一种离线式玻璃管缺陷的视觉检测装置的制造方法
【技术领域】
[0001]本实用新型属于玻璃管外观检测技术领域，涉及一种离线式玻璃管缺陷的视觉检测装置。
【背景技术】
[0002]在产品的检测过程中，视觉检测一直是很重要的一种检测方式。但由于人在视觉检测工作中不可避免的出现眼睛疲劳、精神分散等情况，因此人工视觉检测的漏检、误检概率非常高，尤其是在对玻璃制品进行检测时，例如对玻璃管的气线、结石检测等不明显的缺陷特征进行检测时，往往会出现一些漏检等情况。同时，人工检测也难以对玻璃管缺陷进行量化，如气线的长度、结石的大小、气线和结石的数量等。
[0003]视觉检测技术经过多年的发展，获得了许多重要成果，具有非接触、速度快、精度高等特点。目前，在制造业中已经有着广泛的应用。因此，本实用新型针对玻璃管的外观缺陷检测设计了一种视觉检测装置。
【实用新型内容】
[0004]有鉴于此，本实用新型的目的在于提供一种离线式玻璃管缺陷的视觉检测装置，该装置结构简单、检测精度高、能够实现玻璃管的快速视觉检测。
[0005]为达到上述目的，本实用新型提供如下技术方案:
[0006]一种离线式玻璃管缺陷的视觉检测装置，包括机架1、传动组件2、检测组件3 ;所述传动组件2设置在机架I上，检测组件3安装在机架I上并可以在传动组件2的驱动下在机架I上滑动；
[0007]机架I上设有载物台11、第一导杆14和第二导杆15，传动组件2通过主动轮安装座21和随动轮安装座22分别安装在机架顶部的两侧；检测组件3通过滑移副安装在机架的第一导杆14和第二导杆15上；
[0008]载物台11两端通过角座19分别与第一立架17和第二立架18固定；第一立架17和第二立架18上设有第一导杆固定座12和第二导杆固定座13 ;第一导杆固定座12和第二导杆固定座13共同平行固定的第一导杆14和第二导杆15 ;
[0009]所述主动轮安装座21上设有主动同步轮25、旋转编码器26、电机28，且三者同轴；所述电机28通过电机安装板23连接在主动轮安装座21上；所述旋转编码器通过编码器安装板24连接在主动轮安装座21上；所述同步轮25安装在电机28上；所述旋转编码器26和电机28通过联轴器连接；
[0010]所述检测组件3设有连接板31 ;第一带座直线轴承34和第二带座直线轴承35分别平行固定在连接板31上，并且与第一导杆14和第二导杆15配合组成滑移副；所述连接板31上设有同步带压板38 ;所述同步带压板38将同步带29与检测组件3固定，电机28可驱动检测组件3在第一导杆14和第二导杆15上滑动；
[0011]所述连接板31两侧设有光源36和线阵相机37 ;所述光源36通过光源安装板32固定在连接板31上；所述线阵相机37通过相机安装板33固定在连接板31上；所述光源36和线阵相机37呈相对布置，且与检测组件3的滑移方向垂直。
[0012]进一步，所述随动轮安装座22上设有随动同步轮27，通过同步带29将其与主动同步轮25连接，实现同步带传动。
[0013]进一步，所述的载物台11的长度大于I米，其上设有至少四组载物支架16，可将被测玻璃管4放置在载物支架16上，进行固定。
[0014]本实用新型的有益效果在于:本实用新型具有结构简单、检测精度高、检测速度快的特点，能够很方便的对玻璃管进行视觉检测。
【附图说明】
[0015]为了使本实用新型的目的、技术方案和有益效果更加清楚，本实用新型提供如下附图进行说明:
[0016]图1为本实用新型【具体实施方式】示意图；
[0017]图2为本实用新型支架示意图；
[0018]图3为本实用新型传动组件示意图；
[0019]图4为本实用新型检测组件示意图。
【具体实施方式】
[0020]下面将结合附图，对本实用新型的优选实施例进行详细的描述。
[0021]图1为本实用新型【具体实施方式】示意图，如图所示，本实用新型所述的离线式玻璃管缺陷的视觉检测装置，包括支架1、传动组件2、检测组件3等。
[0022]见图2、3、4，传动组件2通过主动轮安装座21和随动轮安装座22分别安装在支架顶部的两侧；检测组件通过滑移副安装在支架的导杆14和导杆15上。
[0023]所述，支架I设有载物台11，该载物台11两端通过角座19分别与立架17和立架18固定；所述的载物台11长度大于I米，其上设有四组载物支架16，可将被检测物放置在载物支架16上。
[0024]所述的立架17和立架18上均设有导杆固定座12和导杆固定座13 ;所述的导杆固定座12和导杆固定座13共同平行固定的导杆14和导杆15。
[0025]所述的传动组件2设有主动轮安装座21、随动轮安装座22 ;所述的主动轮安装座
