轮胎的胎面半径测定方法及其所使用的胎面半径测定装置的制造方法
【专利摘要】本发明精度良好地测定旋转的轮胎的胎面半径。胎面半径测定方法具备胎面半径测定工序，该胎面半径测定工序包含测定步骤、平均化步骤及计算步骤。在测定步骤中，测定从三个激光位移计到旋转的轮胎的胎面表面为止的半径方向的距离，在轮胎每一周获取m个半径方向距离数据y1、y2、y3。在平均化步骤中，对各m个半径方向距离数据y1、y2、y3实施平滑处理，对去除噪声数据后的剩余的半径方向距离数据进行平均来求出平均值y1N、y2N、y3N。在计算步骤中，根据平均值y1N、y2N、y3N和各激光位移计的轮胎轴向的距离x1、x2、x3计算胎面半径TR。
【专利说明】
轮胎的胎面半径测定方法及其所使用的胎面半径测定装置
技术领域
[0001] 本发明涉及测定绕轮胎轴芯旋转的轮胎的胎面半径的胎面半径测定方法及其所 使用的胎面半径测定装置。
【背景技术】
[0002] 在以往，存在测量轮胎的胎面半径的装置。然而在以往的装置中（例如参照专利文 献1、2)，限于静止地测定轮胎的局部，无法遍及轮胎一周地来测定胎面半径。
[0003] 作为轮胎的要求特性之一，列举有安装到车辆时的操纵稳定性。并且，被认为该操 纵稳定性与胎面半径的关联性较高。然而，由于内压导致轮胎膨胀，从而使胎面半径在周向 的各位置上微妙地变化。因此，无法获得轮胎整体的胎面半径，做不到使胎面半径与操纵稳 定性充分相关。
[0004]鉴于这样的情况，本发明人提出使用三个激光位移计并遍及轮胎一周来测定与绕 轮胎轴芯旋转的轮胎的胎面表面的半径方向的距离，基于当时的数据来求出胎面半径。由 此发现，所述数据中还包含轮胎的RRO(径向圆跳动）的要素，因此可以得到与操纵稳定性的 关联更高的胎面半径。然而，为了得到旋转的轮胎的胎面半径，必须考虑胎面表面的横槽的 影响等，要求新的测定方法、测定装置。
[0005] 现有技术文献
[0006] 专利文献
[0007] 专利文献1:日本特开2006-153555号公报 [0008] 专利文献2:日本特开平3-226615号公报
【发明内容】
[0009]发明要解决的课题
[0010]因此，发明的课题是提供一种可以从旋转的轮胎精度良好地测定胎面半径的轮胎 的胎面半径测定方法及其所使用的胎面半径测定装置。
[0011] 用于解决发明的手段
[0012] 本申请第一发明是一种轮胎的胎面半径测定方法，使用三个在轮胎轴向上隔开间 隔而配置的激光位移计来求出轮胎的胎面半径，该轮胎的胎面半径测定方法具备胎面半径 测定工序，该胎面半径测定工序包含如下步骤：
[0013] 测定步骤，在该测定步骤中，分别测定从所述三个激光位移计到绕轮胎轴芯旋转 的轮胎的胎面表面的半径方向的距离，对于每个激光位移计在轮胎每一周获取m个半径方 向距离数据yl、y2、y3;
[0014] 平均化步骤，在该平均化步骤中，对各m个半径方向距离数据yl、y2、y3实施平滑处 理，对去除了因横槽引起的噪声数据后的剩余的半径方向距离数据yl、y2、y3分别进行平均 来求出平均值ylN、y2N、y3N;及
[0015] 计算步骤，在该计算步骤中，根据各平均值7謂、721'1、731'1和从轮胎轴向的基准位置 到各激光位移计的轮胎轴向的距离xl、x2、x3来计算胎面半径TR，并且，
[0016]在所述激光位移计中，使激光的宽度W为5mm以上，
[0017]并且，在所述平滑处理中，对于获取的各m个半径方向距离数据71、72、73，分别将 按时间序列得到的第i个数据与移动平均yN进行比较，所述移动平均yN是在所述第i个数 据又:之前得到的最近的k个数据的平均值，当所述第i个数据 71与所述移动平均yN的差Iy1-yN I比阈值大时，将所述数据71作为噪声数据而删除。
