r，则相当于螺纹变动ImmX2今360 = 0. 0055mm，若螺旋与压电陶瓷组合式可伸缩调整 杆5的相互间距为300mm，则粗调倾角误差为3. 82 "。
[0035] 如图3,螺旋与压电陶瓷组合式可伸缩调整杆5是调整倾角的关键件，用该关键件 精调倾角是依赖可伸缩压电陶瓷组10来完成的。本实施例中，优选可伸缩压电陶瓷组10 的可施加电压范围优选为0~300V，伸缩率为3ym/lOOV，若电压控制精度优选为5V，则精 调倾角的精度为0. 1 "，精调范围为0. 1 "~6. 188 "。
[0036] 如图4中，位置对准刻度线14在安装固定本实用新型装置到转台内框上时起到刻 度定位作用，即3个螺旋与压电陶瓷组合式可伸缩调整杆5相对内框上的具体刻度值，为后 续操作时调整哪个螺旋与压电陶瓷组合式可伸缩调整杆5提供基准。与之配合，图1中3 条水准仪测量标准线8又提供了水平倾角的测量基准，运就为调整哪个螺旋与压电陶瓷组 合式可伸缩调整杆5、调整多少提供了基准。
[0037] 相应地，配合本实用新型装置的使用，可W有2种方法，第一种是调整垂直度的应 用方式，第二种是调整平行度的方式。
[0038]当巧螺输入轴IA与多轴转台的内框旋转轴需要垂直安装时，具体操作步骤范例 为：将巧螺输入轴IA与多轴转台的内框旋转轴大致垂直安装，令内框旋转轴竖直向上，记 录位置对准刻度线14箭头方向延长线对应的内框转动盘面的角度值0 1、电子水平仪测量 出的3个倾斜角度值；之后转动转台内框，用捜寻法令巧螺的输入轴IA指北（此时巧螺的 输出值最大），记录此刻转台内框对应的角度0 2 ;而后转动转台的外框进行俯仰操作，用 捜寻法令巧螺的输入轴IA与地球自转轴平行（此时巧螺的输出值再次达到最大），记录测 控转台外框转过的角度；外框转过的角度扣除当地天文缔度值就是需要调整的安装误差角 a1。结合0 1、0 2将该安装误差角a1分解成3个螺旋与压电陶瓷组合式可伸缩调整杆 5的调整量；完成相关调整后，重复利用捜索法捜寻0 2、a1若干次，调整螺旋与压电陶瓷 组合式可伸缩调整杆5若干次，直至需要调整的安装误差角a1小于0. 1 "。
[0039] 当巧螺输入轴IA与多轴转台的内框旋转轴需要平行安装时，具体操作步骤范例 为：将巧螺输入轴IA与多轴转台的内框旋转轴大致平行安装，令内框旋转轴竖直向上，记 录位置对准刻度线14箭头方向延长线对应的内框转动盘面的角度值0 1、电子水平仪测量 出的3个倾斜角度值；之后转动转台内框，令记录位置对准刻度线14箭头方向延长线指北， 记为0°位置；而后转动转台的外框进行俯仰操作，用捜寻法令巧螺的输入轴IA与地球自 转轴平行（此时巧螺的输出值达到最大），记录测控转台外框转过的角度；外框转过的角度 扣除当地天文缔度值就是需要调整的安装误差角a1;旋转内框到90°位置，用捜寻法令 巧螺的输入轴IA与地球自转轴平行（此时巧螺的输出值达到最大），记录测控转台外框转 过的角度；外框转过的角度扣除当地天文缔度值就是需要调整的安装误差角a2 ;旋转内 框到180°位置，用捜寻法令巧螺的输入轴IA与地球自转轴平行（此时巧螺的输出值达到 最大），记录测控转台外框转过的角度；外框转过的角度扣除当地天文缔度值就是需要调 整的安装误差角a3;旋转内框到270°位置，用捜寻法令巧螺的输入轴IA与地球自转轴平 行（此时巧螺的输出值达到最大），记录测控转台外框转过的角度；外框转过的角度扣除当 地天文缔度值就是需要调整的安装误差角a4 ;结合4个旋转的位置将a1、a2、a3、a4， 分解成3个螺旋与压电陶瓷组合式可伸缩调整杆5的调整量；如此重复若干次，直至需要调 整的安装误差角小于0.1 "。
[0040] 本领域的技术人员容易理解，W上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不 用W限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改 进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
