能够使第三相机能够始终得到倒角曲面的清晰图像。第二相机用于扫描对应轨迹内相对的侧面及相邻侧面之间的衔接曲面。
[0074]S104:规划背面检测装置和两侧面检测装置的运动路径，并使两侧面检测装置在初始位置及运动过程中均关于待检测产品的中心对称。
[0075]本申请中，背面检测装置4和两侧面检测装置同时对所朝向的检测面进行检测。背面检测装置4的运动轨迹为直线，即背面检测装置4可在横向方向由待检测产品的一个边缘向另一个边缘移动扫描，也可在纵向方向由待检测产品的一个边缘向另一个边缘移动扫描。
[0076]两侧面检测装置的运动轨迹可有多种方案。基于避免两侧面检测装置在检测过程中相撞，两侧面检测装置的运动趋势相同。两侧面检测装置的起始位置关于第一定位装置3的中心对称，运行过程中始终保持关于待检测产品的中心对称。如一个侧面检测装置沿顺时针方向运动时，另一个侧面检测装置也需沿顺时针方向运动。
[0077]图5示出了根据一优选实施例示出的两侧面检测装置的运动方向。如图5所示，两侧面检测装置5关于待检测物体中心对称，且运动过程中保持中心对称，这样可以将有效地避免了两侧面检测装置中第二相机的相互干涉。同时，两侧面检测装置关于待检测物体中心对称，且运动过程中保持中心对称还可保证两侧面检测装置的检测时间一致，若其中一个侧面检测装置的检测路径略大于另一侧面检测装置的检测路径，则检测时间将为两路径差*2/侧面检测装置的移动速度。由此可知，该路径规划对于两侧面检测装置的检测时间为最短。
[0078]S105:将第一工位A处的第一定位装置的卡具打开。
[0079]需要说明的是，将第一工位A处的第一定位装置的卡具打开前需确认两个侧面检测装置的第二相机是否位于初始设定位置，即确认两个侧面检测装置的状态是否为归位。在确认归位后，主控器控制卡具打开。将卡具打开，是为了使两个侧面检测装置能够将待检测产品的侧面进行完整图像采集。
[0080]S106:背面检测装置和两侧面检测装置同时进行检测。
[0081]在背面检测装置4和两侧面检测装置的运动轨迹设定完毕后，在主控器的控制下，背面检测装置4和两侧面检测装置同时对所朝向的待检测面进行扫描、检测。
[0082]当待检测产品的侧面包括倒角曲面时，包括第三相机的侧面检测装置对待检测产品的垂直侧面和倒角曲面同时进行扫描、检测。
[0083]背面检测装置4和两侧面检测装置同时进行检测，则多工位并行的产品外观检测系统的检测时间由背面检测装置4和侧面检测装置中用时较长的那一装置所需检测时间T决定。这样可以实现在T时间段内，产品的外观检测即可进行完毕。与分别对产品的背面及左、右、前、后四个侧面同时进行检测相比，即简化机械结构，还提高检测效率。与对五个检测面逐次检测相比，其检测周期大幅缩短。
[0084]S107:闭合第一定位装置的卡具，并检测第二定位装置的夹具是否闭合。
[0085]S108:转盘转动180度，对第二定位装置上的待检测产品进行S103?S106的检测。
[0086]转动前确认第一定位装置中卡具的闭合状态和第二定位装置中卡具的闭合状态，两个卡具均闭合后，转盘旋转。转到第二工位后，发送旋转到位信号至主控台。
[0087]S109:重复SlOl?S108，轮流对第一定位装置和第二定位装置上的待检测产品进行检测。
[0088]由以上可知，本申请利用旋转装置实现工位交替检测和上、下片，从而使检测效率成倍增加，同时本申请还将待检测产品的检测区域划分为三部分，并针对每部分进行最优扫描路径规划，以及根据规划的路径背面检测装置和两个侧面检测装置同时进行连续扫描，进而缩短单个待检测产品的检测周期。因此本申请中的技术方案能够大大提高检测系统的检测效率。
[0089]应当理解的是，本实用新型并不局限于上面已经描述并在附图中示出的精确结构，并且可以在不脱离其范围进行各种修改和改变。本实用新型的范围仅由所附的权利要求来限制。
【主权项】