[0018]本申请第二发明是一种轮胎的胎面半径测定装置，使用激光位移计来求出轮胎的 胎面半径，该轮胎的胎面半径测定装置具备：
[0019]轮胎保持机，该轮胎保持机具有将轮胎支承为能够绕轮胎轴芯旋转的支承轴;及 激光测定装置，该激光测定装置具有激光位移计，该激光位移计测定从该激光位移计到旋 转的所述轮胎的胎面表面的半径方向的距离，
[0020]所述激光测定装置具备：
[0021 ]移动台，该移动台被支承为能够沿轮胎轴向移动；
[0022 ]中央激光位移计，该中央激光位移计被支承为能够与该移动台一体移动；
[0023] 中间激光位移计，该中间激光位移计配置于所述中央激光位移计的两侧，且被支 承为能够在轮胎轴向上相对于所述中央激光位移计移动；
[0024] 外侧激光位移计，该外侧激光位移计配置于所述中间激光位移计的两侧，且被支 承为能够在轮胎轴向上相对于所述中央激光位移计及中间激光位移计相对移动;及 [0025] 运算单元，该运算单元基于通过五个所述激光位移计中的三个激光位移计获取的 从激光位移计到胎面表面的半径方向距离数据yl、y2、y3和从轮胎轴向的基准位置到所述 三个激光位移计的轮胎轴向的距离11、12、以，计算胎面半径了1?，并且，
[0026]在各激光位移计中，激光的宽度W为5mm以上，并且，各激光位移计的光轴在从轮胎 轴芯延伸的一个放射面上并列。
[0027]发明效果
[0028] 本发明的胎面半径测定方法包含测定步骤、平均化步骤及计算步骤。在所述测定 步骤中，通过三个激光位移计，在轮胎每一周各获取m个各激光位移计的半径方向距离数据 yl、y2、y3。在该测定步骤中，轮胎绕轮胎轴芯旋转，因此获取的半径方向距离数据yl、y2、y3 包含轮胎的RRO的要素。因此，能够得到与操纵稳定性的关联更高的胎面半径。
[0029] 另外，在对旋转的轮胎获取半径方向距离数据时，该数据包含形成于胎面表面的 轮胎沟槽、缺口、横槽等所影响的噪声数据。由此有招致精度下降的倾向。
[0030] 因此，本发明使用激光的宽度W为5mm以上的激光位移计。因此，对于局部存在于激 光的照射部分的胎面表面的凹凸（例如轮胎沟槽、缺口等引起的凹凸），能够通过激光位移 计自身具有的滤波功能进行去除，抑制噪声数据的发生。
[0031] 与此相对，在横槽等激光的照射部分整体进入凹凸内的情况下，会成为噪声数据。 然而，能够通过该噪声数据与移动平均的差和阈值的比较进行的平滑处理来检测并删除该 噪声数据。因此，通过激光位移计自身的滤波和平滑处理进行的噪声数据的去除，从而能够 根据剩余的半径方向距离数据yl、y2、y3来高精度地求出胎面半径。
【附图说明】
[0032] 图1是表示本发明的胎面半径测定方法所使用的胎面半径测定装置的一实施例的 立体图。
[0033] 图2是从上方观察其主要部分的俯视图。
[0034] 图3是从侧面观察激光测定装置的内部结构的概念图。
[0035]图4是表示激光测定装置的主要部分的立体图。
[0036]图5是对宽度较宽的激光产生的效果进行说明的部分立体图。
[0037]图6是表示计算第一胎面半径TRs的工序和计算第二胎面半径TRm的工序的概念 图。
[0038]图7(A)、图7(B)是对校正工序进行说明的概念图。
[0039] 符号说明
[0040] 1胎面半径测定装置
[0041] 2轮胎保持机
[0042] 3激光测定装置
[0043] 4支承轴
[0044] 5激光位移计
[0045] 6移动台
[0046] 7运算单元
[0047] 20周围壁
[0048] 21调温器
[0049] 30校正工具
[0050] 31 基部
[0051] 32a第一反射板
[0052] 32b第二反射板
[0053] 32c第三反射板
[0054] j轮胎轴芯
[0055] L 激光
