测量仪和程序的制作方法_2

文档序号:9784496阅读:来源:国知局
例,第2显示部19配置在正面侧。作为一例,第2显示部19用于进行正向观测的情况。
[0081]作为一例,第2显示部19具有通过显示面19a接受用户进行的操作的触摸面板功能。作为一例,第2显示部19由静电电容式触摸面板构成。用户能够通过用例如记录笔手指操作(触碰、触摸)显示面19a,对测量仪I进行动作指示等。第2显示部19也可以由压敏式触摸面板构成。第2显示部19可以以固定于主体部6的方式构成,也可以以可相对于主体部6移动的方式构成。作为可相对于主体部6移动的第2显示部19的构成,例如可举出倾斜可动式。第2显示部19例如可绕水平轴旋转。
[0082]水平角操作部23是为使摄像部7在水平方向旋转而由用户操作的部件。
[0083]铅垂角操作部24是为使摄像部7在铅垂方向旋转而由用户操作的部件。
[0084]握持部25是用户在例如搬运测量仪I时用于握持的部件。握持部25例如是把手。握持部25例如固定于主体部6的上面。握持部25可容纳用于在操作第I显示部18、第2显示部19的情况下使用的记录笔。
[0085]第3摄像部14包含第3光学系统和第3摄像元件,第3光学系统包含第3物镜
10。第3光学系统将来自第2目标的光导向第3摄像元件。第3摄像元件对第2目标进行摄像,生成图像数据。第3摄像部14对测量仪I的下方进行摄像,生成图像数据。第3摄像部14对测量仪I的包含作为铅垂轴的第I轴01在内的下方进行摄像,生成图像数据。作为一例,第3摄像元件由CCD或CMOS构成。第3摄像部14所生成的图像数据输出到控制部40。作为一例,第3摄像部14是用户在对测量仪I进行校平或定心的情况下,生成用于将测量仪I下方的图像显示于第I显示部18或第2显示部19的图像数据的单元。第3摄像部14固定于主体部6。作为一例,第3摄像部14是定心照相机。作为一例,第3摄像部14是定心望远镜。
[0086]摄像部7由主体部6支撑为可绕水平轴旋转。摄像部7构成为可相对于主体部6绕作为水平轴的第2轴02旋转。摄像部7构成为可相对于校平部2绕作为铅垂轴的第I轴01旋转。摄像部7可绕作为测量仪I的铅垂轴的第I轴01旋转且可绕作为测量仪I的水平轴的第2轴02旋转。
[0087]摄像部7构成为根据用户操作水平微动旋钮23的操作量在水平方向旋转微小角度。摄像部7构成为根据用户操作铅垂微动旋钮24的操作量在铅垂方向旋转微小角度。
[0088]摄像部7具备第I摄像部11和第2摄像部12。
[0089]第I摄像部11包含第I光学系统和第I摄像元件,第I光学系统包含第I物镜8。第I光学系统将来自第I目标的光导向第I摄像元件。第I摄像元件对第I目标进行摄像,生成图像数据。作为一例,第I摄像元件由C⑶或CMOS构成。第I摄像部11所生成的图像数据输出到控制部40。作为一例,第I摄像部11是在进行视准的情况下生成用于将包含第I目标在内的视野的图像显示于第I显示部18或第2显示部19的图像数据的单元。作为一例,第I摄像部11是望远照相机。作为一例,第I摄像部11是视准照相机。作为一例,第I摄像部11是视准望远镜。第I摄像部11的摄像视野与第3摄像部14的摄像视野不同。第I摄像部11的摄像视野与第3摄像部14的摄像视野不重叠。
[0090]第2摄像部12包含第2光学系统和第2摄像元件,第2光学系统包含第2物镜9。第2光学系统将来自第I目标的光导向第2摄像元件。第2物镜9独立于第I物镜8地设置。作为一例,第2物镜9在摄像部7中配置在与配置有第I物镜8的面相同的面。作为一例,第2物镜9以与第I物镜8并排在铅垂方向的方式配置。作为一例,第2物镜9的光轴与第I物镜8的光轴大致平行。第2摄像元件对第I目标进行摄像,生成图像数据。第2摄像元件独立于第I摄像元件地设置。作为一例,第2摄像元件由CCD或CMOS构成。第2摄像部12所生成的图像数据输出到控制部40。第2摄像部12的视场角大于第I摄像部11的视场角。第I摄像部11的视场角小于第2摄像部12的视场角。第2摄像部12的视角大于第I摄像部11的视角。第I摄像部11的视角小于第2摄像部12的视角。作为一例,第2摄像部12是在进行视准的情况下生成将包含第I目标在内且比第I视野大的第2视野的图像显示于第I显示部18或第2显示部19的图像数据的单元。作为一例,第2摄像部12是广角照相机。作为一例,第2摄像部12是广角望远镜。第2摄像部12的摄像视野与第3摄像部14的摄像视野不同。第2摄像部12的摄像视野与第3摄像部14的摄像视野不重叠。