21上设有主动同步轮25、旋转编码器26、电机28，且三者同轴；所述的电机28通过电机安装版23连接在主动轮安装座21上；所述的旋转编码器通过编码器安装板24连接在主动轮安装座21上；所述的同步轮25安装在电机28上；所述的旋转编码器26和电机28通过联轴器连接；
[0026]所述的随动轮安装座22上设有随动同步轮27，通过同步带29将其与主动同步轮25连接，实现同步带传动。
[0027]所述的检测组件3设有连接板31 ;所述的带座直线轴承34和带座直线轴承35分别平行固定在连接板31上，并且与导杆14和导杆15配合组成滑移副；所述的连接板31上设有同步带压板38 ;所述的同步带压板38将同步带29与检测组件3固定，电机28可驱动检测组件3在导杆14和导杆15上滑动；
[0028]所述的连接板31两侧设有光源36和线阵相机37 ;所述的光源36通过光源安装板32固定在连接板31上；所述的线阵相机37通过相机安装板33固定在连接板31上；所述的光源36和线阵相机37呈相对布置，且与检测组件3的滑移方向垂直。
[0029]最后说明的是，以上优选实施例仅用以说明本实用新型的技术方案而非限制，尽管通过上述优选实施例已经对本实用新型进行了详细的描述，但本领域技术人员应当理解，可以在形式上和细节上对其作出各种各样的改变，而不偏离本实用新型权利要求书所限定的范围。
【主权项】
1.一种离线式玻璃管缺陷的视觉检测装置，其特征在于:包括机架(I)、传动组件(2)、检测组件(3);所述传动组件(2)设置在机架(I)上，检测组件(3)安装在机架(I)上并可以在传动组件(2)的驱动下在机架(I)上滑动； 机架(I)上设有载物台(11)、第一导杆(14)和第二导杆(15)，传动组件(2)通过主动轮安装座(21)和随动轮安装座(22)分别安装在机架顶部的两侧；检测组件(3)通过滑移副安装在机架的第一导杆(14)和第二导杆(15)上； 载物台(11)两端通过角座(19)分别与第一立架(17)和第二立架(18)固定；第一立架(17)和第二立架(18)上设有第一导杆固定座(12)和第二导杆固定座(13);第一导杆固定座(12)和第二导杆固定座(13)共同平行固定的第一导杆(14)和第二导杆(15); 所述主动轮安装座(21)上设有主动同步轮(25)、旋转编码器(26)、电机(28)，且三者同轴；所述电机(28)通过电机安装板(23)连接在主动轮安装座(21)上；所述旋转编码器通过编码器安装板(24)连接在主动轮安装座(21)上；所述同步轮(25)安装在电机(28)上；所述旋转编码器(26)和电机(28)通过联轴器连接； 所述检测组件(3)设有连接板(31);第一带座直线轴承(34)和第二带座直线轴承(35)分别平行固定在连接板(31)上，并且与第一导杆(14)和第二导杆(15)配合组成滑移副；所述连接板(31)上设有同步带压板(38);所述同步带压板(38)将同步带(29)与检测组件(3)固定，电机(28)可驱动检测组件(3)在第一导杆(14)和第二导杆(15)上滑动； 所述连接板(31)两侧设有光源(36)和线阵相机(37);所述光源(36)通过光源安装板(32)固定在连接板(31)上；所述线阵相机(37)通过相机安装板(33)固定在连接板(31)上；所述光源(36)和线阵相机(37)呈相对布置，且与检测组件(3)的滑移方向垂直。2.根据权利要求1所述的一种离线式玻璃管缺陷的视觉检测装置，其特征在于:所述随动轮安装座(22)上设有随动同步轮(27)，通过同步带(29)将其与主动同步轮(25)连接，实现同步带传动。3.根据权利要求1所述的一种离线式玻璃管缺陷的视觉检测装置，其特征在于:所述的载物台(11)的长度大于I米，其上设有至少四组载物支架(16)，可将被测玻璃管放置在载物支架(16)上，进行固定。
【专利摘要】本实用新型涉及一种离线式玻璃管缺陷的视觉检测装置，属于玻璃管外观检测技术领域。该检测装置包括机架、传动组件、检测组件；检测组件有相对设置的线阵相机和光源，可在传动组件的驱动下沿机架的导轴滑动；传动组件的驱动轴上设有旋转编码器，可精确定位检测组件并触发线阵相机采集信息以实现高精度检测；本实用新型可实现检测玻璃管缺陷的具体尺寸和统计缺陷的数量，如气线的长度、结石的大小等，并且具有成本低廉、检测精度高、速度快等特点，能够适用于多种规格的玻璃管。
【IPC分类】G01N21/896
【公开号】CN204903421
【申请号】CN201520377786
【发明人】王小军, 郑彬, 赵永廷, 高鹏, 彭波, 孙小勇, 张祺, 杨杰
【申请人】中国科学院重庆绿色智能技术研究院
【公开日】2015年12月23日
【申请日】2015年6月3日