[0056] Li 光轴 [0057] R周向肋条 [0058] Rc中央肋条 [0059] Rs胎肩肋条 [0060] Rm中间肋条
[0061] T 轮胎
[0062] TR胎面半径
[0063] Ts胎面表面 [0064] X轮胎轴向
【具体实施方式】
[0065] 以下，对本发明的实施的方式进行详细地说明。
[0066] 如图1、2所示，本发明的胎面半径测定方法所使用的胎面半径测定装置1具备轮胎 保持机2和激光测定装置3。所述轮胎保持机2具有支承轴4，该支承轴4将填充了内压的轮胎 T支承为能够绕其轴芯j旋转。另外，所述激光测定装置3至少具有三个激光位移计5,测定从 激光位移计5到旋转的轮胎T的胎面表面Ts的半径方向的距离(图4所示）。
[0067] 本例的轮胎保持机2具备:将组装了轮辋的轮胎T支承为水平状态的支承轴4;以及 使该支承轴4以规定的转速旋转的电机等驱动手段(未图示）。但是，也能够是例如支承轴4 将轮胎T支承为垂直状态的结构，另外，作为驱动手段，也能够使用与胎面部压接并直接驱 动轮胎T的承载轮。另外，在本例中，作为轮胎T，例示了在胎面表面Ts配置有沿轮胎周向延 伸的五个周向肋条R的肋条花纹的乘用车用轮胎。周向肋条R由中央的中央肋条Rc，其两侧 的中间肋条Rm、Rm，以及其外侧的胎肩肋条Rs、Rs构成。
[0068] 所述激光测定装置3包含:移动台6;配置于该移动台6的激光位移计5,在本例中有 五个激光位移计5;以及运算单元7(未图示），运算单元7基于通过该激光位移计5测定的半 径方向距离数据y来算出胎面半径TR。
[0069] 具体而言，本例的激光测定装置3具备:架台8;第一移动台10,该第一移动台10经 由导向单元9而能够沿与轮胎轴向X垂直的Z方向移动地支承于该架台8;以及第二移动台 12,该第二移动台12经由导向单元11而能够沿轮胎轴向X移动地支承于该第一移动台10。并 且，第二移动台12构成所述移动台6。
[0070] 作为所述导向单元9、11，能够使用众所周知的各种各样的结构，在本例中，如图2 所示，示出了具备直线状地延伸的导轨和被该导轨引导的导向槽的结构。另外，导向单元9 包含固定于所述架台8且沿Z方向延伸的气缸9A，并且其杆端连结于第一移动台10。因此，第 一移动台10通过气缸9A的伸缩而可以在待机位置Ql与测定位置Q2之间沿Z方向移动。另外， 导向单元11包含枢轴支承于第一移动台10且沿轮胎轴向X延伸的滚珠丝杠轴IlA和安装于 移动台6(本例中为第二移动台12)且螺合于所述滚珠丝杠轴IlA的螺帽部11B。因此，通过电 机Mc使滚珠丝杠轴IIA旋转，从而移动台6可以沿轮胎轴向X自如地移动。
[0071] 如图3所示，所述五个激光位移计5在轮胎轴向X上相互具有间隔地配置，在本例 中，由中央激光位移计5c，配置于其两侧的中间激光位移计5m、5m，以及进一步配置于其两 侧的外侧激光位移计5s、5s构成。
[0072] 所述中央激光位移计5c固定于移动台6,因此，可以与移动台6-体地沿轮胎轴向X 移动。各所述中间激光位移计5m、5m分别经由导向单元13而能够沿轮胎轴向X移动地支承于 移动台6。即，中间激光位移计5m相对于中央激光位移计5c能够沿轮胎轴向X相对移动。另 外，各所述外侧激光位移计5s、5s分别经由导向单元14而能够沿轮胎轴向X移动地支承于移 动台6。即，外侧激光位移计5s相对于中央激光位移计5c及中间激光位移计5m能够沿轮胎轴 向X相对移动。
[0073] 因此，通过所述导向单元11进行的移动台6自身的移动，从而例如能够使中央激光 位移计5c与轮胎赤道Co上的基准位置对齐。另外，能够根据轮胎尺寸、胎面花纹，通过导向 单元13、14,使各所述中间激光位移计5m及外侧激光位移计5s移动到以中央激光位移计5c 为基准的适当的测定位置。