[0091]所谓视准,是指使物镜朝向目标,使视准轴与目标的中心一致。视准轴是穿过物镜的光学中心点并与水平轴垂直交叉的轴。视准轴是穿过第I摄像部11的第I物镜8的光学中心点并与作为水平轴的第2轴02垂直交叉的轴。视准轴是穿过经玮仪的物镜的中心并与水平轴正交的轴。视准轴是穿过第I摄像部11的第I物镜8的中心并与作为测量仪I的水平轴的第2轴02正交的轴。视准轴与第I物镜8的光轴一致。进行视准后的测量仪I是第I物镜8朝向第I目标,作为视准轴的第3轴03与第I目标的中心一致的状态。有时将在视准轴上从测量仪I内部朝向测量仪I外部的方向称为视准方向。
[0092]图4示出测量仪I的系统构成。测量仪I具备:摄像部7,其包含第I摄像部11、第2摄像部12以及第3摄像部14 ;测距部13 ;水平角驱动部15 ;铅垂角驱动部17 ;第I显示部18 ;第2显示部19 ;通信部20 ;水平角操作部用编码器21 ;铅垂角操作部用编码器22 ;水平角操作部23 ;铅垂角操作部24 ;水平角测角部31 ;铅垂角测角部32 ;图像处理部33 ;临时存储部34 ;记录部35 ;控制部40 ;以及电源部(未图示)。
[0093]第I摄像部11将基于由控制部40设定的摄像条件(增益、曝光时间(快门速度)等)进行摄像而生成的图像数据输出到图像处理部33。第I摄像部11为使基于进行摄像而生成的图像数据的图像的亮度合适而由控制部40自动设定合适曝光。第I摄像部11是由控制部40执行自动曝光(AE ;Auto Exposure)功能。第I摄像部11中的第I光学系统以聚焦透镜驱动部可根据控制部40的焦点调节指示沿着光轴方向变更聚焦透镜的位置的方式构成。
[0094]第2摄像部12将基于由控制部40设定的摄像条件(增益、曝光时间(快门速度)等)进行摄像而生成的图像数据输出到图像处理部33。第2摄像部12为使基于图像数据的第2图像的亮度合适而由控制部40自动设定合适曝光。第2摄像部12是由控制部40执行自动曝光(AE ;Auto Exposure)功能。
[0095]第3摄像部14将基于由控制部40设定的摄像条件(增益、曝光时间(快门速度)等)进行摄像而生成的第3图像数据输出到图像处理部33。
[0096]图像处理部33对从第I摄像部11、第2摄像部12和第3摄像部13输出的图像数据实施图像处理。由图像处理部33实施图像处理后的图像数据存储于临时存储部34。例如在实时取景动作时第I摄像部11或第2摄像部12、第3摄像部13连续进行摄像的情况下,依次输出的图像数据被依次存储于临时存储部34。
[0097]临时存储部34临时性地存储图像数据。作为一例,临时存储部34是易失性存储器。作为一例,临时存储部34是RAM (Random Access Memory:随机存取存储器)。
[0098]作为由图像处理部33实施的图像处理,可举出生成显示用图像数据的处理、生成压缩后的图像数据的处理、生成记录用图像数据的处理、通过从基于图像数据的图像中切取一部分而以电子方式将图像放大(数字缩放)的处理、生成进行模板匹配的检索对象图像数据的处理等。
[0099]由图像处理部33生成的显示用图像数据通过控制部40的控制而显示于第I显示部18或第2显示部19。测量仪I可以具备视准用接眼光学系统或定心用接眼光学系统,也可以不具备。
[0100]由图像处理部33生成的记录用图像数据通过通信部20记录于外部存储器。作为一例,外部存储器是非易失性存储器。作为一例,外部存储器是闪存或硬盘。
[0101]作为一例,测距部13是作为具备发光元件、分色反射镜以及受光元件的光波距离计构成的。作为一例,发光元件是脉冲激光二极管(PLD)等激光二极管、红外发光二极管等发光二极管。作为一例,测距部13将发光元件出射的测距光作为与第I物镜8同轴的光线利用分色反射镜送向测量对象物(例如反射棱镜)。被测量对象物反射的光再次回到第I物镜8,经分色棱镜而与测距光分离,向受光元件入射。到测量对象物为止的距离是根据从发光元件在测距部13内部入射到受光元件的参考光与来自测量对象物的测距光的时间差算出。
[0102]水平角测角部31检测作为视准轴的第3轴03的水平方向的旋转角度(绕第I轴01的角度)。水平角测角部31将与检测出的旋转角度对应的信号输出到控制部40。作为一例,水平角测角部31由编码器构成。作
当前第2页1 2 3 4 5 
网友询问留言 已有0条留言
  • 还没有人留言评论。精彩留言会获得点赞!
1