一种智能扫地机器人驱动轮离地检测结构的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及一种智能扫地机器人驱动轮离地检测结构，涉及一种智能扫地机器人领域，特别是家庭智能扫地机器人驱动轮离地检测结构。
【背景技术】
[0002]随着人们生活水平的提高和科学技术的发展，智能扫地机器人的应用已经越来越广泛。而其中很大一部分智能扫地机器人的驱动轮装置没有检测驱动轮离地的功能。当智能扫地机器人驱动轮悬空时，由于没有相应的检测结构，它会继续运行，从而导致智能扫地机器人跌落。这时，驱动轮装置上设计一个具有离地检测功能的结构显得相当的必要。目前很多智能扫地机器人驱动轮装置的结构显得相对比较繁琐，装配也不够方便。
【实用新型内容】
[0003]本实用新型的目的在于提供一种智能扫地机器人驱动轮离地检测结构，能够用于解决上述所存在的问题。
[0004]本实用新型通过以下技术方案实现:
[0005]一种智能扫地机器人驱动轮离地检测结构，包括用于安装在机器人底盘上的驱动轮固定座，所述的驱动轮固定座上设置有旋转轴，所述的旋转轴上连接有驱动轮旋转座，驱动轮设置在所述的驱动轮旋转座上，所述的驱动轮旋转座能够绕着所述的旋转轴相对所述驱动轮固定座转动，还包括线路板，所述的线路板固定连接在机器人底盘上，所述线路板上焊接有红外发射管和与该红外发射管相匹配的红外接收管，所述的驱动轮旋转座下部设置有呈凸起的薄板，所述的薄板位于所述红外发射管与所述红外接收管中部上方。
[0006]进一步地，为更好地实现本实用新型，在所述的线路板上设置有红外管保护罩，所述的红外管保护罩为相对设置的2个，2个所述的红外管保护罩分别套装在所述的红外发射管和红外接收管上方，在2个所述的红外管保护罩上分别设置有用于使红外发射管发送红外信号至红外接收管的凹槽。
[0007]进一步地，为更好地实现本实用新型，在2个所述的红外管保护罩下端分别设置有圆柱体，在所述的线路板上设置有与圆柱体位置相对应的圆孔，所述的圆柱体能够卡接在所述的圆孔内。
[0008]进一步地，为更好地实现本实用新型，所述的线路板通过螺丝固定连接在机器人底盘上。
[0009]进一步地，为更好地实现本实用新型，所述的驱动轮固定座通过螺栓固定连接在机器人底盘上。
[0010]本实用新型与现有技术相比，具有以下有益效果:
[0011](I)本实用新型通过采用设置在红外发射管与红外接收管上方的薄板来干涉红外信号，在驱动轮离地时，薄板随着驱动轮旋转座转动使得红外发射管发出的红外信号被遮挡，进而使线路板收到信息发出报警信息，结构简单，操作方便；
[0012](2)本实用新型将结构简单，装配方便，并且能够做出实时检测，避免机器人跌落受损。
【附图说明】
[0013]为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本实用新型的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。
[0014]图1为本实用新型的结构图；
[0015]图2为本实用新型的分解图。
[0016]其中:1.线路板，2.红外发射管，3.红外接收管，4.红外管保护罩，5.驱动轮旋转座，6.驱动轮固定座，7.旋转轴，8.薄板，9.圆柱体。
【具体实施方式】
[0017]下面结合具体实施例对本实用新型进行进一步详细介绍，但本实用新型的实施方式不限于此。
[0018]如图1、2所示，一种智能扫地机器人驱动轮离地检测结构，包括用于安装在机器人底盘上的驱动轮固定座6，所述的驱动轮固定座6上设置有旋转轴7，所述的旋转轴7上连接有驱动轮旋转座5，驱动轮设置在所述的驱动轮旋转座5上，所述的驱动轮旋转座5能够绕着所述的旋转轴7相对所述驱动轮固定座6转动，还包括线路板1，所述的线路板I固定连接在机器人底盘上，所述线路板I上焊接有红外发射管2和与该红外发射管2相匹配的红外接收管3，所述的驱动轮旋转底座5下部设置有呈凸起的薄板8，所述的薄板8位于所述红外发射管2与所述红外接收管3中部上方。
[0019]将线路板I与机器人控制装置相连接，红外发射管2和红外接收管3焊接在线路板I上，且被红外管保护罩4套着。通过螺丝把线路板I固定连接在底盘上。驱动轮固定座6固定连接底盘上，且驱动轮固定座6和驱动轮旋转座5通过旋转轴7连接。驱动轮旋转座5上有一凸起薄板8。当驱动轮离地时，驱动轮旋转座5围绕旋转轴7向下旋转，凸起的薄板8隔断红外管间的对射，从而发出警报，可以有效防止机器人继续运行导致跌落的情况出现。
