编码器的计数来控制齿条的行程；三是电机采用伺服电机，控制器通过伺服电机控制齿条行程，以行程控制装置为接近感应开关为例，在齿条6上设置有感应体，在集样器上设置有与感应体相配合的感应开关，感应体与感应开关相配合控制齿条的停止位置，齿条6上设置的感应体为接近体15，集样器上设置的感应开关为接近开关，所述的接近开关在齿条的行进方向上设置两个，如图中161、162所示，两个接近开关分别作为齿条的前进停止位与后退停止位，在齿条6前端设置有一个三面开口的槽口，在桶盖8后部设置有一与槽口配合的弯曲部81，桶盖8后部设置的弯曲部81与桶盖垂直，样品桶设置在样品桶位上，锁盖8水平方向活动设置在样品桶口上，当下盘3接收到控制器的指令旋转带动样品桶至受料位时，桶盖8后部的弯曲部进入齿条前端的槽口中，附图中弯曲部向下弯曲，还可以向下弯曲，只需相应的调整槽口开口方向即可，进一步的优化槽口由齿条上端面前后设置在齿条前端的两个/组转轮构成，图中示出了两组转轮，分别为转轮一 141、转轮二 142，每组转轮由上下两个小轴承组成，两个小轴承转动连接在固定在齿条上的轴上，其中转轮一位于齿条前端，两组转轮之间设置有一定长度的间隙，间隙与齿条上端面形成槽口 13，在集样器受料位处固定设置有读卡器12，在样品桶前部与读卡器位置相适应固定设置有的1C卡，图中11所示为样品桶一上设置的1C卡。本装置中设置有控制器，各开关及驱动装置均连接至控制器。本装置的控制器采用了 PLC和电脑控制，在控制下盘旋转时，还可以采用伺服电机或旋转编码器等控制方式。
[0011]本集样器的工作过程为:以齿条行程控制装置为接近开关与接近体为例来阐述如下:样品桶置放至下盘上的样品桶位时，由于样品桶上的锁扣与锁体锁闭的位置设置在桶体的前表面之外，可以使桶盖盖住样品桶的上口但锁体与锁扣处于非锁闭状态，当需要进样时，下盘旋转使样品桶到达受料位，在旋转前齿条处于前接近开关控制的前停止位，设计在下盘旋转至受料位后桶盖后端的弯曲部正好进入齿条上的槽口中，槽口拉着桶盖的弯曲部后退从而使样品桶打开，样品桶到位后控制器控制电机驱动齿条后退至后停止位，后停止位设计为正好能够使样品桶口完全打开，当样品桶进料完成后，控制器发出指令齿条前进，齿条停在前停止位，由于前停止位为样品桶转至受料位的位置，这时桶盖在样品桶上的位置与样品桶第一次进入受料位时位置相同，样品桶上的锁体与锁扣没有达到吻合位置处于非锁闭状态，即样品桶上的锁处于非锁闭状态，这时有两种情况，一是样品桶还需要下一次进样，样品桶不能锁闭，控制器控制下盘旋转使该样品桶离开受料位，当下一次同一个供应商来样时，控制器控制下盘旋转通过读卡器识别出该供应上的样品桶，继续执行放入煤样的过程；二是样品桶均已进样完成或者所有样品桶需要锁闭取出或者样品桶需要锁闭的其它情况，这时执行样品桶锁闭过程，当样品桶需要锁闭时，可以首先使样品桶旋转至受料位，这时桶盖后部的弯曲部进入齿条前端的槽口中，控制器发出指令使下盘顺时针或逆时针旋转一定角度，使弯曲部从槽口中脱离出来，接着发出指令使齿条后退，同时控制器发出指令使下盘与上一次反向旋转相同角度使完成盛放煤样的样品桶回到受料位，这时控制器再发出指令使齿条前进，这时推动桶盖向前运动的是齿条前端的转轮一前部，由于转轮一前部相对于槽口位置靠前，所以会在上一次桶盖停止位置推动桶盖继续向前运动，向前运动的过程中桶盖与桶体上的锁扣和锁体位置吻合后使样品桶锁闭，完成样品桶锁闭的过程；还可以选择执行锁闭程序时，样品桶转至受料位时齿条处于后停止位，这时当检测到样品桶到位时，直接使齿条前进，齿条前端的转轮一前端直接推动桶盖使样品桶锁闭。当需要送去质检分析时，从下盘上取下锁闭及带1C卡信息的样品桶进行分析即可，样品桶在下盘上的可拆卸结构可采用多种形式实现，水平方向固定、上下方向浮动也可很容易实现，为行业内公知知识。以上的工作过程是以齿条行程控制装置为接近开关与接近体为例来阐述的，当齿条行程控制装置为上述的其它两种时，旋转锁闭或不锁闭样品桶可以通过直接控制齿条的行程来实现，例如采用旋转编码器可以直接通过编码器的计数功能控制齿条的行程以控制齿条的停止位来实现锁体与锁扣位置的的吻合或不吻合，从而控制样品桶处于锁闭或者不锁闭状态；伺服电机的控制为类似的情况。
