主固定臂、17-声学探头阵列分固定臂、18-声学探头、19-声学探头阵列测试通校正 驱动机构支撑支架、20-方型框架、21-丝杆I、22-横杆、23-丝杆II、24-纵向杆、25-标准声波 产生器、26-齿轮I、27-齿轮副A、28-齿轮副B、29-齿轮11、30-万向轮、31-齿轮副(：、32-丝杆 III、33-轴承套I、34-齿轮副D、35-轴承套II、36-齿轮副E、37-轴承套III、38-齿轮副F、39-固定螺栓、40-量角传感器II、41-测距激光发射器器1、42_支撑杆、43-拉伸杆、44-声源参考 位置声学探头，45-声源参考位置测量柱基座、46-通孔、47-轴承套IV、48-轴承套V、49-轴承 套￥1、50-轴承套￥11、51-轴承套￥111、52-滑槽111、53-滑槽1￥、54-滑槽￥、55-轴承套1父、56 通孔、57-电磁检测机构、58-吸声圆筒、59-探头固定弹性橡胶圈、60-压电片、61-基体、62-点声源标准声波发生器。
【具体实施方式】
[0031] 如图1至图10所示，本发明一种复杂稳定声场声压测试装置，该装置包括整个装置 运动的驱动机构I、声学探头阵列升降及旋转驱动机构II，声学探头阵列伸缩驱动机构III、 声学探头阵列IV、声学探头阵列测试通道校正驱动机构V、声源参考位置测量柱VI、点声源 标准声波发生器VII。所述整个装置运动的驱动机构I包括底座2、底座2下设有驱动轮1和万 向轮30,在底座2上设有电器控制箱5,电器控制箱5用于放置控制电路板，底座2正中央处通 过轴承套VIII51与声学探头阵列升降及旋转驱动机构II的滑槽I 7相连，所述声学探头阵 列升降及旋转驱动机构II包括滑槽I 7,装在滑槽I 7内的齿条I 8,齿条I 8沿滑槽I 7可以 在滑槽I 7内做上下运动，在滑槽I 7靠近下端处设有步进电机D5,步进电机D5通过齿轮I 26与齿条I 8相连，电机D5做正反转运动时，通过齿轮I 26把力传递给齿条I 8,带动齿条I 8做上下运动，从而可以带动声学探头阵列IV上升或下降，滑槽I 7上还设有测距激光发射 器II 6,滑槽I 7的最下端通过齿轮辐C31与步进电机D4相连，齿轮辐C31中一个齿轮与滑槽 I 7相连，另一个齿轮与步进电机D4相连，步进电机D4做正反转运动时，通过齿轮辐C31把力 传递给滑槽I 7,使滑槽I 7能左右旋转，从而带动声学探头阵列IV转动，可以调整声学探头 阵列IV的方位，齿条I 8上端靠近末段处设有测距激光接收器II 9,测距激光发射器II 6与 测距激光接收器II 9的配合，主要是用来测量齿条I 8上升或下降的距离，即测量声学探头 阵列IV上升或下降的距离，齿条I 8的末端设有螺孔I 10,通过螺栓与声学探头阵列伸缩驱 动机构III的滑槽II 12相连;所述声学探头阵列伸缩驱动机构III，包括滑槽II 12，装在滑 槽II 12内的齿条II 13,齿条II 13可以在滑槽II 12内做前伸或后缩运动，在滑槽II 12的 左端设有螺孔，通过螺栓与声学探头阵列升降及旋转驱动机构II的齿条I 8相连，滑槽II 12左端设有步进电机D6,通过齿轮II 29与齿条II 13相连，步进电机D6做正反转运动时，通 过齿轮II 29把力传递给齿条II 13,驱动齿条II 13前伸或后缩，从而带动声学探头阵列IV 的前伸或后缩，齿条II 13的右端设有螺孔II 15,通过螺栓与声学探头阵列主固定臂16相 连，滑槽II 12左端还设有测距激光发射器II111，齿条II 13右端设有测距激光接收器 11114,测距激光发射器III11与测距激光接收器III14的配合，主要用来测量齿条II 13前 伸或后缩的距离，即测量声学探头阵列IV的前伸或后缩的距离。
[0032] 所述声学探头阵列IV包括声学探头阵列主固定臂16,声学探头阵列主固定臂16的 下端设有螺孔，通过螺栓与声学探头阵列伸缩驱动机构III的齿条II 13相连，声学探头阵 列主固定臂16上设有螺孔，通过螺栓与多条声学探头阵列分固定臂17相连，声学探头阵列 分固定臂17的一端设有螺孔，通过螺栓与声学探头阵列主固定臂16相连，声学探头阵列分 固定臂17上设有固定声学探头18的通孔，声学探头阵列主固定臂16中下部位置通过螺孔与 螺栓与声学探头阵列测试通道校正驱动机构支撑支架19相连，该支撑支架，在通道校正时 连上，在声压实测时，不连支撑支架，声学探头阵列主固定臂16中下部位置还设有用于检测 声学探头阵列主固定臂16是否与声学探头阵列测试通道校正驱动机构支撑支架19相连的 位置传感器ΚΙ，声学探头阵列主固定臂16的中部设有一个通孔46,用于测试通道校正时固 定声源参考位置声学探头44,同时通孔内设有一个用于检测声源参考位置声学探头44是否 位于通孔46内的位置传感器Κ3,声学探头18主要用于检测声学信号，其输出接控制系统中 声学测试通道单元中放大单元(这里主要是描述测试装置，控制系统这里不详细描述）。 [0033] 所述声学探头阵列测试通道校正驱动机构V包括方型框架20和标准声波产生器三 维运动控制机构，方型框架20左右两条边内侧设有滑槽11152,所述标准声波产生器三维运 动控制机构包括使标准声波产生器25做上下运动的横杆22,横杆22左右两端分镶嵌于方型 框架20左右两条边的滑槽ΙΙΙ52内，横杆22中部设有通孔，通过轴承套IV47与丝杆I 21相 连，丝杆I 21下端通过轴承套ΙΙΙ37与方型框架20的下边相连，并且穿过方型框20的下边与 齿轮幅F38相连，丝杆I 21上端通过轴承套V 48与方型框架20的上边相连，方型框架20下边 还设有步进电机D8,通过齿轮辐F38与丝杆I 21相连，齿轮辐F38中一个齿轮与步进电机D8 相连，一个齿轮与丝杆I 21相连，步进电机D8做正反转运动时，可以通过齿轮辐F38把力传 给丝杆I 21，带动丝杆I 21运动，从而带动横杆22做上下运动，横杆22横向中央设有滑槽IV 53,滑槽IV 53内设有丝杆II 23,丝杆II 23左右端分别通过轴承套I 33、轴承套VI49与横 杆22两侧端相连，横杆22左端设有步进电机D7，通过齿轮幅D34与丝杆II 23相连，另外丝杆 1123还通过轴承套VII50与控制声波产生器做平面运动的小车相连，齿轮幅D34中的一个齿 轮与步进电机D7相连，另一个齿轮与II 23相连，步进电机D7做正反转运动时，通过齿轮幅 D34把力传递给丝杆II 23,带动丝杆II 23运动，从而带动控制声波产生器做平面运动的小 车做横向运动。
[0034]所述的控制声波产生器做平面运动的小车包括纵向杆24,纵向杆24-端设有轴承 套VII 50与丝杆II 23相连，纵向杆24纵向中央设有滑槽V54，滑槽V54内设有丝杆II132，丝 杆III 32两端通过轴承套IX 55、轴承套II 35与纵向杆24两端相连，丝杆ΙΙΙ32还通过轴承 套（图中未画出）与标准声波产生器25相连，纵向杆24前端还设有步进电机D9,通过齿轮幅 Ε36与丝杆ΙΙΙ32相连，齿轮幅Ε36中一个齿轮与步进电机D9相连，另一个齿轮与丝杆11132， 步进电机D9做正反运动时，通过齿轮幅Ε36把力传递给丝杆II132,带动丝杆II132,从而带 动标准声波产生器25做纵向运动。
[0035]所述整个装置运动的驱动机构I的底座2下其中一个驱动轮1附近设有驱动其运动 的步进电机D1，步进电机D1通过齿轮副Α27与该驱动轮1相连，齿轮副Α27中一个齿轮与步进 电机D1相连，另一个齿轮与驱动轮1相连，通过齿轮副Α27,步进电机D1把力传递给驱动轮1， 使其运动，底坐2下的另一个驱动轮1的一侧设有驱动其运动的步进电机D2,步进电机D2通 过齿轮副Β28与该驱动轮1相连，齿轮副Β28中一个齿轮与步进电机D2相连，另一个齿轮与另 一个驱动轮1相连，通过齿轮副Β28,步进电机D2把力传递给驱动轮1，使其运动，底座2-侧 还设有控制其运动方向的电磁检测机构57,底座2上设有一个步进电机D3,通过齿轮与量角 器传感器I 3相连，量角器传感器I 3上设有测距激光接收器I 4,步进电机D2的旋转运动可 以量角传感器I 3运动，从而带动测距激光接收器I 4运动。
[0036]所述的声源参考位置测量柱VI包括拉伸杆43、支撑杆42、声源参考位置测量柱基 座45,支撑杆42-端与声源参考位置测量柱基座45相连，另一端与拉伸杆43相连，支撑杆42 是一个空心圆形筒，位伸杆43-端插入支撑杆42内，可以上下拉伸，拉伸杆43上设有通孔 56,用于固定声源参考位置声学探头44,通孔56中还设有一个用于检测声源参考位置声学 探头44是否位于声源参考位置测量柱VI的位置传感器K2,支撑杆42上还设有紧固螺栓39， 用于固定拉伸杆42,声源参考位置测量柱基座45上设有步进电机D10,步进电机D10通过齿 轮与量角器传感器Π 40相连，量角传感器II 40上设测距的激光发射器I 41，步进电机DIO 的运动可以带动量角传感器II4C，从而可以带动测距的激光发射器I 41运动，激光发射器I 41与测距激光接收器I 4,可以测量声源参考位置与待测声学全息处测试装置底座2中心处 的距离，量角器传感器I 3与量角传感器II 40,可以测方位;所述的标准声波发生器25包括 基体61、压电片60、吸声筒58、声学探头固定弹性橡胶圈59,其中压电片60,在外加激励信号 作用，产生声波，吸声筒(58)位于基体(61)内，吸声筒(58)上端贴近压电片(60)，下端与声 学探头固定弹性橡胶圈（59)相连，吸声筒58是由吸声材料做成，可以防止声波的反射，声学