[0074]如图2所示，在所述测定位置Q2上，各激光位移计5以照射侧的光轴Li在从轮胎轴 芯j延伸的一个放射面上并列的方式配置。
[0075]作为所述导向单元13、14,能够使用众所周知的各种各样的结构。在本例中，如图3 所示，包含:架设于移动台6的侧板间的导向轴15A和滚珠丝杠轴16A;以及导向孔15B和螺帽 部16B，导向孔15B安装于激光位移计安装板17且被所述导向轴15A引导，螺帽部16B与滚珠 丝杠轴16A螺合。因此，通过电机Mm、Ms使滚珠丝杠轴16A旋转，从而能够使中间激光位移计 5m和外侧激光位移计5s分别独立地沿轮胎轴向X自如地移动。
[0076] 作为各激光位移计5,如图5所示，采用激光L的宽度W为5mm以上的激光。在这样的 激光位移计5中，例如对于局部存在于激光L的照射部分La内的胎面表面Ts的凹凸18(例如 轮胎沟槽18a、缺口 18b等引起的凹凸），通过激光位移计5自身具有的滤波功能进行去除。因 此，有能够抑制因局部的凹凸18导致产生噪声数据这样的优点。与此相对，在激光的照射部 分La整体落入横槽19等凹凸内的情况下，会成为噪声数据。然而，该噪声数据通过运算单元 7进行的平滑处理被检测并被删除。另外，在使用了该胎面半径测定装置1的胎面半径测定 方法中对所述运算单元7进行说明。
[0077] 在激光位移计5中，测定值有根据环境温度变化而变化的倾向。认为其原因在于， 传感器的受光部所使用的保持部是由塑料形成的，因此其形状根据环境温度变化而变化。 激光位移计5-般有0.05 %/1°C的温度依赖性，例如，在距胎面表面Ts的距离为500mm的情 况下，当温度从2°C (冬季的工厂温度)变化到40°C (夏季的工厂温度)时，测定值变化9.5mm。
[0078] 因此，为了抑制测定值的变化，如图1、4所示，本例的激光测定装置3具备包围所述 五个激光位移计5的周围的周围壁20和对该周围壁20的内部进行温度管理的调温器21。本 例中示出了周围壁20包围所述移动台6的周围整体的情况。在该周围壁20设置有供各激光 位移计5的激光通过的开口部20A。该开口部20A能够通过盖20B进行开闭。因此，在通过激光 位移计5进行照射时打开开口部20A，另外，在照射后关闭开口部20A，进行内部温度的稳定 管理。作为调温器21，例如能够使用定点空调等的众所周知的结构。
[0079] 接着，本发明的胎面半径测定方法包含胎面半径测定工序SA，该胎面半径测定工 序SA包含测定步骤、平均化步骤、以及计算步骤。如图6所示，在本例中示出了如下情况:胎 面半径测定工序SA包含工序SAl和工序SA2，在工序SAl中，根据五个周向肋条R中的中央肋 条Rc和胎肩肋条Rs、Rs这三个计算第一胎面半径TRs，在工序SA2中，根据中央肋条Rc和中间 肋条Rm、Rm这三个计算第二胎面半径TRm。测定第一、第二胎面半径TRs、TRm的理由在于，例 如在A国的使用条件中，第一胎面半径TRs与操纵稳定性的关联较强，在B国的使用条件中， 第二胎面半径TRm与操纵稳定性的关联较强等，根据轮胎的使用条件等，第一、第二胎面半 径TRs、TRm与操纵稳定性的关联性产生变化。因此，通过测定两个胎面半径TRs、TRm，能够更 可靠地评价操纵稳定性。
[0080] 在以下，以计算第一胎面半径TRs的工序SAl为代表进行说明。
[0081]在所述测定步骤中，测定从五个激光位移计5中的三个激光位移计5分别到绕轮胎 轴芯旋转的轮胎T的胎面表面Ts为止的半径方向的距离。由此，对于各激光位移计5在轮胎 每一周获得m个半径方向距离数据yl、y2、y3。
[0082] 在所述工序SAl的情况下，通过中央激光位移计5c，在轮胎每一周获得m个到中央 肋条Rc为止的半径方向距离数据yl。即，获得m个半径方向距离数据yh~yl m。另外，通过外 侧激光位移计5s、5s，分别在轮胎每一周获得m个到胎肩肋条Rs、Rs为止的半径方向距离数 据y2、y3。即，分别获得m个半径方向距离数据y2i~y2m、数据y3i~y3m。
