定位装置的制造方法
【技术领域】
[0001] 本发明设及一种定位装置。
【背景技术】
[0002] 定位器广泛应用于各种可靠性测试及精密仪器定位等行业。但是目前的定位器一 般不能在Ξ维空间任意微调，从而使得定位不准确。
【发明内容】
[0003] 鉴于W上内容，有必要提供一种定位装置，可在Ξ维空间任意微调。
[0004] 一种定位装置，该定位装置包括一定位器，该定位器用于发射一光线，该定位装置 还包括：一固定装置，该固定装置内部形成有一收容空间，该固定装置的外表面上形成有至 少一收容槽及一通光孔，该至少一收容槽及该通光孔与该收容空间相连通；及一定位球，该 定位球包括一球体及至少一把手，该球体收容于该收容空间，该球体上形成有一收容孔，该 收容孔与该通光孔同轴，该定位器固定收容于该收容孔内，且用于通过该收容孔及该通光 孔向该固定装置外发射该光线；该至少一把手从该球体的周向表面突出，且用于移动地收 容于该至少一收容槽内，并被一外力作用而在该至少一收容槽内移动，而带动该定位球中 的定位器移动，来调整该定位器所发射的光线照射的位置。
[0005] 本发明通过作用把手，而带动该定位球中的定位器移动，来调整该定位器所发射 的光线照射的位置，从而可在Ξ维空间任意微调。
【附图说明】
[0006] 图1是本发明一实施方式中的一定位装置的立体示意图。
[0007] 图2是图1所示的定位装置的爆炸图。
[0008] 图3是图1所示的定位装置的另一视角爆炸图。
[0009] 主要元件符号说明
如下【具体实施方式】将结合上述附图进一步说明本发明。
【具体实施方式】
[0010] 图1-3是本发明一定位装置1的示意图。该定位装置1可移动的连接于一平台（图 未示)。该定位装置1包括一固定装置10、一定位球20及一定位器30。该定位球20收容 于该固定装置10内，并可被用户操作而移动。该定位器30固定安装于该定位球20内，用 于发射一光线。该定位球20可被用户作用而带动该定位器30移动而调整该定位器30所 发射的光线照射的位置。
[0011] 在本实施方式中，该固定装置10内部形成有一收容空间11。该固定装置10的外 表面101上形成有至少一收容槽12及一通光孔13。在本实施方式中，该收容槽12的数量 为两个。每个收容槽12及该通光孔13与该收容空间11相连通。
[0012] 该定位球20包括一球体21及至少一把手22。该球体21收容于该收容空间11。 该球体21上形成有一收容孔211。该收容孔211与该通光孔13同轴。在本实施方式中，该 把手22的数量为两个。每个把手22从该球体21的周向表面突出，并可移动地收容于一对 应的收容槽12中。在本实施方式中，该两个把手22从该球体21的周向表面对称地向外突 出，且每个把手通过该收容槽12外露于该固定装置10。每个把手22可被一外力作用，而在 对应的收容槽12中移动。
[0013] 该定位器30固定收容于该收容孔211内，可通过该收容孔211及该通光孔13向 该固定装置10外发射该光线。在本实施方式中，该定位器30可为一红外线定位器或者一 激光定位器等等，该定位器30发射的光线相应可为红外光线或激光灯等。
[0014] 在定位时，该把手22被作用来带动该球体21移动，使得固定于该球体21中的定 位器30移动，从而可调整该定位器30所发射的光线照射的位置。
