测量仪和程序的制作方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及测量仪和程序。
【背景技术】
[0002]现有的测量仪是利用半棱镜等使望远镜的视野成像于CXD (Charge Coup ledDevice:电荷耦合器件)图像传感器等摄像元件，利用摄像元件使望远镜的视野作为视频信号显示于液晶监视器等。
[0003]在专利文献I中，提出了基于包含作为测量对象的目标的视频信号，检测作为目标中心的视准点，根据与作为望远镜的光轴位置的机械点之间的偏离角算出目标的方向。_4] 现有技术文献
_5] 专利文献
[0006]专利文献1:特许第3565293号公报
【发明内容】
_7] 发明要解决的问题
[0008]然而，专利文献I所记载的是检测四边形的目标，将目标中的2条相交的直线的交点作为目标的视准点，因此，无法使用其它图形的目标。
[0009]本发明的目的在于，提供一种测量仪，该测量仪对于任意图形的测量对象，能够自动检测测量对象，能够提高作业效率。
[0010]用于解决问题的方案
[0011]本发明是测量仪，具备:望远镜部，其拍摄视准方向的规定范围；测量部，其对由望远镜部进行视准后的测量对象进行测距和测角；以及驱动部，其使望远镜部分别绕水平轴和铅垂轴旋转，望远镜部具有高倍率的视准照相机光学系统和倍率比视准照相机光学系统的倍率低的广角照相机光学系统，上述测量仪具备:触摸面板显示器，其将由视准照相机光学系统拍摄的高倍率拍摄图像和由广角照相机光学系统拍摄的广角拍摄图像中的至少一方作为视准方向的视准用拍摄图像进行显示，并且可通过触摸进行输入操作；模板存储部，其存储测量对象的模板；以及目标检测部，其从视准用拍摄图像中检索与从模板存储部所存储的模板中选出的检索用模板一致的部分。
【附图说明】
[0012]图1示出测量仪I的主视图。
[0013]图2示出测量仪I的后视图。
[0014]图3示出测量仪I的仰视图。
[0015]图4示出测量仪I的系统构成。
[0016]图5示出显示有主菜单画面的第2显示部19的一例。
[0017]图6示出观测功能中显示于第2显示部19的观测画面的一例。
[0018]图7示出执行目标视准功能的情况下的流程的一例。
[0019]图8示出检索到目标的情况下的画面显示的一例。
[0020]图9示出检索范围的设定顺序的一例。
[0021]附图标iP,说曰月
[0022]I测量仪
[0023]6主体部
[0024]7摄像部
[0025]11第I摄像部
[0026]12第2摄像部
[0027]13测距部
[0028]14第3摄像部
[0029]15水平角驱动部
[0030]17铅垂角驱动部
[0031]18第I显示部
[0032]19第2显示部
[0033]20通信部
[0034]21水平角操作部用编码器
[0035]22铅垂角操作部用编码器
[0036]23水平角操作部
[0037]24铅垂角操作部
[0038]25握持部
[0039]31水平角测角部
[0040]32铅垂角测角部
[0041]33图像处理部
[0042]34临时存储部
[0043]35存储部
[0044]40控制部
[0045]50a观测功能项目
[0046]50b测设功能项目
[0047]100图像项目
[0048]101十字线项目
[0049]110项目
[0050]111第I视场角选择项目
[0051]112第2视场角选择项目
[0052]113第3视场角选择项目
[0053]114第4视场角选择项目
[0054]115目标搜索项目
[0055]116AF 项目
[0056]117激光指示器项目
[0057]118气泡管显示项目
[0058]119电池显示项目
[0059]120地图显示项目
[0060]121器械设置项目
[0061]122拍摄画面切换项目
[0062]123AR显示画面切换项目
[0063]124文本显示画面切换项目
[0064]125功能切换项目
[0065]126观测/输入/设定项目
[0066]126a观测项目
