容器的检查装置的制造方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及至少对容器的口部进行检查的检查装置。
【背景技术】
[0002]作为对容器的口部进行检查的检查装置，已知有:一边保持容器的口部一边使其旋转，并利用设置在容器下方的照明单元从容器外部照射检查光，从而从内侧将容器的口部照明而进行检查的检查装置(例如参照专利文献1);一边保持瓶的底部一边使其旋转并且插入到瓶的颈部的照明单元从瓶内部照射检查光，从而从内侧将颈部照明而进行检查的检查装置(例如参照专利文献2)。
[0003]在先技术文献
[0004]专利文献
[0005]专利文献1:日本特开2001-289790号公报
[0006]专利文献2:日本特开平10-157798号公报
【发明内容】
[0007]发明要解决的课题
[0008]在一边保持容器的口部一边使其旋转并从容器外部照射检查光来进行检查的情况下，在透过容器时发生折射或产生阴影，可能无法照射出适合于检查的检查光。另一方面，在一边保持容器的底部一边使其旋转并向容器的口部插入照明单元进行检查的情况下，需要在容器的上方和下方这双方设置装置，检查装置的结构、尤其是容器周边的结构容易变得大型化。
[0009]因此，本发明的目的在于提供一种实现装置的结构的小型化并且能够将适合于检查的检查光向容器的口部的内侧照明的容器的检查装置。
[0010]用于解决课题的方案
[0011]本发明的容器的检查装置是至少对容器的口部进行检查的检查装置，具备:保持单元，具有由光扩散构件构成且插入到所述口部的内部的突出部，并对所述口部的上端部进行保持；及照明单元，具有对所述突出部的内部进行照射的发光部，并经由所述突出部向所述口部照射检查光。
[0012]根据本发明的容器的检查装置，设有对容器的口部的上端进行保持的保持单元，照明单元对保持单元的一部分即突出部的内部进行照射，由此从口部的内部照射检查光。由此，能够使保持单元及照明单元聚集在容器的上方，并且能够对口部照射均匀的检查光。因此，能够实现装置的结构、尤其是容器周边的结构的小型化，并且能够将适合于检查的检查光向容器的口部的内侧照射，能够同时实现装置的小型化和检查精度的提高。
[0013]在本发明的检查装置的一形态中，可以是，具备:搬运单元，设置在所述保持单元的容器保持部位的上方，将所述保持单元沿着规定的搬运路径搬运；及摄像单元，在所述保持单元位于所述搬运路径上的检查位置的情况下，对所述口部进行摄像。这样的话，能够将搬运单元也与保持单元及照明单元一起聚集于容器的上方。因此，能够实现一边搬运容器一边检查口部的检查装置的结构、尤其是容器周边的结构的小型化，并能够将适合于检查的检查光向容器的口部的内侧照射。
[0014]在该形态中，可以是，具备照明控制单元，该照明控制单元进行根据所述摄像单元的位置及所述搬运路径上的所述保持单元的位置来切换所述发光部的点亮及熄灭的切换控制。这样的话，例如，以在需要口部的摄像时使发光部点亮而在除此以外时熄灭的方式进行控制，由此能够抑制发光部的电力消耗，或者抑制该发光部的点亮对容器的颈部检查或主体部检查等其他的检查造成的影响。
[0015]在设有摄像单元的形态中，可以是，所述保持单元具有反射区域，所述反射区域在朝着从向所述摄像单元入射的方向偏离的方向的检查光发生了反射的情况下，使该反射光能够向所述摄像单元入射，并对所述反射区域的至少一部分实施吸收检查光的表面处理。通过实施表面处理，能够吸收在保持单元的反射区域反射的反射光，并防止反射光向摄像单元的入射。因此，能减少反射区域的检查光的反射而抑制对摄像单元的不良影响，并能够防止检查精度的下降。而且，在上述的形态中，所述反射区域也可以包含对所述口部的上端部进行保持的保持面。
[0016]在本发明的检查装置的一形态中，可以是，所述照明单元具备:光源；及导光单元，具有将来自所述光源的光向所述发光部引导的导光部及所述发光部，所述发光部使用经由所述导光部的光对所述突出部的内部进行照射。这样的话，能够实现容器周边的结构的小型化，并能够将适合于检查的检查光向容器的口部的内侧照射，能够同时实现装置的小型化和检查精度的提高。而且，在设有搬运单元的形态中，可以是，所述照明单元具备:光源，固定地设置在所述搬运单元的上方；及导光单元，具有将来自所述光源的光向所述发光部引导的导光部及所述发光部，所述发光部使用经由所述导光部的光对所述突出部的内部进行照射。由于光源与保持单元分离设置，因此搬运的对象变小而能够实现容器周边的结构的小型化。
[0017]在设有导光单元的形态中，可以是，所述导光单元由棒形状的光学构件构成，所述光学构件中的位于所述突出部侧的端部作为所述发光部发挥作用，所述光学构件中的除了所述端部之外的部分作为所述导光部发挥作用。而且，在该形态中，所述导光部及所述光学构件可以由丙烯酸树脂形成。
[0018]在本发明的检查装置的一形态中，可以是，所述检查装置具备:支承单元，设置在所述保持单元的容器保持部位的上方，并将所述保持单元支承为能够绕其轴线旋转；及旋转驱动单元，设置在所述保持单元的容器保持部位的上方，以使所述保持单元绕着所述轴线旋转的方式进行驱动。这样的话，能够将支承单元及旋转驱动单元也与保持单元及照明单元一起聚集在容器的上方。因此，能够实现一边使容器旋转一边检查口部的检查装置的结构、尤其是容器周边的结构的小型化，并能够将适合于检查的检查光向容器的口部的内侧照射。在该形态中，可以是，所述支承单元以使所述照明单元不会伴随着所述保持单元的旋转而旋转的方式将所述照明单元进而支承在所述轴线上。这样的话，在经由线缆向发光部供给电力的情况下，能够防止该线缆绕着保持单元的旋转轴的扭转。
[0019]在该形态中，可以是，所述支承单元与吸引空气的吸引单元连接，所述吸引单元经由设置于所述突出部的孔部来吸引所述容器内的空气，从而所述保持单元保持所述容器。这样的话，能够简化保持单元的结构。在该形态中，可以是，在所述保持单元与所述照明单元之间设置空气通路，经由所述空气通路来吸引所述容器内的空气。这样的话，能够使用保持单元与照明单元的间隙作为吸引路径，能够简化装置的结构。
[0020]在本发明的检查装置的一形态中，可以在所述照明单元设置使来自所述发光部的光反射的反射部。这样的话，能够使来自发光部的光反射，能够增加检查光。
[0021]发明效果
[0022]以上，如说明所述，在本发明的容器的检查装置中，设有对容器的口部的上端进行保持的保持单元，通过照明单元对保持单元的一部分即突出部的内部进行照射，由此从口部的内部照射检查光。由此，能够使保持单元及照明单元聚集在容器的上方，并且能够对口部照射均匀的检查光。因此，能够实现装置的结构、尤其是容器周边的结构的小型化，并且能够将适合于检查的检查光向容器的口部的内侧照射，能够同时实现装置的小型化和检查精度的提尚。
【附图说明】
[0023]图1是具备本发明的第一方式的容器的口部检查装置的检查装置的俯视图。
[0024]图2是主转子装置的主视图。
[0025]图3是吸附头的放大图。
[0026]图4是口部检查装置的概略图。
[0027]图5是预成形件的整体图。