一种薄壁轴承检测台动载测试装置的制造方法
【技术领域】
[0001]本发明为一种薄壁轴承检测台动载测试装置，尤其适用于谐波减速器中波发生器中薄壁轴承的检测，特别涉及一种用于测试精密薄壁轴承在动载和不同转速比工况下定量加力的性能测试装置，属于机械检测领域。
技术背景
[0002]谐波减速器作为工业机器人的核心基础部件，对其技术的研发目前已成为国产工业机器人产业化的瓶颈。精密柔性薄壁轴承又是谐波减速器的核心部件，对谐波减速器的整体性能起着至关重要的作用。精密柔性薄壁轴承在工作状态下，不仅承受与薄壁轴承内圈精密配合椭圆轴的挤胀下的弹性变形，而且还要承受因自身运转产生的交变应力，并且在工况不理想的情况下，还要承受来自外界不同的静载或动载力。因此需要对该精密柔性薄壁轴承的稳定性、回转精度以及寿命进行测试，待达到要求后才能投入产业化生产，进而解决我国工业机器人产业化的瓶颈问题，实现我国工业机器人的产业化和广泛应用。
[0003]精密柔性薄壁轴承作为谐波减速器的关键零部件，其在不同工况下的回转精度和稳定性对谐波减速器整体性能有着非常重要的作用。本发明将对精密柔性薄壁轴承所承受来自外力的不同动载荷和不同转速比工况下进行精密柔性薄壁轴承性能的测试。
【发明内容】
[0004]本发明的目的是提供一种高效、操作便捷、机械性能稳定、工作可靠的一种薄壁轴承检测台动载测试装置。
[0005]本发明的目的是通过以下技术方案实现的:
[0006]—种薄壁轴承检测台动载测试装置，包括振动加载机构，薄壁轴承装夹装置和机架，所述振动加载机构设在机架的两侧呈左右对称分布，薄壁轴承装夹装置设在振动加载机构的中间，并位于机架的内部，所述的机架包括底座、支撑座、中间垫块和上盖板，所述的支撑座设在底座上方，用螺栓固定在底座上，中间垫块设在支撑座上方，左右两侧各一块呈对称分布，上盖板设在中间垫块上，用紧固螺丝穿过中间垫块固定在支撑座上;所述的振动加载机构包括联轴器、凸轮传动轴、支撑轴承、凸轮垫圈、凸轮盘、轴承安装座、安装座固定螺钉、滚动轴承、凸轮顶杆、支杆、支杆销、加压杆、压力调节螺栓、锁紧螺母、弹簧压盖、加力弹簧、加载压盖、传感器安装座、压力传感器、压力导向螺栓和加载块，所述的联轴器设在凸轮传动轴上端与电机动力轴相连接，凸轮传动轴通过支撑轴承固定在上盖板和轴承安装座上，轴承安装座通过安装座固定螺钉固定在支撑座的上端面，凸轮垫圈设在凸轮传动轴上，并位于上盖板和凸轮盘之间，用于定位上方的支撑轴承，凸轮盘安装在凸轮传动轴的轴肩上，凸轮盘的椭圆面与滚动轴承相互配合，滚动轴承安装在凸轮顶杆的一端，凸轮顶杆穿过中间垫块，凸轮顶杆的另一端通过销钉连接加压杆的上端，加压杆中间通过支杆销连接支杆，支杆的另一端通过螺纹紧固在支撑座上，加压杆的下端设有压力调节螺栓和锁紧螺母，弹簧压盖一端与加力弹簧相连接，另一端与压力调节螺栓相接触，加力弹簧的另一端与加载压盖相连接，加载压盖通过压力导向螺栓与传感器安装座相连接，压力传感器安装在传感器安装座与加载压盖之间，压力传感器用测量加力弹簧施加给薄壁轴承的径向动载荷，加载块设在薄壁轴承装夹装置的内部，并通过内螺纹孔与传感器安装座一端的公螺纹相连接;所述的薄壁轴承装夹装置包括薄壁轴承、动力输入轴、动力输出轴、输入轴支撑轴承、输出轴支撑轴承、轴承安装座和端盖，所述的轴承安装座固定在支撑座上，动力输出轴一端通过输出轴支撑轴承固定在轴承安装座上，动力输出轴另一端中的薄壁内腔中安放薄壁轴承且外壁与加载块相连接，承受加载块加载的载荷，动力输入轴一端通过输入轴支撑轴承固定在动力输出轴内腔中，另一端通过输入轴支撑轴承固定在端盖上，端盖固定在轴承安装座上，薄壁轴承设在动力输入轴的轴肩上，薄壁轴承的外圈与动力输出轴右端的内壁相接触，最终将加载的动载荷施加在薄壁轴承上，使薄壁轴承在交变的动载荷下工作。