[0020]为了保护红外发射管2和红外接收管3，本实施例中，优选地，在所述的线路板I上设置有红外管保护罩4，所述的红外管保护罩4为相对设置的2个，2个所述的红外管保护罩4分别套装在所述的红外发射管2和红外接收管3上方，在2个所述的红外管保护罩4上分别设置有用于使红外发射管2发送红外信号至红外接收管3的凹槽。
[0021 ] 在红外发射管2和红外接收管3正常运行时，红外发射管2向红外接收管3发送红外信号，红外信号通过凹槽被红外接收管3接收，在红外接收管3能够接收到红外信号时，表示驱动轮没有离地，进而可以继续运行，当红外接收管3不能接收到红外发射管2发送的红外信号时，表示驱动轮存在离地的状况，由线路板I将信息发送到机器人控制装置进行报警。
[0022]为了方便安装，本实施例中，优选地，在2个所述的红外管保护罩4下端分别设置有圆柱体9，在所述的线路板I上设置有与圆柱体9位置相对应的圆孔，所述的圆柱体9能够卡接在所述的圆孔内。
[0023]本实施例中可以采用一体成型的方式生产红外保护罩4和圆柱体9，通过将圆柱体9卡接在圆孔内，能够方便安装，安装时，可以选择圆柱体9与圆孔过盈配合，使圆柱体9能够牢固地安装在圆孔内。
[0024]为了方便安装拆卸，本实施例中，所述的线路板I通过螺丝固定连接在机器人底盘上。所述的驱动轮固定座6通过螺栓固定连接在机器人底盘上。
[0025]通过采用螺栓和螺钉连接的方式，能够方便拆装，方便维护，也能够方便部分结构分开单独生产。
[0026]以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
【主权项】
1.一种智能扫地机器人驱动轮离地检测结构，其特征在于:包括用于安装在机器人底盘上的驱动轮固定座￠)，所述的驱动轮固定座(6)上设置有旋转轴(7)，所述的旋转轴(7)上连接有驱动轮旋转座(5)，驱动轮设置在所述的驱动轮旋转座(5)上，所述的驱动轮旋转座(5)能够绕着所述的旋转轴(7)相对所述驱动轮固定座(6)转动，还包括线路板(1)，所述的线路板(I)固定连接在机器人底盘上，所述线路板(I)上焊接有红外发射管(2)和与该红外发射管(2)相匹配的红外接收管(3)，所述的驱动轮旋转座(5)下部设置有呈凸起的薄板(8)，所述的薄板(8)位于所述红外发射管(2)与所述红外接收管(3)中部上方。2.根据权利要求1所述的一种智能扫地机器人驱动轮离地检测结构，其特征在于:在所述的线路板(I)上设置有红外管保护罩(4)，所述的红外管保护罩(4)为相对设置的2个，2个所述的红外管保护罩(4)分别套装在所述的红外发射管(2)和红外接收管(3)上方，在2个所述的红外管保护罩(4)上分别设置有用于使红外发射管(2)发送红外信号至红外接收管(3)的凹槽。3.根据权利要求2所述的一种智能扫地机器人驱动轮离地检测结构，其特征在于:在2个所述的红外管保护罩(4)下端分别设置有圆柱体(9)，在所述的线路板(I)上设置有与圆柱体(9)位置相对应的圆孔，所述的圆柱体(9)能够卡接在所述的圆孔内。4.根据权利要求1或2或3所述的一种智能扫地机器人驱动轮离地检测结构，其特征在于:所述的线路板(I)通过螺丝固定连接在机器人底盘上。5.根据权利要求1或2或3所述的一种智能扫地机器人驱动轮离地检测结构，其特征在于:所述的驱动轮固定座(6)通过螺栓固定连接在机器人底盘上。
【专利摘要】本实用新型公开了一种智能扫地机器人驱动轮离地检测结构，包括用于安装在机器人底盘上的驱动轮固定座，驱动轮固定座上设置有旋转轴，旋转轴上连接有驱动轮旋转座，驱动轮旋转座能够绕着所述的旋转轴相对所述驱动轮固定座转动，还包括线路板，线路板固定连接在机器人底盘上，线路板上焊接有红外发射管和与该红外发射管相匹配的红外接收管，驱动轮旋转座下部设置有呈凸起的薄板，薄板位于所述红外发射管与所述红外接收管中部上方。本实用新型通过采用设置在红外发射管与红外接收管上方的薄板来干涉红外信号，在驱动轮离地时，薄板随着驱动轮旋转座转动使得红外发射管发出的红外信号被遮挡，线路板收到信息发出报警信息，结构简单，操作方便。
【IPC分类】G01D5/32
【公开号】CN204730853
【申请号】CN201520392717
【发明人】高新忠, 甘嵩, 凡海洋, 金彪
【申请人】杭州信多达电器有限公司
【公开日】2015年10月28日
【申请日】2015年6月9日