[0083] 在所述平均化步骤中，对各m个半径方向距离数据yl、y2、y3实施平滑处理，去除因 横槽19引起的噪声数据。另外，对去除了噪声数据后的半径方向距离数据yl、y2、y3分别进 行平均来求出平均值ylN、y2N、y3N。
[0084] 在所述平滑处理中，对于获取的各m个半径方向距离数据71、72、73，分别将按时间 序列得到的第i个数据与移动平均yN进行比较，移动平均yN是在第i个数据 yi之前得到的 最近的k个数据的平均值。并且，当其差I yi_yN I比阈值大时，将所述数据71作为噪声数据而 从半径方向距离数据yl、y2、y3中删除。
[0085] 具体而言，在第i个数据yi之前得到的最近的k个数据是指yw~yi-k。另外，作为所 述最近的k个数据的平均值的移动平均yN是指(y^+y^+……+yuO/k。
[0086] 对于半径方向距离数据yl的情况，第i个数据yi是yh，最近的k个数据~yi-k是 yli-i~yli-k，另外，移动平均yN是指(yli-i+yli-2+......+71^)/1^。对于半径方向距离数据72、 y3也相同。
[0087]并且，将该移动平均yN与数据yi的差I yi-yN|和阈值进行比较，当差I yi-yN|比阈值 大时，将所述数据作为噪声数据而删除。从i = 1到i =m为止依次进行该操作。另外，当k多 i时，采用y i-1、y i-2、~y I、ym、ym-1、~ym- (k-i)作为最近的k个数据。在此，作为阈值，选择比假想 的RRO大的值且比测定的配置于周向肋条R的横槽19的槽深小的值。通常设定为3.Omm左右。 [0088]在胎面半径测定工序中，根据各所述平均值ylN、y2N、y3N和从轮胎轴向的基准位 置(能够任意地设置)X到各激光位移计5为止的轮胎轴向的距离xl、x2、x3计算胎面半径TR。 具体而言，通过在下式（1)中带入3点P(xl、ylN)、P(x2、y2N)、P(x3、y3N)，从而能够求出作为 曲率半径TR的胎面半径。
[0089] (x-a)2+(y-b)2 = TR2(1)
[0090] 并且，这样的半径方向距离数据yl、y2、y3的平滑处理，平均值ylN、y2N、y3N的计 算，根据平均值ylN、y2N、y3N和距离xl、x2、x3计算胎面半径TR，可以通过所述运算单元7进 行。
[0091] 计算第二胎面半径TRm的工序SA2也同样。另外，能够同时进行工序SAl和工序SA2， 此时，由中央激光位移计5c获取的半径方向距离数据yl及将该半径方向距离数据yl平滑处 理后的平均值ylN等能够共同使用。
[0092]半径方向距离数据的获取的数m优选为500个以上，若少于该数，有胎面半径与操 纵稳定性的关联下降的倾向。另外，数m的上限没有特别的规定，但若过多则处理变复杂，导 致浪费时间。因此数m的上限优选为2000个以下。
[0093]所述移动平均的数k优选2~100,即使超过100也无法预期平滑处理的精度上升， 另外处理变复杂导致浪费时间。另外，为了提高平滑处理的精度，优选使轮胎T的转速在20 ~3000rpm的范围，若低于20rpm则精度下降。另外，若超过3000rpm，则难以在每周获取500 个以上的半径方向距离数据。
[0094] 另外，为了提高激光位移计5的滤波精度，如图5所示，激光L的宽度W优选为测定的 周向肋条R的肋条宽度WR的10~70%的范围。在激光L的宽度W低于5mm、或低于肋条宽度WR 的10%的情况下，照射部分La所占的轮胎沟槽18a、缺口 18b等的比例变大，不能充分发挥滤 波功能。相反若超过70%，则有导致激光L从周向肋条R伸出的担忧。
