一种堆取料机回转机构环形标尺角度检测系统的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及堆取料机定位技术领域，具体涉及一种堆取料机回转机构环形标尺角度检测系统。
【背景技术】
[0002]堆取料机是用于码头装卸散装物料的重要设备，堆料机连续均匀地将进料沿直线方向堆成多层相互平行、上下重叠的料层，取料机在垂直于料层方向的截面上切取一定厚度的所有料层的物料，使各层成分各异的物料得到混合，从而达到均化物料的目的。在堆取料机自动化控制过程中，系统必须对堆取料机所在料端、仓位进行识别。在多台堆取料机综合堆场和堆取料机无人值守远地操作时，对位置识别的准确性和通信可靠性的要求更高。而其回转机构角度的检测在作业过程中显得尤为重要。目前国内大部分都是采用接近开关和旋转编码器等技术定位回转机构角度，这是一种相对地址定位方式。由于在露天或工作环境恶劣场所作业时，这种定位方式干扰大、滑差大，明显不适应现代化的物流需求。
[0003]目前大多回转机构由回转支承和回转驱动装置两部分组成，回转机构在堆取料过程中的回转角度必须在一定范围内转动，同时为了防止回转速度过快造成悬臂撞击机械止挡器，以及取料时造成斗轮与煤堆过度撞击而使斗轮电机过载，那么我们必须根据实际运行状况需要，将回转速度限制一定范围内。针对接近开关和旋转编码器等技术的缺陷，我们采用环形标尺来进行回转机构角度和速度的检测，以便在达到回转超极限时，堆取料机所有的机构无论在任何方向均立即停止，从而确保大机安全，为堆取料机无人化操作提供基础保障。
【实用新型内容】
[0004]本实用新型提供了一种针对堆取料机回转机构的环形标尺角度检测系统，用于对堆取料机的回转角度和回转速度进行检测，确保回转机构的运行安全。
[0005]本实用新型的技术方案包括刻度标尺、游尺指针、设于台车轨道底座内的地面柜及设于台车旋转平台上的车载柜，所述刻度标尺环绕于台车轨道底座外侧壁，游尺指针固设于台车旋转平台下方，所述地面柜与刻度标尺连接，所述车载柜与游尺指针连接；所述车载柜和地面柜内均设有电源和用于发送或者接受电磁信号的电磁感应装置，所述系统还包括上位机，设于地面柜或者车载柜内部，与所述电磁感应装置连接。
[0006]作为优选，所述地面柜内的电磁感应装置为刻度分析仪，所述刻度标尺与刻度分析仪连接，所述地面柜内还设有与刻度分析仪连接的网关；所述车载柜内的电磁感应装置为刻度生成仪，所述游尺指针与刻度生成仪连接。
[0007]或者，作为优选，所述地面柜内的电磁感应装置为刻度生成仪，所述刻度标尺与刻度生成仪连接；所述车载柜内的电磁感应装置为刻度分析仪，所述游尺指针与刻度分析仪连接，所述车载柜内还设有与刻度分析仪连接的网关。
[0008]本实用新型的另一种技术方案包括刻度标尺、游尺指针、设于台车轨道底座内的地面柜及设于台车旋转平台上的车载柜，所述刻度标尺环绕于台车旋转平台下方，游尺指针固设于台车轨道底座外侧壁，所述地面柜与游尺指针连接，所述车载柜与刻度标尺连接；所述车载柜和地面柜内均设有电源和用于发送或者接受电磁信号的电磁感应装置，所述系统还包括上位机，设于地面柜或者车载柜内部，与所述电磁感应装置连接。
[0009]作为优选，所述地面柜内的电磁感应装置为刻度分析仪，所述游尺指针与刻度分析仪连接，所述地面柜内还设有与刻度分析仪连接的网关；所述车载柜内的电磁感应装置为刻度生成仪，所述刻度标尺与刻度生成仪连接。
[0010]或者，作为优选，所述地面柜内的电磁感应装置为刻度生成仪，所述游尺指针与刻度生成仪连接；所述车载柜内的电磁感应装置为刻度分析仪，所述游尺指针与刻度分析仪连接，所述车载柜内还设有与刻度分析仪连接的网关。
[0011]对于上述各技术方案，作为优选，所述刻度标尺包括外层橡胶套和设于橡胶皮套内的地址线，所述地址线包括至少两对芯线，其中一对芯线为相互平行的基准线，其余各对芯线每隔一个步长交叉一次，每对芯线的步长各不相同，分别为最小步长的2i倍，其中i =0，1,2,3……；所述游尺指针内设有感应线圈，所述游尺指针和刻度标尺平行非接触。
[0012]上述技术方案的有益效果在于:
[0013]1、对堆取料机的回转角度进行精确检测，对回转机构进行定位。
[0014]2、能够根据需要在台车旋转平台或者台车轨道底座上得到地址。
[0015]3、无需初始参考点，定位精度5毫米，分辨率2毫米；可以断续或连续检测，尤其适用于轨道不平整的大车或环形运动机械位移检测。
[0016]4、防水、防油、防尘、耐酸碱，适用于冶金、矿山、水利、港口码头堆场、仓储、化工等条件比较恶劣的环境。
【附图说明】
[0017]图1为刻度标尺和游尺指针的一种安装结构示意图。
[0018]图2为刻度标尺和游尺指针的另一种安装结构示意图。
[0019]图3为本实用新型实施例一的结构框图。
[0020]图4为本实用新型实施例二的结构框图。
[0021]图5为本实用新型实施例三的结构框图。
[0022]图6为本实用新型实施例四的结构框图。
【具体实施方式】
[0023]实施例一
[0024]如图3所示，包括刻度标尺、游尺指针、设于台车轨道底座内的地面柜及设于台车旋转平台上的车载柜，所述刻度标尺环绕于台车轨道底座外侧壁，游尺指针固设于台车旋转平台下方，所述地面柜与刻度标尺连接，所述车载柜与游尺指针连接；所述车载柜和地面柜内均设有电源和用于发送或者接受电磁信号的电磁感应装置，所述系统还包括上位机，设于地面柜或者车载柜内部，与所述电磁感应装置连接。
[0025]所述地面柜内的电磁感应装置为刻度分析仪，所述刻度标尺与刻度分析仪连接，所述地面柜内还设有与刻度分析仪连接的网关；所述车载柜内的电磁感应装置为刻度生成仪，所述游尺指针与刻度生成仪连接。
[0026]实施例二
[0027]如图4所示，在实施例一的基础上，地面柜内的电磁感应装置替换为刻度生成仪，所述刻度标尺与刻度生成仪连接，所述地面柜内还设有与刻度生成仪连接的网关；所述车载柜内的电磁感应装置替换为刻度分析仪，所述游尺指针与刻度分析仪连接。
[0028]实施例三
[0029]如图5所示，包括刻度标尺、游尺指针