不需人工进行值守，大大方便了操作者。
[0041](3)本检测仪增加了孵育器，对有孵育要求的卡片进行孵育，实现了流程化的检测，提高了检测效率与检测准确性。
[0042](4)本实用新型采用扫描器采集微柱凝胶卡的识别码传输给计算机以判断该卡的类别和是否有效，提高了用卡安全，避免了用卡错误。
[0043](5)本实用新型采用了盒式图像采集器采集微柱凝胶卡离心后的图像信息，并由计算机软件进行自动判读和保存。从而实现用电子设备代替人眼对微柱凝胶卡离心结果进行识别与判读，极大提高了判断的准确性和快速性，并使结果判读标准化；同时还提高了判读的准确性，为临床诊断提供原始统计信息，并方便了原始数据的统计查询，以及便于检测信息的大数据处理。
[0044](6)本实用新型采用三坐标卡片抓取机械手实现卡片在多个功能器间的转移，机械手由控制器控制伺服电机动作，再由伺服电机驱动抓手位置的移动，从而可高效准确全自动地完成微柱凝胶卡从卡片盒中的抓取、识别、孵育、离心、采集判读与回送卡片盒的全过程，提高了工作效率并大大减轻了人的劳动强度。
【附图说明】
[0045]图1是本实用新型的结构主视图；
[0046]图2是本实用新型的结构俯视图；
[0047]图3是本实用新型中三坐标抓取机械手机构的立体图；
[0048]图4是本实用新型中的盒式图像采集器的俯视图。
[0049]图5是本实用新型中的离心器主视图；
[0050]图中:1-三坐标抓取机械手，1-1第一导轨，1-2第一滑块，1-3第一伺服电机，1-4同步带，1-5横梁，1-6第二导轨，1-7第二滑块，1-8第二伺服电机，1_9第一齿轮，1-10第一齿条，1-11移动杆，1-12第二齿轮，1-13第三伺服电机，1_14抓手，1_15底架，1-16支撑板；2-扫描器，3-盒式图像采集器，3-1照相机，3-2卡槽，3_3盒体，3_4照明灯；4-离心器，4-1离心盘，4-2伺服电机；5-卡片盒，6-孵育器，7-工作台。
【具体实施方式】
[0051 ] 如图1、图2所示，一种全自动微柱凝胶卡检测仪，包括控制器与设于工作台7上端面的离心器4、盒式图像采集器3和卡片盒5，所述工作台7的上端面还固设有孵育器6，工作台7的上方设有由所述控制器进行控制移动的三坐标卡片抓取机械手1，所述三坐标卡片抓取机械手I通过支柱与工作台7连接并位于所述的离心器、盒式图像采集器、卡片盒和孵育器的上方；所述盒式图像采集器3的上端面连接有扫描器2。所述控制器交互式连接有计算机，所述盒式图像采集器3中的照相机的输出端与所述计算机连接。
[0052]如图3所示，三坐标卡片抓取机械手包括底架1-15，底架1-15的相对边由横梁1-5连接，所述横梁1-5的两端分别通过第一滑块1-2与固设于底架上的第一导轨1-1进行滑动连接，所述第一滑块1-2通过同步带1-4与第一伺服电机1-3连接，并由其驱动沿着第一导轨1-1移动；所述横梁1-5的侧边固设有第二导轨1-6，所述第二导轨1-6上设有第二滑块1-7，所述第二滑块1-7的另一端固设有支撑板1-16，所述支撑板1-16顶端固设有第二伺服电机1-8，第二伺服电机1-8的输出端设有与固设于横梁1-5上端面的第一齿条1-10相配合的第一齿轮1-9 ;第二伺服电机1-8驱动第二滑块1-7沿着第二导轨1-6进行移动；所述支撑板1-16的另一端开设有垂直方向的槽，所述槽内滑动设置有移动杆1-11，移动杆1-11的底端连接有抓手1-14，横梁1-5上固设有第三伺服电机1-13，第三伺服电机1-13的输出端设有第二齿轮1-12，所述移动杆1-11的外端面设有与所述第二齿轮1-12相配合的齿条。