[0095] 接着，在本发明的胎面半径测定方法中，由于同时使用三个激光位移计5,因此对 各激光位移计5要求更高的准确性。因此，胎面半径测定方法包含在所述胎面半径测定工序 之前进行的激光位移计的校正工序。
[0096]如图7概念地所示，在校正工序中使用校正工具30。校正工具30具备支承于支承轴 4的圆筒状的基部31和一体地安装于该基部31的反射板32。所述反射板32具备:在半径方向 上与支承轴4的轴芯4i(相当于轮胎轴芯j)间隔距离Fl的第一反射板32a;以及在半径方向 内外上与所述第一反射板32a间隔距离F2的第二、第三反射板32b、32c，各反射板32a、32b、 32c在周向上相互隔开间隔而配置。
[0097]并且，在校正工序中，首先使用第一反射板32a，进行各激光位移计5的原点调整。 接着使用第二、第三反射板32b、32c，进行各激光位移计5的增益调整。所述第一~三反射板 32a、32b、32c的反射面优选分别由具有曲率半径rl、r2、r3的凸圆筒面构成，曲率半径rl、 r2、r3分别与第一~三反射板32a、32b、32c距所述轴芯4i的距离相等。即rl =Fl、r2 = Fl + F2，r3 = Fl-F2。由此，在使各反射板32a、32b、32c绕轴芯4i进行位置变化时，即使在反射板 32a、32b、32c的位置变化的角度稍微偏离的情况下，也能够正确地反射激光L，能够使校正 工序迅速化。
[0098] 以上，对本发明特别优选的实施方式进行了详述，但本发明不限定于图示的实施 方式，可以变形为各种各样的方式来实施。
[0099] 实施例
[0100] 使用图1所示的测定装置，依照本发明的测定方法，以表1的规格分别测定了十个 充气轮胎（195/65R15)的胎面半径TRs。胎面花纹是五肋条花纹，肋条宽度WR是20-25mm。
[0101] 为了进行比较，使半径量规与胎面接触，将在胎周上十处位置测定的值平均后的 值作为比较例1。
[0102] 表1
[0104]※1)激光的宽度W以与肋条宽度WR的比W/WR来表示。
[0105]如表所示，能够确认在实施例中，标准偏差较小，测定值的浮动较小。
【主权项】
1. 一种轮胎的胎面半径测定方法，使用三个在轮胎轴向上隔开间隔而配置的激光位移 计来求出轮胎的胎面半径，该轮胎的胎面半径测定方法的特征在于， 具备胎面半径测定工序，该胎面半径测定工序包含如下步骤： 测定步骤，在该测定步骤中，分别测定从所述三个激光位移计到绕轮胎轴芯旋转的轮 胎的胎面表面的半径方向的距离，对于每个激光位移计在轮胎每一周获取m个半径方向距 离数据yl、y2、y3; 平均化步骤，在该平均化步骤中，对各m个半径方向距离数据yl、y2、y3实施平滑处理， 对去除了因横槽引起的噪声数据后的剩余的半径方向距离数据yl、y2、y3分别进行平均来 求出平均值ylN、y2N、y3N;及 计算步骤，在该计算步骤中，根据各平均值ylN、y2N、y3N和从轮胎轴向的基准位置到各 激光位移计的轮胎轴向的距离xl、x2、x3来计算胎面半径TR，并且， 在所述激光位移计中，使激光的宽度W为5mm以上， 并且，在所述平滑处理中，对于获取的各m个半径方向距离数据71、72、73，分别将按时 间序列得到的第i个数据与移动平均yN进行比较，所述移动平均yN是在所述第i个数据yi 之前得到的最近的k个数据的平均值，当所述第i个数据71与所述移动平均yN的差| yi-yN |比 阈值大时，将所述数据7^乍为噪声数据而删除。2. 根据权利要求1所述的轮胎的胎面半径测定方法，其特征在于， 所述半径方向距离数据的获取数m为500个以上。3. 根据权利要求1或2所述的轮胎的胎面半径测定方法，其特征在于， 所述轮胎的转速为20~3000rpm.4. 