[0012]详细说明本实用新型的实施方式之后，熟悉该项技术的人士可清楚地了解，在不脱离上述申请专利范围与精神下可进行各种变化与修改，凡依据本实用新型的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰，均属于本实用新型技术方案的范围，且本实用新型亦不受限于说明书中所举实例的实施方式。
【主权项】
1.一种样品桶可锁闭信息化集样器，包括样品桶，其特征在于:所述的样品桶口上设置有锁闭结构，在集样器上设置有样品桶锁闭执行机构，集样器中设置有控制器，控制器通过控制样品桶锁闭执行机构动作触发样品桶上的锁闭结构使样品桶锁闭。2.根据权利要求1所述的一种样品桶可锁闭信息化集样器，其特征在于:所述的样品桶口上的锁闭结构为:在样品桶口水平方向滑动设置有桶盖，桶盖上下方向束缚在桶体上，在桶体侧面前部固定设置有锁体/锁扣，在桶盖相应位置设置有与桶体上的锁体/锁扣相配合的锁扣/锁体，所述的样品桶锁闭执行机构为一直线运动机构，直线运动机构在控制器的控制下通过直线运动推动桶盖在样品桶口上向前滑动使锁体与锁扣在吻合位置锁闭，从而使桶盖锁在桶体上，使样品桶锁闭。3.根据权利要求2所述的一种样品桶可锁闭信息化集样器，其特征在于:所述的集样器包括下盘，下盘上连接有旋转驱动装置，下盘上表面周向设置有多个样品桶位，样品桶可拆卸设置在下盘上表面，在下盘的上方设置有上盘，所述的上盘上对应于下料位置开设有下料口，下料口位置为样品桶受料位，所述的样品桶锁闭执行机构固定在上盘下表面，样品桶锁闭执行机构为一直线运动机构，所述的直线运动机构包括电机，电机的输出上连接有齿轮，与齿轮配合设置有齿条，电机在控制器的控制下驱动齿轮转动带动齿条直线运动使齿条直接或间接推动桶盖使样品桶锁闭。4.根据权利要求3所述的一种样品桶可锁闭信息化集样器，其特征在于:样品桶锁闭执行机构包括齿条行程控制装置，所述的行程控制装置为以下三种中的其中一种:一是所述的齿条上设置有感应体，在集样器上设置有与感应体相配合的感应开关，感应体与感应开关相配合控制齿条的停止位置；二是在电机的输出上设置有旋转编码器，控制器通过旋转编码器的计数来控制齿条的行程；三是电机采用伺服电机，控制器通过伺服电机控制齿条行程；在齿条前端设置有一个三面开口的槽口，在桶盖后部设置有一与槽口配合的弯曲部，样品桶设置在样品桶位上，锁盖水平方向活动设置在样品桶口上，当下盘接收到控制器的指令旋转带动样品桶至受料位时，桶盖后部的弯曲部进入齿条前端的槽口中。5.根据权利要求4所述的一种样品桶可锁闭信息化集样器，其特征在于:所述的桶盖后部设置的弯曲部与桶盖垂直。6.根据权利要求4所述的一种样品桶可锁闭信息化集样器，其特征在于:所述的齿条上设置的感应体为接近体，集样器上设置的感应开关为接近开关，所述的接近开关在齿条的行进方向上设置两个，两个接近开关分别作为齿条的前进停止位与后退停止位，接近开关连接至控制器。7.根据权利要求4所述的一种样品桶可锁闭信息化集样器，其特征在于:所述的槽口由齿条上端面前后设置在齿条前端的两个/组转轮构成，两个/组转轮之间设置有一定长度的间隙，间隙与齿条上端面形成槽口。8.根据权利要求2所述的一种样品桶可锁闭信息化集样器，其特征在于:在样品桶两侧设置有水平方向的导套，在桶盖上设置有导杆，导杆穿设在导套中，桶盖通过导套导杆结构水平方向滑动设置在桶体上。9.根据权利要求3所述的一种样品桶可锁闭信息化集样器，其特征在于:所述的集样器受料位处固定设置有读卡器，在样品桶前部与读卡器位置相适应固定设置有1C卡。10.根据权利要求3所述的一种样品桶可锁闭信息化集样器，其特征在于:所述的下盘上在每个样品桶位均设置有称重装置，样品桶在水平方向固定设置，上下方向浮动设置在称重装置上，称重装置连接至控制器。
【专利摘要】本实用新型公开了一种样品桶可锁闭信息化集样器，属于采样设备技术领域。该集样器包括样品桶，所述的样品桶口上设置有锁闭结构，在集样器上设置有样品桶锁闭执行机构，集样器中设置有控制器，控制器通过控制样品桶锁闭执行机构动作触发样品桶上的锁闭结构使样品桶锁闭。本装置的应用可以确保煤样结果的准确性，减少人为干扰的漏洞，为用煤企业的正常工艺进行和效益提高提供基础保障。
【IPC分类】G01N1/04
【公开号】CN204964226
【申请号】CN201520718056
【发明人】刘建军, 马四清, 杜江伟, 刘刚
【申请人】安阳市鑫达自控科技有限公司
【公开日】2016年1月13日
【申请日】2015年9月17日