[0007]进一步地，所述的薄壁轴承装夹装置中的动力输入轴安装薄壁轴承的轴肩为椭圆形结构。
[0008]进一步地，所述的薄壁轴承装夹装置中的动力输出轴一端为实心轴，另一端为薄壁杯孔。
[0009]相比现有技术，本发明实现了对精密柔性薄壁轴承所承受来自外力的不同动载和不同转速比工况下进行精密柔性薄壁轴承性能的测试，指导谐波减速器最佳传动比选取，结构简单、操作方便、机械性能稳定、安全可靠、高效。
【附图说明】
[0010]图1为本发明实施例的轴侧结构示意图。
[0011]图2为本发明实施例的侧视结构图。
[0012]图3为图2中A-A方向的剖视图。
[0013]图4为图3中B-B方向的剖视图。
[0014]图5为凸轮盘传动结构局部放大图。
[0015]图6为径向加载部分的局部放大图。
[OO10]图7为动力输出轴结构示意图。
[0017]图中所示:I为压力调节螺栓，2为锁紧螺母，3为弹簧压盖，4为加力弹簧，5为加载压盖，6为传感器安装座，7为底座，8为动力输入轴，9为薄壁轴承，10为支撑座，11为加载块，12为压力传感器，13为动力输出轴，14为轴承安装座，15为支撑轴承，16为凸轮顶杆，17为凸轮盘，18为凸轮垫圈，19为上盖板，20为凸轮传动轴，21为联轴器，22为轴承安装座，23为中间垫块，24为滚动轴承，25为支杆，26为支杆销，27为加压杆，28为输出轴支撑轴承，29为输入轴支撑轴承，30为端盖，31为安装座固定螺钉，32为压力导向螺栓。
【具体实施方式】
[0018]下面通过具体实施例对本发明的目的作进一步详细地描述，实施例不能在此一一赘述，但本发明的实施方式并不因此限定于以下实施例。
[0019]实施例1
[0020]根据附图1至6所示，一种薄壁轴承检测台动载测试装置，包括振动加载机构，薄壁轴承装夹装置和机架，振动加载机构设在机架的两侧呈左右对称分布，薄壁轴承装夹装置设在振动加载机构的中间，并位于机架的内部，所述的机架包括底座7、支撑座10、中间垫块23和上盖板19，所述的支撑座10设在底座7上方，用螺栓固定在底座7上，中间垫块23设在支撑座10上方，左右两侧各一块呈对称分布，上盖板19设在中间垫块23上，用紧固螺丝穿过中间垫块23固定在支撑座10上;所述的振动加载机构包括联轴器21、凸轮传动轴20、支撑轴承15、凸轮垫圈18、凸轮盘17、轴承安装座22、安装座固定螺钉31、滚动轴承24、凸轮顶杆16、支杆25、支杆销26、加压杆27、压力调节螺栓1、锁紧螺母2、弹簧压盖3、加力弹簧4、加载压盖
5、传感器安装座6、压力传感器12、压力导向螺栓32和加载块11，所述的联轴器21设在凸轮传动轴20上端与电机动力轴相连接，凸轮传动轴20通过支撑轴承15固定在上盖板19和轴承安装座22上，轴承安装座22通过安装座固定螺钉31固定在支撑座10的上端面，凸轮垫圈18设在凸轮传动轴20上，并位于上盖板19和凸轮盘17之间，用于定位上方的支撑轴承15，凸轮盘17安装在凸轮传动轴20的轴肩上，凸轮盘17的椭圆面与滚动轴承24相互配合，滚动轴承24安装在凸轮顶杆16的一端，凸轮顶杆16穿过中间垫块23，凸轮顶杆16的另一端通过销钉连接加压杆27的上端，加压杆27中间通过支杆销26连接支杆25，支杆25的另一端通过螺纹紧固在支撑座10上，加压杆27的下端设有压力调节螺栓I和锁紧螺母2，弹簧压盖3—端与加力弹簧4相连接，另一端与压力调节螺栓I相接触，加力弹簧4的另一端与加载压盖5相连接，加载压盖5通过压力导向螺栓32与传感器安装座6相连接，压力传感器4安装在传感器安装座6与加载压盖5之间，压力传感器12用测量加力弹