[0029]上述的情况下，控制装置依据扭力讯号控制移动装置的马达带动测试物20朝小扭力的方向转动(如图5中弧形箭头)，也就是顺着坡道157的坡度转动，而顺势滑入工作孔158。需要注意的是，当控制装置控制马达带动测试物逆着坡道157转动时，感测装置会感测到较大的扭力，因此，控制装置会立即控制马达带动测试物20反向转动，以顺着坡道157的坡度转动。如此，无论测试物20的头部23抵触到测试座156的任何位置，控制装置都可藉由扭力讯号来使测试物20的头部23顺势滑入工作孔内。
[0030]再者，由于本实用新型的控制装置设定有一预定推力，例如预定推力等于10牛顿(N)。控制装置处理感测单元155感测到的推力讯号，并处理成一实际推力。因此，当测试物20的头部23刚进入工作孔158内时，实际推力可能与预定推力不相符，因此，控制装置系控制移动装置继续朝感测装置方向前进，以使实际推力与预定推力相符合，即实际推力等于10牛顿(N)，表示测试物20的头部23与扭力规151的测试座156完成啮合，如图6所示，也就是完成对位，这样，控制装置就控制移动装置停止移动。
[0031]需要注意的是，在进行对位的过程中，移动装置持续朝感测装置的方向前进，且马达也持续带动测试物转动，直到对位完成，移动装置才停止前进。如图7所示，当测试物20的头部23进入工作孔时，由于测试物20持续被转动，表示，测试物20的头部23仍会持续碰触到工作孔258的内壁面158b而产生扭力，因此，控制装置也会持续依据扭力讯号来控制移动装置的马达转动方向，以使马达朝小扭力方向转动，而让测试物20的头部23不会碰撞到内壁面158b (如图中虚线部分)，也就是说，马达会不断地正、反转，直到实际推力与预定推力相符合。
[0032]此外，虽然上述较佳实施例中，测试是以一字螺丝起子头为例，但实际上，测试物20也可以是十字螺丝起子等工具头。
[0033]如此，藉由上述的对位运作可知，本实用新型的耐久性试验机可自动完成对位过程，且可将每一测试物对位在相同的条件下，且不会有人为因素的误差，而让测试物在标准条件下进行后续的耐久性试验，来确保测试物品质。
[0034]请再参照图8，本实用新型的耐久性试验机10包括一显示装置18，显示装置18连接控制装置17。控制装置17将实际推力及实际扭力显示于显示装置18。显示装置18较佳是一触控荧幕，但也可以是一般显示荧幕，故不以触控荧幕为限。
[0035]请再参照图8，本实用新型的耐久性试验机10更包括一提醒装置19，提醒装置19连接该控制装置17。控制装置17在实际推力大于预定推力时驱动提醒装置产生一提醒，代表，测试物20的头部23没有确实与扭力规的测试座啮合，提醒装置就会产生提醒。提醒装置较佳为一扬声器或一光源，当提醒装置是扬声器时，提醒就是指声音，当提醒装置是光源时，提醒就是光线(例如红光、闪烁光或黄色光等)。
[0036]如图9及图10所示，定位单元153具有一容置槽159，扭力规155可安装于定位单元153的容置槽159内，及拆离定位单元153的容置槽159。表示，扭力规155可以被替换。
[0037]综合上述，本实用新型的耐久性试验机可藉由感测测试物对感测单元的扭力及推力来达到自动对位的目的，而使测试物的头部能与扭力规啮合，及确保后续的测试质量。
[0038]最后，再次强调，本实用新型于前揭实施例中所揭露的构成元件，仅为举例说明，并非用来限制本案的保护范围，其他等效元件的替代或变化，亦应为本案专利保护范围所涵盖。
【主权项】
1.一种耐久性试验机，是测试一测试物的耐久性，该测试物具有一基部及一头部，其特征在于，该耐久性试验机包括: 一基座； 一移动装置，设于该基座上，且可相对该基座移动，该移动装置与该测试物的基部啮合，且带动该测试物转动； 一感测装置，设于该基座上，且包括一扭力规、一定位单元及一感测单元，该扭力规是连接于该定位单元上，且有一测试座，该定位单元连接该感测单元，该感测单元感测该测试物对该扭力规的一推力讯号及一扭力讯号；及 一控制装置，设于该基座上，且连接该移动装置及该感测装置，并依据该扭力讯号控制移动装置带动该测试物朝小扭力的方向转动，及依据该推力讯号控制该移动装置朝该感测装置方向移动，以使该测试物的头部与该扭力规的测试座相互啮合。
2.根据权利要求1所述的耐久性试验机，其特征在于，该扭力规的测试座具有多个坡道及一工作孔，该多个坡道围绕该工作孔周围，每一坡道自该测试座的顶缘往工作孔的孔缘渐低。
3.根据权利要求2所述的耐久性试验机，其特征在于，该控制装置设定有一预定推力，该控制装置处理该推力讯号，以产生一实际推力，在该实际推力与该预定推力相符时，该控制装置控制该移动装置停止移动。
4.根据权利要求3所述的耐久性试验机，其特征在于，更包括一提醒装置，该提醒装置连接该控制装置，该控制装置在该实际推力大于该预定推力时驱动该提醒装置产生一提醒。
5.根据权利要求3所述的耐久性试验机，其特征在于，更包括一显示装置，该显示装置连接该控制装置，该控制装置将该实际推力显示于该显示装置。
6.根据权利要求5所述的耐久性试验机，其特征在于，该显示装置为一触控荧幕。
7.根据权利要求1所述的耐久性试验机，其特征在于，该定位单元具有一容置槽，该扭力规可安装于该感测装置的容置槽内，及拆离该感测装置的容置槽。
8.根据权利要求1所述的耐久性试验机，其特征在于，该基座具有一轨道组，该移动装置位于该轨道组上，且沿该轨道组移动，该移动装置具有一承座及一马达，该承座具有一插槽，供该测试物的基部插入，并与该承座啮合，其中，该控制装置控制该马达转动。
【专利摘要】本实用新型耐久性试验机是测试一测试物的耐久性。测试物有一基部及一头部。耐久性试验机包括一基座，及设于基座上的一移动装置、一感测装置及一控制装置。移动装置系可相对基座移动，且与测试物的基部啮合，并带动测试物转动。感测装置包括一扭力规、一定位单元及一感测单元。扭力规连接定位单元，且有一测试座。定位单元连接感测单元。感测单元感测测试物对扭力规的一推力讯号及一扭力讯号。控制装置依据扭力讯号来控制移动装置带动测试物转动，及依据推力讯号控制移动装置朝感测装置方向移动，以使测试物的头部与测试座相互啮合。
【IPC分类】G01N3-02, G01M13-00, G01N3-26
【公开号】CN204514735
【申请号】CN201520081378
【发明人】杨先民
【申请人】杨先民
【公开日】2015年7月29日
【申请日】2015年2月5日