一种立体库房堆垛机载货台防倾斜装置的制造方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及倾斜角度测量及报警技术领域，具体涉及一种立体库房堆垛机载货台防倾斜装置。
【背景技术】
[0002]堆垛机是立体库房的一种重要设备，其主要用于货物的存取，以及在立体库房巷道中的短途运输。如果堆垛机的载货台发生倾斜，放置在载货台上得货物将随之发生倾斜，倾斜角度达到一定程度，堆垛机将无法把载货台上的货物放到立体库房的货架上。倾斜角度过大还会使货物从载货台上脱落，坠落至地面造成货物的损坏，同时还危及周围人员以及设备的安全。
【实用新型内容】
[0003]本实用新型的目的就在于提供一种立体库房堆垛机载货台防倾斜装置，该装置能监测堆垛机载货台的倾斜角度，当倾斜角度达到一定程度时，发出声光报警。
[0004]本实用新型的技术方案为:
[0005]一种立体库房堆垛机载货台防倾斜装置，包括单片机MCU、倾角传感器Ul以及结构相同的第一报警电路和第二报警电路。倾角传感器Ul的输出端接单片机MCU的输入端，单片机MCU的两个输出端分别接第一报警电路和第二报警电路。
[0006]具体的，单片机MCU的型号为89C51，倾角传感器Ul的型号为LIS326-30。
[0007]具体的，第一报警电路包括电阻R1、二极管Dl、PNP型三极管Ql、继电器KRl和双色警示灯LD1。电阻Rl的一端接三极管Ql的基极，电阻Rl的另一端为第一报警电路的输入端；三极管Ql的发射极外接+5V电源，三极管Ql的集电极接二极管Dl的负极；二极管Dl的正极接地；继电器KRl与二极管Dl并联，继电器KRl的常闭触点KRl-1的一端外接+24V电源，继电器KRl的常闭触点KRl-1的另一端接双色警示灯LDl的绿灯控制端，继电器KRl的常开触点KR1-2的一端外接+24V电源，继电器KRl的常开触点KR1-2的另一端接双色警示灯LDl的红灯控制端和蜂鸣控制端。
[0008]具体的，继电器KRl的型号为SRD-05VDC-SL-C，双色警示灯LDl的型号为XVGB2S。
[0009]本实用新型的有益效果:本装置能监测堆垛机载货台的倾斜角度，当倾斜角度达到一定程度时，发出声光报警，以提醒工作人员及时对堆垛机载货台的水平度进行调整，可以预防货物从载货台上脱落，保证了载货台上货物、周围工作人员以及设备的安全。LIS326-30型倾角传感器Ul是是一款小体积低成本串口输出型双轴倾角传感器，其量程为O?±90°，其测量精度为0.1°，能够满足堆垛机载货台在X轴方向和Y轴方向上倾斜角度的实时监测。89C51型单片机MCU根据接收到的倾角传感器Ul的倾角检测数据触发两路报警电路进行声光报警。报警电路在初始状态下显示绿灯并无蜂鸣报警，报警电路受单片机MCU触发后显示红灯并蜂鸣报警，实现了对堆垛机载货台倾斜的实时检测。
【附图说明】
[0010]图1为本实用新型的电路原理图。
[0011]图2为本实用新型的使用状态示意图。
[0012]其中，I堆垛机载货台，2第一载货台货叉，3倾角传感器Ul，4第二载货台货叉。
【具体实施方式】
[0013]下面结合附图对本实用新型作进一步说明。
[0014]参照图1，实施例包括单片机MCU、倾角传感器Ul以及结构相同的第一报警电路和第二报警电路。单片机MCU的型号为89C51，倾角传感器Ul的型号为LIS326-30。
[0015]第一报警电路包括电阻Rl、二极管D1、PNP型三极管Ql、继电器KRl和双色警示灯LDlo电阻Rl的一端接三极管Ql的基极，电阻Rl的另一端为第一报警电路的输入端；三极管Ql的发射极外接+5V电源，三极管Ql的集电极接二极管Dl的负极；二极管Dl的正极接地；继电器KRl与二极管Dl并联，继电器KRl的常闭触点KRl-1的一端外接+24V电源，继电器KRl的常闭触点KRl-1的另一端接双色警示灯LDl的绿灯控制端，继电器KRl的常开触点KR1-2的一端外接+24V电源，继电器KRl的常开触点KR1-2的另一端接双色警示灯LDl的红灯控制端和蜂鸣控制端。
[0016]第二报警电路包括电阻R2、二极管D2、PNP型三极管Q2、继电器KR2和双色警示灯LD2。电阻R2的一端接三极管Q2的基极，电阻R2的另一端为第二报警电路的输入端；三极管Q2的发射极外接+5V电源，三极管Q2的集电极接二极管D2的负极；二极管D2的正极接地；继电器KR2与二极管D2并联，继电器KR2的常闭触点KR2-1的一端外接+24V电源，继电器KR2的常闭触点KR2-1的另一端接双色警示灯LD2的绿灯控制端，继电器KR2的常开触点KR2-2的一端外接+24V电源，继电器KR2的常开触点KR2-2的另一端接双色警示灯LD2的红灯控制端和蜂鸣控制端。