[0053]所述第一伺服电机、第二伺服电机和第三伺服电机均的输入端分别与所述的控制器连接进行驱动。所述孵育器为上端面开设有用于插入微柱凝胶卡的卡槽的盒体结构，所述孵育器的电源开关与所述控制器电连接。
[0054]如图4所示，盒式图像采集器包括一盒体3-3，所述盒体3-3的上端面中间开设有用于插入微柱凝胶卡的卡槽3-2，所述盒体3-3内设有采集图像的照相机3-1和用于照明的照明灯3-4。
[0055]如图5所示，所述离心器包括离心盘4-1，所述离心盘4-1的主轴与伺服电机4_2连接由其驱动转动；所述离心盘4-1为放射型。
[0056]操作时，三坐标抓取机械手可实现X、Y、Z方向的三维移动，其中X方向:第一伺服电机1-3，驱动同步带1-4带动第一滑块1-2进行左右移动。连接第一滑块1-2的横梁1-5(Y方向)随第一滑块1-2 —起左右移动，即而实现机械手的抓手1-14在X方向上的位置移动。Y方向上:第二伺服电机1-8驱动第一齿轮1-9与第一齿条1-10啮合，驱动横梁1-5上的第二滑块1-7前后移动，即实现了机械手的抓手1-14在Y方向上的位置移动。Z方向:第三伺服电机1-13驱动第二齿轮1-12与带齿条的移动杆1-11啮合，驱动移动杆1-11上下移动，可实现机械手的抓手1-14在Z方向位置移动。
[0057]当需要从卡片盒5中取卡时，首先驱动三坐标抓取机械手在Χ、Υ两方向移动，定位在指定卡片上方。再由Z方向下移抓手1-14至适当位置，抓手1-14抓住卡片，再由Z方向上移抓手1-14，取出卡片。当需要扫描和图像采集时，先将机械手沿Χ、Υ两方向移动，定位于扫描器2和盒式图像采集器3的上方。再由Z方向下移抓手，使卡片通过扫描器2，并插入盒式图像采集器3，可完成扫描和图像采集。信息采集完成后，上移抓手1-14。插入孵育器和插入离心器的操作类似。
[0058]当抓手1-14带卡片经过扫描器2时，由计算机发出开启指令，进行扫描获取相关信息。当抓手1-14带卡片插入盒式图像采集器中后，由计算机发出采集指令，进行图像信息的采集，并送至计算机中加以处理。
[0059]启动本检测仪后，孵育器6内始终保持设定的温度，孵育器6自带温度控制系统，控制器只对其电源进行开启与关闭控制。当抓手1-14将卡片插入孵育器6槽中，该卡片就开始孵育，同时控制器开始计时。当卡片的孵育时间达到规定值后，控制器将发信息给计算机，通知该卡片可以进行离心操作。
[0060]由控制器控制抓手1-14依次将满足离心条件的卡片插入离心器4的槽中，当离心器4的12个槽插入满，或已没有需要离心的卡片时，由控制器发出指令，由伺服电机4-2带动离心盘4-1按规定的转速和时间进行离心。在抓手1-14向离心器4的槽中插入卡片时，以及抓手1-14从离心器4的指定槽中抓取卡片时，由控制器控制伺服电机4-2转过一定的角度，可满足插入与抓取的需要。
[0061]以上实施例并非仅限于本实用新型的保护范围，所有基于实用新型的基本思想而进行修改或变动的都属于本实用新型的保护范围。
【主权项】