根据权利要求1-3中任一项所述的轮胎的胎面半径测定方法，其特征在于， 所述移动平均的数k为2~100。5. 根据权利要求1-4中任一项所述的轮胎的胎面半径测定方法，其特征在于， 所述胎面表面至少具备沿轮胎周向延伸的三条周向肋条，各激光位移计测定从各激光 位移计到从所述周向肋条中选出的三条周向肋条的表面的半径方向的距离，且所述激光的 宽度W为肋条宽度的10~70%的范围。6. 根据权利要求1-5中任一项所述的轮胎的胎面半径测定方法，其特征在于， 所述胎面表面具备沿轮胎周向延伸的五条周向肋条， 所述胎面半径测定工序包含:根据五条周向肋条中的中央的中央肋条和最外侧的胎肩 肋条这三条周向肋条来计算第一胎面半径TRs的工序;及 根据五条周向肋条中的中央的中央肋条和该中央肋条的两侧的中间肋条这三条周向 肋条来计算第二胎面半径TRm的工序。7. 根据权利要求1-6中任一项所述的轮胎的胎面半径测定方法，其特征在于， 具备校正工序，该校正工序在所述胎面半径测定工序之前，校正激光位移计， 在所述校正工序中使用校正工具，该校正工具使第一反射板和第二反射板、第三反射 板在周向上相互具有间隔而一体地设置在支承于轮胎的支承轴的基部，所述第一反射板在 半径方向上与支承轴的轴芯间隔距离F1，所述第二反射板和所述第三反射板与所述第一反 射板在半径方向内侧和半径方向外侧间隔距离F2， 使用所述第一反射板进行各激光位移计的原点调整， 并且，使用所述第二反射板和所述第三反射板进行各激光位移计的增益调整。8. 根据权利要求7所述的轮胎的胎面半径测定方法，其特征在于， 所述第一反射板、所述第二反射板、所述第三反射板的反射面分别由具有曲率半径rl、 曲率半径r2、曲率半径r3的凸圆筒面构成，所述曲率半径rl、所述曲率半径r2、所述曲率半 径r3分别与所述第一反射板、所述第二反射板、所述第三反射板距所述轴芯的距离相等。9. 根据权利要求1-8中任一项所述的轮胎的胎面半径测定方法，其特征在于， 所述激光位移计被周围壁包围，且通过调温器对周围壁的内部进行温度管理，从而抑 制因温度变化导致的激光位移计的输出变动。10. -种轮胎的胎面半径测定装置，使用激光位移计来求出轮胎的胎面半径，该轮胎的 胎面半径测定装置的特征在于，具备： 轮胎保持机，该轮胎保持机具有将轮胎支承为能够绕轮胎轴芯旋转的支承轴;及激光 测定装置，该激光测定装置具有激光位移计，该激光位移计测定从该激光位移计到旋转的 所述轮胎的胎面表面的半径方向的距离， 所述激光测定装置具备： 移动台，该移动台被支承为能够沿轮胎轴向移动； 中央激光位移计，该中央激光位移计被支承为能够与该移动台一体移动； 中间激光位移计，该中间激光位移计配置于所述中央激光位移计的两侧，且被支承为 能够在轮胎轴向上相对于所述中央激光位移计移动； 外侧激光位移计，该外侧激光位移计配置于所述中间激光位移计的两侧，且被支承为 能够在轮胎轴向上相对于所述中央激光位移计及中间激光位移计相对移动;及 运算单元，该运算单元基于通过五个所述激光位移计中的三个激光位移计获取的从激 光位移计到胎面表面的半径方向距离数据yl、y2、y3和从轮胎轴向的基准位置到所述三个 激光位移计的轮胎轴向的距离11、12、以，计算胎面半径11?，并且， 在各激光位移计中，激光的宽度W为5mm以上，并且，各激光位移计的光轴在从轮胎轴芯 延伸的一个放射面上并列。11. 根据权利要求10所述的轮胎的胎面半径测定装置，其特征在于， 所述激光测定装置具备包围五个所述激光位移计的周围的周围壁和管理该周围壁的 内部温度的调温器。
【文档编号】G01B11/255GK106062508SQ201480076939
【公开日】2016年10月26日
【申请日】2014年12月3日
【发明人】丸冈清人, 伊藤智史, 伊都刚
【申请人】住友橡胶工业株式会社