[0015] 在本实施方式中，该固定装置10包括一第一固定装置14及一第二固定装置15。该 第一固定装置14上形成有一第一凹槽141，该第二固定装置15上形成有一第二凹槽151， 该第二凹槽151正对该第一凹槽141，该第二凹槽151及该第一凹槽141形成该收容空间 11。在本实施方式中，该第一凹槽141与该第二凹槽151均为半球状的凹槽，从而该第一凹 槽141及该第二凹槽151形成一球形的收容空间11，来收容该球体21。其中，该收容空间 11的半径与该球体21的半径大致相同。在本实施方式中，该至少一收容槽12可形成于该 第一固定装置14上，或形成于该第二固定装置15上，或形成于该第一固定装置14及该第 二固定装置15上。在本实施方式中，该通光孔13形成于该第二固定装置15上。 阳016] 在本实施方式中，该第一固定装置14上形成有若干限位孔142。在本实施方式中， 该限位孔142的数量为四个。该些限位孔142形成于该第一固定装置14的下表面143的 四个不同位置。其中，该些限位孔142可形成于该第一固定装置14的下表面143的四个角 落或者等距的形成于该第一固定装置14的下表面143上。该定位装置1还包括一限位装 置40。该限位装置40包括若干限位柱41及一卡锁42。在本实施方式中，该限位柱41的 数量为四个。每个限位柱41该第二固定装置15的上表面152的四个不同位置延伸，分别 收容于一对应的限位孔142内。其中，该些限位柱41可分布在该第二固定装置15的上表 面152的四个角落或者等距地分布在该第二固定装置15的上表面152。在本实施方式中， 该限位孔142的半径与该限位柱41的半径大致相同。该卡锁42包括一卡扣421及一卡槽 422。该卡扣421固定安装于该第一固定装置14的外表面144。该卡槽422固定安装于该 第二固定装置15的外表面153,用于收容该卡扣421。通过将每个限位柱41收容于一对应 的限位孔142中，且将该卡扣421收容于该卡槽422内而与该卡槽422卡和，使得该第二固 定装置15被固定于该第一固定装置14上。
[0017] 在本实施方式中，该定位装置1还包括一驱动装置50。该驱动装置50还固定连接 于该固定装置10,用于驱动该固定装置10在该固定装置10所位于的平面上沿一第一方向 及沿一第二方向运动，从而带动该定位球20中的定位器30沿该第一方向及该第二方向运 动，来进一步调整该定位器30所发射的光线照射的位置。在本实施方式中，该固定装置10 所位于的平面为一 XY轴平面，该第一方向为X轴，该第二方向为Y轴。 阳018] 在本实施方式中，该驱动装置50包括一移动装置51及一驱动组件52。该移动装 置51可移动地连接于该平台（图未示)。该移动装置51固定连接于该固定装置10。该驱动 组件52用于驱动该移动装置51沿该第一方向及该第二方向移动来带动该固定装置10沿 该第一方向及该第二方向移动。
[0019] 在本实施方式中，该移动装置51包括一第一移动板511及一第二移动板512。该 第二移动板512固定连接于该第一移动板511。该驱动组件52包括一第一驱动件521及 一第二驱动件522。该第一驱动件521固定连接于该第一移动板511，用于驱动该第一移动 板511沿该第一方向移动而带动该固定装置10沿该第一方向移动。该第二驱动件522固 定连接于该第二移动板512,用于驱动该第二移动板512沿该第二方向移动而带动该固定 装置10沿该第二方向移动。
[0020] 最后应说明的是，W上实施例仅用W说明本发明的技术方案而非限制，尽管参照 较佳实施例对本发明进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，可W对本发明的 技术方案进行修改或等同替换，而不脱离本发明技术方案的精神和范围。
【主权项】