1.一种多工位并行的产品外观检测系统，其特征在于，包括: 工作台及固定于所述工作台台面上的支撑架； 旋转装置，其旋转轴固定于所述工作台台面上，所述旋转装置的一部分延伸至所述支撑架形成的空间的下方； 用于固定待检测产品的第一定位装置，固定于所述旋转装置上，并在检测所述待检测产品时第一定位装置位于所述支撑架形成的空间内； 背面检测装置，悬置于所述支撑架上，其检测镜头正对所述待检测产品的背面； 两个侧面检测装置，均悬置于所述支撑架上，以及分别位于所述待检测装置中任一组相对的两个侧面的外侧；两个侧面检测装置的检测镜头关于待检测产品的中心对称并与相对的侧面正对且相距设定距离； 主控器，与所述背面检测装置和两个侧面检测装置电连接；在接收到所述主控器的控制信号后，所述背面检测装置和两个侧面检测装置分别沿设定路线运动。
2.根据权利要求1所述的检测系统，其特征在于，还包括: 第二定位装置，固定于所述旋转装置上，并与第一定位装置关于所述旋转装置旋转轴的轴心对称。
3.根据权利要求2所述的检测系统，其特征在于，两个侧面检测装置的检测镜头的光轴与待检测产品的中心在同一水平线上。
4.根据权利要求3所述的检测系统，其特征在于，所述背面检测装置包括第一相机、第一光源及支撑第一相机、第一光源的第一支架，第一相机的镜头正对所述待检测产品的背面，且与所述待检测产品的背面距离设定高度；第一光源的光束与第一相机镜头的光轴平行且均与待检测产品的背面垂直。
5.根据权利要求4所述的检测系统，其特征在于，侧面检测装置包括第二相机、第二光源和支撑第二相机、第二光源的第二支架；两个第二相机的镜头关于待检测产品的中心对称并与相对的侧面相距设定距离；或者 侧面检测装置包括第二相机、第二光源和支撑第二相机、第二光源的第二支架；第二支架包括竖直部和曲线部；第二相机和第二光源固定于所述竖直部上，两个第二相机的镜头关于待检测产品的中心对称并与相对的侧面相距设定距离； 所述曲线部上安装有第三相机、第三光源和旋转电机；所述旋转电机用于使第三相机的光轴和第三光源与待检测产品侧面与背面之间的衔接曲面始终垂直。
6.根据权利要求1至5中任一所述的检测系统，其特征在于，第一定位装置包括底座和垂直固定于所述底座上的立板；以及， 卡具，设置于所述立板的顶部，包括多个分卡和多个卡具连接板，多个分卡通过所述卡具连接板的连接与拆解实现所述卡具对所述待检测产品的卡紧与松开。
7.根据权利要求6所述的检测系统，其特征在于，所述定位装置还包括: 卡具自动控制装置，包括电机、联轴器和卡具固定块，所述卡具固定块的一端与所述卡具连接板连接，另一端通过所述联轴器与所述电机连接；通过所述联轴器的联动作用，所述卡具固定块带动所述卡具连接板在连接与拆解两个状态中切换。
8.根据权利要求7所述的检测系统，其特征在于，所述定位装置还包括: 吸风马达，设置于所述待检测产品的下方并与所述主控器连接，用于在所述待检测产品被卡具卡紧时对所述待检测产品进行抽吸。
9.根据权利要求6所述的检测系统，其特征在于，所述支撑架包括多根高度相同的立柱和固定板，所述固定板固定于多根立柱的顶部。
10.根据权利要求8所述的检测系统，其特征在于，所述背面检测装置通过第一模组固定于所述固定板上，两个侧面检测装置分别通过第二模组和第三模组固定于所述支撑板上；其中， 第一模组包括固定架和第一导轨；所述固定架固定于所述固定板的底面，第一导轨横向或纵向安装于固定架上； 第二模组和第三模组均包括横向导轨和纵向丝杠，第二模组的横向导轨和纵向丝杠与第三模组的横向导轨和纵向丝杠交织构成“井”字形，并位于第一模组的外围； 第一模组、第二模组和第三模组均固定于所述固定板的底面。
【专利摘要】本实用新型公开了一种多工位并行的产品外观检测系统，包括工作台、支撑架、一部分延伸至支撑架并固定于工作台的旋转装置。第一定位装置固定于旋转装置上，并在检测待检测产品时第一定位装置位于支撑架形成的空间内。悬置于支撑架上的背面检测装置和两个侧面检测装置，在接收到主控器的控制信号后，背面检测装置和两个侧面检测装置分别沿设定路线对待检测产品的背面及侧面进行图像采集。本申请中的技术方案能够大大提高检测系统的检测效率。
【IPC分类】G01N21-88
【公开号】CN204479482
【申请号】CN201520012857
【发明人】刘朝朋, 姚毅, 华旭东, 邹美芳, 张利飞
【申请人】北京凌云光技术有限责任公司
【公开日】2015年7月15日
【申请日】2015年1月8日