，所述定位柱设置有至少两个且呈对角方向设置。
5.如权利要求1所述的自动对接装置，其特征在于，所述定位柱的前端呈锥形。
6.如权利要求1所述的自动对接装置，其特征在于，所述推杆部件设置于所述对接头与所述接线盒相向的端面处。
7.如权利要求6所述的自动对接装置，其特征在于，所述推杆部件包括可伸出或缩入所述对接头的杆体和设置于所述对接头内且用于驱动所述杆体的驱动件。
8.如权利要求1所述的自动对接装置，其特征在于，所述盒体上设置有数据接线端口和电源接线端口，所述数据接线端口和电源接线端口具有接线端子，所述接线端子通过导线电连接于所述盒体导电部。
9.如权利要求1所述的自动对接装置，其特征在于，所述定位孔与定位柱之间设置有定位结构，所述定位结构包括开设于所述定位柱侧面的定位槽和设置于所述定位孔侧壁的定位珠和用于将所述定位珠顶入所述定位槽的弹簧。
10.一种机器视觉检测系统，其特征在于，所述机器视觉检测系统包括如权利要求1至9中任一项所述的自动对接装置。
【文档编号】G01R1/02GK204142855SQ201420481833
【公开日】2015年2月4日 申请日期:2014年8月25日 优先权日:2014年8月25日
【发明者】邹建红, 刘恩锋, 林淼, 陈志列, 庞观士, 耿稳强, 万建华, 杨麟 申请人:研祥智能科技股份有限公司