[0067]126b输入项目
[0068]126c设定项目
[0069]127测距项目
[0070]128记录项目
【具体实施方式】
[0071]以下，参照附图来说明本发明的实施方式。
[0072]图1示出测量仪I (测量仪器，测量装置)的主视图(从正面侧观看的图)。图2示出测量仪I的后视图(从反面侧观看的图)。图3示出测量仪I的仰视图。
[0073]作为一例，测量仪I是对测量对象物进行测量的设备。作为一例，测量仪I是对与测量对象物之间的角度以及与测量对象物之间的距离进行计测的设备。作为一例，测量仪I是组合了测量距离的光波测距仪和测量角度的经玮仪的设备。作为一例，测量仪I是对与测量对象物之间的角度以及与测量对象物之间的距离同时进行计测的设备。作为一例，测量仪I是全站仪(Total Stat1n)。作为一例，测量对象物是棱镜、反射镜、反光板等目标。此外，测量对象物有时称为测标、目标物。作为一例，测量仪I是对第I目标进行测量的设备。作为一例，第I目标是棱镜、反射镜、反光板等。
[0074]测量仪I具备校平部2、主体部6以及摄像部7。校平部2例如是校平台。校平部2包含底板3、上板4以及校平螺丝5。底板3是固定于未图示的三脚架的部件。底板3例如用螺丝等固定于三脚架的脚头。上板4构成为通过使用校平螺丝5可变更相对于底板3的斜度。主体部6装配于上板4。通过使用校平螺丝5，可变更作为测量仪I的铅垂轴的第I轴01的斜度。
[0075]所谓校平，是指使测量仪I的铅垂轴成为铅垂的。校平后的测量仪I是作为测量仪I的铅垂轴的第I轴01沿着铅垂方向的状态。校平后的测量仪I是作为测量仪I的铅垂轴的第I轴01沿着铅垂方向的状态，且是作为测量仪I的水平轴的第2轴02与铅垂轴成直角的状态。校平有时表述为调平(leveling)。
[0076]所谓定心，是指使测量仪I的铅垂中心与目标(测标)的中心一致。所谓定心，是指使测量仪I的机械中心与地上的测量基准位置(基准点)等测点的铅垂线一致。定心有时表述为对中、对中心(centering)。定心后的测量仪I是作为测量仪的铅垂轴的第I轴01通过第2目标的中心的状态。第2目标是除了第I目标以外的另一目标。作为一例，第2目标是器械高度计测用目标。
[0077]主体部6由校平部2支撑为可绕铅垂轴旋转。主体部6构成为可相对于校平部2绕作为铅垂轴的轴01旋转。主体部6位于校平部2的上方。主体部6将摄像部7支撑为可绕水平轴旋转。主体部6是支柱部。主体部6是托架部。主体部6包含第I显示部18、第2显示部19、水平角操作部23、铅垂角操作部24、握持部25以及第3摄像部14。
[0078]第I显示部18具备显示面18a。第I显示部18具有将图像、项目显示于显示面18a的显示功能。作为一例，第I显示部18显示基于摄像部7所生成的图像数据的图像、基于观测数据的信息。作为一例，第I显示部18是液晶显示器。作为一例，第I显示部18设置在反面侧。作为一例，第I显示部18例如用于进行反向观测的情况。
[0079]作为一例，第I显示部18具有通过显示面18a接受用户进行的操作的触摸面板功能。作为一例，第I显示部18由静电电容式触摸面板构成。用户能够通过用例如记录笔、手指操作(触碰、触摸)显示面18a，对测量仪I进行动作指示等。第I显示部18也可以由压敏式触摸面板构成。第I显示部18可以以固定于主体部6的方式构成，也可以以可相对于主体部6移动的方式构成。作为可相对于主体部6移动的第I显示部18的构成，例如可举出倾斜可动式。第I显示部18例如可绕水平轴旋转。
[0080]第2显示部19具备显示面19a。第2显示部19具有将图像、项目显示于显示面19a的显示功能。作为一例，第2显示部19显示基于摄像部7所输出的图像数据的图像、基于观测数据的信息。作为一例，第2显示部19是液晶显示器。作为一例，第2显示部19在主体部6中配置在第I显示部18的相反侧。作为一例，第2显示部19的显示面19a朝向与第I显示部18的显示面18a不同的方向。第2显示部19的显示面19a与第I显示部18的显示面18a朝向相反方向。作为一