较佳实施，激光扫描测量器2、3G路由器5和采集通信板4均安装在云台的防护罩内，该防护罩固定在云台的可动部分。
[0035]而环境传感器单元中的温湿度传感器3-1、风量传感器3-2均安装在云台的不可动部分，角度传感器3-3安装在防护罩内。
[0036]作为优选，角度传感器3-3与激光扫描测量器2的激光扫描断面垂直安装。
[0037]优选地，该云台为电动云台，用于调整激光扫描测量器2的角度。
[0038]结合图1所示，本例子中，采集通信板包括一信号调理单元4-1、一模数转换单元4-2、一处理器单元4-3、一数字接口单元3-4以及一通信单元4-5，该些模数转换单元4_2、数字接口单元4-4以及通信单元4-5均与处理器单元4-3连接。
[0039]通信单元4-5被配置用于该采集通信板4与一上位机之间的数据交互。
[0040]如图1，本例中，环境传感器单元3与信号调理单元4-1连接，该环境传感器单元3获取的风量信号、温湿度信号及角度信号输入调理单元4-1调理(包括放大滤波)后，再经模数转换单元4-2进行模数转换处理，其输出各传感信号的数字信号至通信单元4-5，通过该通信单元4-5将接收到的数据通过所述的3G路由器5上传至上位机。处理单元4-3作为控制单元，控制前述模数转换处理和数据上传。
[0041]作为更加优选的例子，激光扫描测量器2与采集通信板4的处理器单元4-3连接，如此通过所述上位机可设置激光扫描测量器2的运行参数并通过前述的3G路由器5、通信单元4-5并由该处理器单元4-3配置至激光扫描测量器2。
[0042]当然，在另外的例子中，也可以通过单独的手动方式，或者其他的现场调节来控制激光扫描测量器2的运行参数。
[0043]作为优选，前述的数字接口单元4-4被配置用于连接一相机和/或车辆检测器，以例实现例如触发相机抓拍等。
[0044]下面结合前述实施例提出的用于检测车船轮廓的激光测量装置，详细说明其工作原理。
[0045]以前述图1实施例的用于检测车船轮廓的激光测量装置为例，当车辆检测器检测到有车辆进入处理器控制激光扫描测量器2开始扫描(当然激光扫描测量器2也可以被设置成连续不间断地扫描，而不需要配置如图1中的车辆检测器)。激光发射面与路面或湖泊垂直，激光扫描测量器的发射面呈扇形分部，在扇形辐射范围内测量每分辨角度与障碍物的距离，实时扫描则形成了经过辐射范围内的物体的轮廓。同时角度传感器的数据是为了以激光扫描测量系为原点的极坐标系变换成直角坐标系来描述物体轮廓。而风速传感器、温湿度传感器的感应出现场环境情况，一同经3G路由器一起发送到上位机。上位机可以控制云台以细调激光辐射的范围。
[0046]虽然本实用新型已以较佳实施例揭露如上，然其并非用以限定本实用新型。本实用新型所属技术领域中具有通常知识者，在不脱离本实用新型的精神和范围内，当可作各种的更动与润饰。因此，本实用新型的保护范围当视权利要求书所界定者为准。
【主权项】
1.一种用于检测车船轮廓的激光测量装置，其特征在于，该激光测量装置包括:一带防护罩的云台、一激光扫描测量器、一环境传感器单元、一采集通信板、一 3G路由器，其中: 所述激光扫描测量器和采集通信板均安装在一万向支架内，该万向支架固定于所述云台上，所述采集通信板、激光扫描测量器均位于该云台的防护罩内； 所述3G路由器亦固定在云台上，并位于该云台的防护罩内； 所述环境传感器单元固定在云台上； 所述激光扫描测量器与所述采集通信板之间数据连接，并且与所述3G路由器数据连接; 所述环境传感器单元与采集通信板数据连接，该环境传感器单元由风量传感器、温湿度传感器以及角度传感器组成； 所述采集通信板包括信号调理单元、模数转换单元、处理器单元、数字接口单元以及通信单元，该些模数转换单元、数字接口单元、通信单元均与处理器单元连接；通信单元被配置用于该采集通信板与一上位机之间的数据交互；所述环境传感器单元与信号调理单元连接，该环境传感器单元获取的风量信号、温湿度信号及角度信号输入调理单元调理后，再经模数转换单元进行模数转换处理，其输出数字信号至通信单元，通过该通信单元将接收到的数据通过所述的3G路由器上传至上位机。
2.根据权利要求1所述的用于检测车船轮廓的激光测量装置，其特征在于，所述激光扫描测量器与所述采集通信板的处理器单元连接。
3.根据权利要求1所述的用于检测车船轮廓的激光测量装置，其特征在于，所述激光扫描测量器、3G路由器和采集通信板均安装在所述云台的防护罩内，该防护罩固定在云台的可动部分。
4.根据权利要求1所述的用于检测车船轮廓的激光测量装置，其特征在于，所述环境传感器单元中的风量传感器、温湿度传感器均安装在云台的不可动部分，角度传感器安装在防护罩内。
5.根据权利要求1所述的用于检测车船轮廓的激光测量装置，其特征在于，所述的云台为电动云台，用于调整激光扫描测量器的角度。
6.根据权利要求1所述的用于检测车船轮廓的激光测量装置，其特征在于，所述数字接口单元被配置用于连接一相机和/或车辆检测器。
【专利摘要】本实用新型提供一种用于检测车船轮廓的激光测量装置，包括：一带防护罩的云台、一激光扫描测量器、一环境传感器单元、一采集通信板、一3G路由器，所述激光扫描测量器和采集通信板均安装在一万向支架内，该万向支架固定于所述云台上，所述采集通信板、激光扫描测量器均位于该云台的防护罩内；所述激光扫描测量器与所述采集通信板之间数据连接，并且与所述3G路由器数据连接；所述环境传感器单元与采集通信板数据连接，该环境传感器单元获取的风量信号、温湿度信号及角度信号输入采集通信板后，经过处理后通过3G路由器上传至上位机。利用本实用新型的激光测量装置可实现对车船的轮廓检测，尤其是对非法改装车辆船舶的检测。
【IPC分类】G01B11-24
【公开号】CN204301697
【申请号】CN201420761034
【发明人】糜长军, 曾一军, 高峰, 张戎, 贾飞
【申请人】江苏苏科畅联科技有限公司
【公开日】2015年4月29日
【申请日】2014年12月5日