【主权项】
1. 一种陀螺基准轴的测试调整装置，用于实现陀螺输入轴与转台的旋转轴平行或垂 直，其特征在于，该装置包括： 底部安装固定盘（6)，其与测试转台同轴固定安装，可在测试转台的带动下同步转动； 陀螺安装固定盘（3)，其与所述底部安装固定盘(6)同轴平行设置并间隔一定距离，待 测试陀螺固定安装在该陀螺安装固定盘（3)上；以及 设置在所述陀螺安装固定盘（3)和底部安装固定盘（6)之间的呈中心对称布置的多组 调整杆组件，其用于支撑连接上端陀螺安装固定盘（3)和底部安装固定盘（6)，且可通过其 中的调节杆的伸缩实现对陀螺安装固定盘（3)与底部安装固定盘（6)相对位置的调整，从 而使得陀螺输入轴与转台的旋转轴平行或垂直；其中，该调整杆组件包括： 可伸缩调整杆（5)，其包括与底部安装固定盘（6)固定连接的第一连接杆（9)、与陀螺 安装固定盘（3)连接的第二连接杆（12)、以及设置在两者之间具有可伸缩性的压电陶瓷体 (10) ，通过该压电陶瓷体（10)驱动后的伸缩变形，实现对陀螺安装固定盘（3)与底部安装 固定盘（6)相对位置的调整。2. 根据权利要求1所述的一种陀螺基准轴的测试调整装置，其中，所述第二连接杆 (12)为螺纹杆，其穿过所述陀螺安装固定盘（3)上的孔并从而可与所述陀螺安装固定盘 (3)可相对运动地连接，所述调整杆组件还包括粗调旋扭（4)，其螺纹套装在所述第二连接 杆（12)上并可相对转动，从而实现陀螺安装固定盘（3)与底部安装固定盘（6)相对位置的 调整。3. 根据权利要求2所述的一种陀螺基准轴的测试调整装置，其中，所述调整杆组件还 包括固定套（1)，其套装在所述第二连接杆（12)上，用于在所述粗调旋扭（4)调整到位后固 定所述第二连接杆（12)与陀螺安装固定盘（3)的相对位置。4. 根据权利要求1-3中任一项所述的一种陀螺基准轴的测试调整装置，其中，所述调 整杆组件为三组，呈等边三角形布置于底部安装固定盘（6)与陀螺安装固定盘（3)之间。5. 根据权利要求1-3中任一项所述的一种陀螺基准轴的测试调整装置，其中，所述第 一连接杆（9)以及第二连接杆（12)与所述压电陶瓷体（10)连接处均设置有隔离绝缘套 (11) ，以用于将其绝缘隔离。6. 根据权利要求1-3中任一项所述的一种陀螺基准轴的测试调整装置，其中，所述陀 螺安装固定盘（3)的顶面上设置有呈等腰三角形布置的3条水准仪测量标准线（8)，用于作 为测量水平倾斜角的测量基准线。7. 根据权利要求1-3中任一项所述的一种陀螺基准轴的测试调整装置，其中，所述第 二连接杆（12)上和粗调旋扭（4)上沿轴向设置有刻度标记线，用于粗调旋扭（4)调整的角 度。8. 根据权利要求1-3中任一项所述的一种陀螺基准轴的测试调整装置，其中，底部安 装固定盘（6)的盘面上设置有用于标记其与测试转台相对位置的对准刻度线（14)。
【专利摘要】本实用新型公开来一种陀螺基准轴的测试调整装置，包括：底部安装固定盘，其与测试转台同轴固定安装，可在测试转台的带动下同步转动；陀螺安装固定盘，其与底部安装固定盘同轴平行设置并间隔一定距离，待测试陀螺固定安装在该陀螺安装固定盘上；以及设置在陀螺安装固定盘和底部安装固定盘之间的呈中心对称布置的多组调整杆组件，其用于支撑连接上端陀螺安装固定盘和底部安装固定盘，且可通过其中的调节杆的伸缩实现对陀螺安装固定盘与底部安装固定盘相对位置的调整，从而使得陀螺输入轴与转台的旋转轴平行或垂直。本实用新型可以实现对安装在其上的陀螺基准轴进行精确调整，使其能够与转台转轴严格平行和垂直，从而以进行高精度的陀螺测试。
【IPC分类】G01C25/00
【公开号】CN204944513
【申请号】CN201520597459
【发明人】王勇刚, 程淑琼
【申请人】湖北三江航天红峰控制有限公司
【公开日】2016年1月6日
【申请日】2015年8月10日