1. 一种定位装置，该定位装置包括一定位器，该定位器用于发射一光线，其特征在于， 该定位装置还包括： 一固定装置，该固定装置内部形成有一收容空间，该固定装置的外表面上形成有至少 一收容槽及一通光孔，该至少一收容槽及该通光孔与该收容空间相连通；及 一定位球，该定位球包括一球体及至少一把手，该球体收容于该收容空间，该球体上形 成有一收容孔，该收容孔与该通光孔同轴，该定位器固定收容于该收容孔内，且用于通过该 收容孔及该通光孔向该固定装置外发射该光线；该至少一把手从该球体的周向表面突出， 且用于移动地收容于该至少一收容槽内，并被一外力作用而在该至少一收容槽内移动，而 带动该定位球中的定位器移动，来调整该定位器所发射的光线照射的位置。2. 如权利要求1所述的定位装置，其特征在于：该固定装置包括一第一固定装置及一 第二固定装置，该第一固定装置上形成有一第一凹槽，该第二固定装置上形成有一第二凹 槽，该第二固定装置上形成有一第二凹槽，该第二凹槽正对该第一凹槽，该第二凹槽及该第 一凹槽形成该收容空间。3. 如权利要求2所述的定位装置，其特征在于：该第一固定装置上形成有若干个限位 孔；该定位装置还包括一限位装置，该限位装置包括若干个限位柱及一卡锁，每个限位柱从 该第二固定装置上延伸，每个限位孔用于收容一对应的限位柱，该卡锁包括一卡扣及一卡 槽，该卡扣固定安装于该第一固定装置的外表面，该卡槽固定安装于该第二固定装置的外 表面，该卡槽用于收容该卡扣；每个限位柱收容于一对应的限位孔内，且该卡扣收容于该卡 槽内而与该卡槽卡和，使得该第二固定装置固定于该第一固定装置上。4. 如权利要求3所述的定位装置，其特征在于：该限位孔的半径与该限位柱的半径相 同。5. 如权利要求1所述的定位装置，其特征在于：该收容空间为球形。6. 如权利要求5所述的定位装置，其特征在于：该收容空间的半径与该球体的半径相 同。7. 如权利要求1所述的定位装置，其特征在于：该定位装置还包括一驱动装置，该驱动 装置固定连接于该固定装置，用于使得该固定装置沿一第一方向及一第二方向运动，而带 动该定位球中的定位器沿该第一方向及该第二方向运动，来调整该定位器所发射的光线照 射的位置。8. 如权利要求7所述的定位装置，其特征在于：该驱动装置包括一移动装置及一驱动 组件，该移动装置固定连接于该固定装置，该驱动组件用于驱动该移动装置沿该第一方向 及该第二方向移动来带动该固定装置沿该第一方向及该第二方向移动。9. 如权利要求8所述的定位装置，其特征在于：该移动装置包括一第一移动板及一第 二移动板，该第二移动板固定连接于该第一移动板，该驱动组件包括一第一驱动件及一第 二驱动件，该第一驱动件固定连接于该第一移动板，用于驱动该第一移动板沿该第一方向 移动而带动该固定装置沿该第一方向移动，该第二驱动件固定连接于该第二移动板，用于 驱动该第二移动板沿该第二方向移动而带动该固定装置沿该第二方向移动。
【专利摘要】一种定位装置，该定位装置包括一定位器，该定位器用于发射一光线，该定位装置还包括：一固定装置，该固定装置内部形成有一收容空间，该固定装置的外表面上形成有一收容槽及一通光孔，该收容槽及该通光孔与该收容空间相连通；及一定位球，该定位球包括一球体及一把手，该球体收容于该收容空间，该球体上形成有一收容孔，该收容孔与该通光孔同轴，该定位器固定收容于该收容孔内，且用于通过该收容孔及该通光孔向该固定装置外发射该光线；该把手从该球体的周向表面突出，且用于移动地收容于该收容槽内，并被作用而在该收容槽内移动，而带动该定位球中的定位器移动，来调整该定位器所发射的光线照射的位置，从而可在三维空间任意微调。
【IPC分类】G01C15/00
【公开号】CN105628002
【申请号】CN201410713031
【发明人】吴晓平, 杨康险, 龙祥武
【申请人】富泰华工业（深圳）有限公司, 鸿海精密工业股份有限公司
【公开日】2016年6月1日
【申请日】2014年11月28日