卫星定位系统的定位设备的定位方法和定位设备的制造方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及卫星定位系统。特别的，本发明涉及卫星定位系统的定位设备的定位方法和定位设备。
【背景技术】
[0002]卫星定位系统现已广泛应用于生产生活的各个方面。现在世界上的卫星定位系统主要有全球定位系统GPS、全球卫星导航系统GL0NASS、伽利略卫星导航定位系统等。它们都具有类似的组成结构，包括位于地球近地运行轨道的卫星的空间部分、位于地面的控制部分以及用户部分构成。以全球定位系统GPS为例，空间部分由21颗用于导航的GPS卫星和3颗活动的备用卫星组成。这24颗卫星分布在6个相互夹角为60度的轨道上绕地球运行。用户部分即定位设备由GPS接收机、数据处理软件以及相应的用户设备组成。
[0003]根据卫星定位系统的设计，定位设备必须锁定一定数量的卫星才能够进行定位。在周围环境存在限制的情况下，例如存在遮挡卫星信号的高楼、树木，或定位设备位于楼宇内部的情况下，常常无法搜索并锁定足够的卫星，因而无法达到能够进行定位的目的。
【发明内容】
[0004]对此，本发明提出了多个实施例以解决现有技术中存在的上述问题。
[0005]根据本发明的一个方面，公开了一种用于卫星定位系统的定位设备，包括:射频信号处理器，用于对接收的卫星发射的射频信号进行处理以得到对应的中频信号并将其馈送至捕获器；捕获器，用于对接收的中频信号进行基带处理以捕获用于追踪卫星的参数并将其馈送至追踪器和分享器；追踪器，用于利用捕获的用于追踪卫星的参数进行卫星追踪；以及分享器，用于与其他定位设备分享用于追踪卫星的参数。
[0006]根据本发明的一个方面，公开了一种用于卫星定位系统的定位设备的定位方法，包括:对接收的卫星发射的射频信号进行处理以得到对应的中频信号；对中频信号进行基带处理以捕获用于追踪卫星的参数；利用捕获的用于追踪卫星的参数进行卫星追踪；以及与其他定位设备分享用于追踪卫星的参数。
[0007]利用说明性实施例定位设备和定位方法，由于定位设备能够分享捕获到的用于追踪卫星的参数，从而使得位于附近的其他定位设备能够从其接收用于追踪卫星的参数以用于对卫星进行追踪，有效地解决了现有技术中的上述问题。
【附图说明】
[0008]通过结合附图对本公开示例性实施方式进行更详细的描述，本公开的上述以及其它目的、特征和优势将变得更加明显，其中，在本公开示例性实施方式中，相同的参考标号通常代表相同部件。
[0009]图1示出了现有技术中的卫星定位系统的定位设备100的结构框图；
[0010]图2示出了根据本发明一个实施例的卫星定位系统的定位设备200的结构框图；
[0011]图3示出了根据本发明另一个实施例的卫星定位系统的定位设备300的结构框图；
[0012]图4示出了根据本发明一个实施例的卫星定位系统的定位方法400的流程图；
[0013]图5示出了根据本发明另一个实施例的卫星定位系统的定位方法500的流程图。
【具体实施方式】
[0014]下面将参照附图更详细地描述本公开的优选实施方式。虽然附图中显示了本公开的优选实施方式，然而应该理解，可以以各种形式实现本公开而不应被这里阐述的实施方式所限制。相反，提供这些实施方式是为了使本公开更加透彻和完整，并且能够将本公开的范围完整地传达给本领域的技术人员。
[0015]图1示出了现有技术中的卫星定位系统的定位设备100的结构框图。如图1所示，卫星定位系统的定位设备100包括天线102，用于接收卫星发射的射频(RF)信号。天线102接收的射频信号被馈送至射频信号处理器104并在其中进行处理以得到对应的中频信号。然后，中频信号被馈送至捕获器106并在其中进行基带处理获得用于追踪卫星的参数。接下来，用于追踪卫星的参数被馈送至追踪器108用于进行卫星追踪。当追踪器108追踪卫星成功之后得到卫星的导航数据并将其馈送至定位器110并在其中进行处理从而得到定位设备的位置、速度和时间(PVT)等。定位器110的输出被馈送至信息处理器112并在其中进行进一步处理以用于期望的服务，例如导航、定位、运算等。
[0016]以GPS的定位设备为例，由天线接收GPS卫星发送的频率为1575.42MHz的LlC/A码射频信号并将其馈送至射频信号处理器。在射频信号处理器中，通过将输入频率为1575.42MHz的L1C/A码射频信号与本振频率进行(可能是多次)混频、滤波、放大等处理得到对应的中频信号(该中频信号可以是频率为1.405MHz的信号)并被馈送至捕获器进行基带处理以捕获用于追踪卫星的参数。由于GPS是码分多址的卫星定位系统，因此，经过捕获器的基带处理之后获得的用于追踪卫星的参数为GPS卫星的卫星编码的码相位和该卫星编码对应的中频频率。之后，卫星编码的码相位和该卫星编码对应的中频频率被馈送至追踪器，以便利用这些参数追踪卫星。当追踪器成功追踪卫星之后，就会从锁定的卫星开始接收导航数据并将其馈送至定位器以用于进行定位和其他相关处理。
[0017]正如【背景技术】部分描述的，根据现有的卫星定位系统的设计，定位设备必须锁定一定数量的卫星才能够进行定位。在周围环境存在限制的情况下，例如存在遮挡卫星信号的高楼、树木，或定位设备位于楼宇内部的情况下，常常无法搜索并锁定足够的卫星，因而无法达到能够进行定位的目的。本发明考虑到上述问题，提出了能够解决上述技术问题的技术方案。
[0018]下面参考图2，其中显示了根据本发明一个实施例的卫星定位系统的定位设备200的结构框图。根据本发明的一个实施例，用于定位系统的定位设备200包括:射频信号处理器204，用于对接收的卫星发射的射频信号进行处理以得到对应的中频信号并将其馈送至捕获器；捕获器206，用于对接收的中频信号进行基带处理以捕获用于追踪卫星的参数并将其馈送至追踪器208和分享器214 ;追踪器208，用于利用捕获的用于追踪卫星的参数进行卫星追踪；以及分享器214，用于向其他定位设备分享捕获的用于追踪卫星的参数。该实施例中，天线202、RF信号处理器204、定位器210以及信息处理器212与现有技术中的定位设备100相同。与现有技术不同的，定位设备200增加了分享器214。分享器214用于与其他定位设备分享用于追踪卫星的参数。
[0019]根据本发明的一个实施例，与其他定位设备分享用于追踪卫星的参数包括向其他定位设备发送捕获的用于追踪卫星的参数。具体地，根据本发明的一个实施例，分享器214接收捕获器206捕获的用于追踪卫星的参数并向其他定位设备发送捕获的用于追踪卫星的参数。根据本发明的一个实施例，分享器214通过近距离无线通信协议，例如蓝牙、WiFi直连协议、近场通信NFC等向其他定位设备发送捕获的用于追踪卫星的参数。
[0020]根据本发明的一个实施例，与其他定位设备分享用于追踪卫星的参数进一步包括从其他定位设备接收用于追踪卫星的参数。具体