[0017]两路报警电路中，继电器KR1~KR2的型号为SRD-05VDC-SL-C，双色警示灯LD1~LD2的型号为XVGB2S。
[0018]倾角传感器Ul的I脚外接+5V电源，倾角传感器Ul的3脚接地，倾角传感器Ul的4脚接单片机MCU的P3.1脚，倾角传感器Ul的5脚接单片机MCU的P3.0脚。单片机MCU的Pl.0脚和Pl.1脚分别接第一报警电路的输入端和第二报警电路的输入端。
[0019]实施例的工作方式为:
[0020]参照图2在堆垛机载货台I上设置倾角传感器Ul 3，倾角传感器Ul 3设置在第一载货台货叉2和第二载货台货叉4的中间位置。
[0021]单片机MCU对倾角传感器Ul在X轴方向的倾斜角度以及在Y轴方向的倾斜角度进行实时读取，当倾角传感器Ul在X轴方向的倾斜角度以及在Y轴方向的倾斜角度小于设定值时，单片机MCU不触发三极管Ql和三极管Q2导通，继电器KRl以及继电器KR2的线圈无电流通过，继电器KRl常闭触点KRl-1以及继电器KR2常闭触点KR2-1闭合，继电器KRl常开触点KR1-2以及继电器KR2常开触点KR2-2断开，双色警示灯LDl以及双色警示灯LD2均显示绿色，表示堆垛机载货台倾斜角度在允许范围内。当倾角传感器Ul在X轴方向的倾斜角度超过设定值时，单片机MCU触发三极管Ql导通，继电器KRl线圈通电，其常闭触点KRl-1断开，其常开触点KR1-2闭合，双色警示灯LDl显示红色并发出蜂鸣报警，表示堆垛机载货台在X轴方向的倾斜角度已经超过设定值，需要工作人员对其进行调整。当倾角传感器Ul在Y轴方向的倾斜角度超过设定值时，单片机MCU触发三极管Q2导通，继电器KR2线圈通电，其常闭触点KR2-1断开，其常开触点KR2-2闭合，双色警示灯LD2显示红色并发出蜂鸣报警，表示堆垛机载货台在Y轴方向的倾斜角度已经超过设定值，需要工作人员对其进行调整。
[0022]两路报警电路在初始状态下均显示绿灯并无蜂鸣报警，单片机MCU的输出端Pl.0脚和Pl.1脚均不输出高电平时，两路报警电路均不触发。单片机MCU的输出端P1.0脚和/或Pl.1脚输出高电平则触发与其相连的报警电路显示红灯并发出蜂鸣报警；待单片机MCU的Pl.0脚和/或Pl.1脚停止输出高电平，与其相连的报警电路恢复显示绿灯并停止蜂鸣报警。
[0023]以上所述实施方式仅为本实用新型的优选实施例，而并非本实用新型可行实施的穷举。对于本领域一般技术人员而言，在不背离本实用新型原理和精神的前提下对其所作出的任何显而易见的改动，都应当被认为包含在本实用新型的权利要求保护范围之内。
【主权项】
1.一种立体库房堆垛机载货台防倾斜装置，其特征在于其包括单片机MCU、倾角传感器Ul以及结构相同的第一报警电路和第二报警电路，所述倾角传感器Ul的输出端接单片机MCU的输入端，所述单片机MCU的两个输出端分别接第一报警电路和第二报警电路。
2.根据权利要求1所述的一种立体库房堆垛机载货台防倾斜装置，其特征在于所述单片机MCU的型号为89C51，所述倾角传感器Ul的型号为LIS326-30。
3.根据权利要求1或2所述的一种立体库房堆垛机载货台防倾斜装置，其特征在于第一报警电路包括电阻R1、二极管Dl、PNP型三极管Ql、继电器KRl和双色警示灯LDl ;所述电阻Rl的一端接三极管Ql的基极，所述电阻Rl的另一端为第一报警电路的输入端；所述三极管Ql的发射极外接+5V电源，所述三极管Ql的集电极接二极管Dl的负极；所述二极管Dl的正极接地；所述继电器KRl与二极管Dl并联，所述继电器KRl的常闭触点KRl-1的一端外接+24V电源，所述继电器KRl的常闭触点KRl-1的另一端接双色警示灯LDl的绿灯控制端，所述继电器KRl的常开触点KR1-2的一端外接+24V电源，所述继电器KRl的常开触点KR1-2的另一端接双色警示灯LDl的红灯控制端和蜂鸣控制端。
4.根据权利要求3所述的一种立体库房堆垛机载货台防倾斜装置，其特征在于继电器KRl的型号为SRD-05VDC-SL-C，所述双色警示灯LDl的型号为XVGB2S。
【专利摘要】本实用新型涉及倾斜角度测量及报警技术领域，具体涉及一种立体库房堆垛机载货台防倾斜装置。本实用新型的目的就在于提供一种立体库房堆垛机载货台防倾斜装置，该装置能监测堆垛机载货台的倾斜角度，当倾斜角度达到一定程度时，发出声光报警。本实用新型的技术方案包括单片机MCU、倾角传感器U1以及结构相同的第一报警电路和第二报警电路。倾角传感器U1的输出端接单片机MCU的输入端，单片机MCU的两个输出端分别接第一报警电路和第二报警电路。
【IPC分类】G01C9-00
【公开号】CN204439070
【申请号】CN201520117732
【发明人】王立斌, 赵尔丹
【申请人】国家电网公司, 国网河北省电力公司电力科学研究院, 河北省电力建设调整试验所
【公开日】2015年7月1日
【申请日】2015年2月27日