1.一种全自动微柱凝胶卡检测仪，包括控制器与设于工作台上端面的离心器、盒式图像采集器和卡片盒，其特征在于:所述工作台的上端面还固设有孵育器，工作台的上方设有由所述控制器进行控制移动的三坐标卡片抓取机械手，所述三坐标卡片抓取机械手通过支柱与工作台连接并位于所述的离心器、盒式图像采集器、卡片盒和孵育器的上方；所述盒式图像采集器的上端面连接有扫描器。
2.根据权利要求1所述的一种全自动微柱凝胶卡检测仪，其特征在于:所述三坐标卡片抓取机械手包括底架，所述底架的相对边由横梁连接，所述横梁的两端分别通过第一滑块与固设于底架上的第一导轨进行滑动连接，所述第一滑块连接有第一电机并由其驱动沿着所述第一导轨移动；所述横梁的侧边固设有第二导轨，所述第二导轨上设有第二滑块，所述第二滑块连接有第二电机并由其驱动沿着第二导轨进行移动；所述第二滑块另一端设有垂直方向的槽，所述槽内滑动设置有移动杆，所述移动杆连接有第三电机并由其驱动沿着所述的槽进行移动；所述移动杆的底端连接有抓手。
3.根据权利要求2所述的一种全自动微柱凝胶卡检测仪，其特征在于:所述第一电机的输出轴通过同步带与第一滑块连接。
4.根据权利要求2所述的一种全自动微柱凝胶卡检测仪，其特征在于:所述第二滑块上固设有支撑板，所述支撑板顶端固设有第二电机，所述第二电机的输出端设有与固设于横梁上端面的第一齿条相配合的第一齿轮；所述槽开设于所述支撑板上。
5.根据权利要求2所述的一种全自动微柱凝胶卡检测仪，其特征在于:所述第三电机的输出端设有第二齿轮，所述移动杆的外端面设有与所述第二齿轮相配合的齿条；所述第三电机固设于横梁上。
6.根据权利要求2所述的一种全自动微柱凝胶卡检测仪，其特征在于:所述第一电机、第二电机和第三电机均为伺服电机，其输入端分别与所述的控制器连接。
7.根据权利要求1所述的一种全自动微柱凝胶卡检测仪，其特征在于:所述盒式图像采集器包括一盒体，所述盒体的上端面中间开设有用于插入微柱凝胶卡的卡槽，所述盒体内设有采集图像的照相机和照明灯。
8.根据权利要求1所述的一种全自动微柱凝胶卡检测仪，其特征在于:所述孵育器为上端面开设有用于插入微柱凝胶卡的卡槽的盒体结构，所述孵育器的电源开关与所述控制器电连接。
9.根据权利要求1所述的一种全自动微柱凝胶卡检测仪，其特征在于:所述离心器包括离心盘，所述离心盘的主轴与伺服电机连接由伺服电机驱动其转动；所述离心盘为放射型。
10.根据权利要求7所述的一种全自动微柱凝胶卡检测仪，其特征在于:所述控制器交互式连接有计算机，所述照相机输出端与所述计算机连接。
【专利摘要】本实用新型提供一种全自动微柱凝胶卡检测仪，包括控制器与设于工作台上端面的离心器、盒式图像采集器和卡片盒，所述工作台的上端面还固设有孵育器，工作台的上方设有由所述控制器进行控制移动的三坐标卡片抓取机械手，所述三坐标卡片抓取机械手通过支柱与工作台连接并位于所述的离心器、盒式图像采集器、卡片盒和孵育器的上方；所述盒式图像采集器的上端面连接有扫描器。通过三坐标抓取机械手实现X、Y、Z方向的三维移动与抓取，实现了加样后的微柱凝胶卡从卡片盒中取卡、孵育、离心、判读和回送卡入盒的等全自动操作，提高了检测效率与准确性。
【IPC分类】G01N35-00
【公开号】CN204314305
【申请号】CN201420652707
【发明人】唐涛
【申请人】合肥天一生物技术研究所
【公开日】2015年5月6日
【申请日】2014年11月5日