一种自主查找电磁辐射源的查找装置的制造方法
【技术领域】
[0001 ] 本实用新型涉及无线电信号源查找技术领域，更具体地说涉及一种自主查找电磁辐射源的查找装置。
【背景技术】
[0002]室内无线电信号源的查找，一个典型的应用便是室内窃听器的查找问题。由于窃听器需要通过无线电信号向外界传递窃听信息，故而反窃听器，便是一个无线电信号源的查找过程。
[0003]当今世界窃听器的种类五花八门，它们变得越来越小巧，越来越精致，性能越来越高，可以隐藏在房间、家具和汽车里，也可以安装在随身携带的打火机、眼镜、手表盒、手杖头里。窃听器通过自己小巧的“身材”，隐藏在被窃听者的身边，悄悄地监听个人，集体的隐私，导致小到个人隐私，大到企业机密被窃听，造成无法弥补的损失。
[0004]常用的寻找窃听器的装备是“反窃听手提场强测量器”，用它寻找窃听器就像小孩子玩捉迷藏游戏一样。反窃听人员提着这台仪器在室内来回测量，另一个人在室内各个角落发出较宽音域和较高分贝的声音，比如拍手声，哨子声和音乐声，这时暗藏在室内的无线电窃听器就会对声音做出感受反应，这一感受反应是指窃听器会辐射出的无线电能量。这时，只要利用“反窃听手提场强测量器”就能捕捉到窃听器辐射的电磁能量。然后一点一点地逼近窃听器，直至准确找到它的位置，彻底破获它。
[0005]采用“反窃听手提场强测量器”查找窃听器的方法是常见的，也是有效的，但是有着固有的缺点。由于捕捉无线电信号具有盲目性，反窃听人员需要花费大量的时间和体力在信号的捕捉过程。当查找的室内环境空间高大宽广时，操作人员的工作量巨大。
【实用新型内容】
[0006]为了克服现有技术中的不足，本实用新型提供了一种自主查找电磁辐射源的查找装置，本实用新型的实用新型目的旨在于解决窃听器的自动化查找问题，用机器代替人力，用自动化代替人工，解决费时费力效率不足的问题。
[0007]为了解决上述现有技术中的不足，本实用新型是通过下述技术方案实现的:
[0008]一种自主查找电磁辐射源的查找装置，包括无人飞行器，其特征在于:还包括用于控制无人飞行器飞行和测试的中央处理单元、用于检测电磁辐射强度的电磁辐射传感器和避障单元；所述中央处理单元、电磁福射传感器和避障单元分别安装在无人飞行器上，所述电磁福射传感器和避障单元分别与中央处理单元电连接。
[0009]所述中央处理单元包括用于数据计算的中央处理器、用于存储数据的数据存储器和用于与外部设备连接的I/O接口。
[0010]所述电磁福射传感器和避障单元分别与中央处理单元的I/O接口连接。
[0011]所述避障单元包括测距传感器、位移传感器和光传感器中一种或多种的组合。
[0012]所述查找装置还包括惯性传感器和电子罗盘，所述惯性传感器和电子罗盘均安装在无人飞行器上，所述惯性传感器和电子罗盘分别与中央处理单元的I/o接口连接。
[0013]所述查找装置还包括报警单元，所述报警单元与中央处理单元的I/O接口连接；所述报警单元包括报警器和报警指示灯中的一种或两种的组合。
[0014]所述无人飞行器包括机体、驱动装置和蓄电池，驱动装置与中央处理单元的I/O
接口连接。
[0015]所述驱动装置包括螺旋桨、无刷电机和电调；所述电调一端与无刷电机连接；另一端与中央处理单元的I/o接口连接；所述中央处理单元通过电调控制无刷电机的转动，从而控制无人飞行器的飞行状态。
[0016]与现有技术相比，本实用新型所带来的有益的技术效果表现在:
[0017]1、本实用新型制造成本低，结构简单，组装调试容易，操作方便，所有的零部件均可以很容易获得。无人机的体积小，携带方便。
[0018]2，本实用新型可以捕捉辐射功率不大的信号源。中央处理单元通过记录从电磁辐射传感器获取的墙面的电磁辐射数据，找出局部最大值的方法来判断可疑的信号源的发射位置，不再采用传统的阈值法判断信号源的信号发射点，不仅仅提高的判断的准确度，而且还能够识别发射功率小于传统阈值标准的信号源。
[0019]3，本实用新型中无人机可以细致的检测到室内每一个地方，中央处理单元根据取得的空间信息，自动生成扫描轨迹，保证扫描的全覆盖。
[0020]4，本实用新型可以减小操作人员的工作量，降低室内信号源查找的难度。从无人机开机那一瞬间，中央处理单元可以完成飞行器的自校准，飞行器的驾驶，电磁辐射强度的采集，可疑信号源位置的分析、报告，飞行器的返航降落等所有操作，无需任何人为干预，实现开机不管的目的。
[0021]5，本实用新型不需要对飞行器的驾驶操作进行专业学习，从而节约了操作人员的培训成本。
【附图说明】
[0022]图1为本实用新型查找装置连接关系图。
【具体实施方式】
[0023]实施例1
[0024]作为本实用新型一较佳实施例，参照说明书附图1，本实施例公开了:
[0025]一种自主查找电磁辐射源的查找装置，包括无人飞行器，还包括用于控制无人飞行器飞行和测试的中央处理单元、用于检测电磁辐射强度的电磁辐射传感器和避障单元；所述中央处理单元、电磁辐射传感器和避障单元分别安装在无人飞行器上，所述电磁辐射传感器和避障单元分别与中央处理单元电连接。
[0026]实施例2
[0027]作为本实用新型又一较佳实施例，本实施例公开了:
[0028]一种自主查找电磁辐射源的查找装置，包括无人飞行器，还包括用于控制无人飞行器飞行和测试的中央处理单元、用于检测电磁辐射强度的电磁辐射传感器和避障单元；所述中央处理单元、电磁辐射传感器和避障单元分别安装在无人飞行器上，所述电磁辐射传感器和避障单元分别与中央处理单元电连接；所述中央处理单元包括用于数据计算的中央处理器、用于存储数据的数据存储器和用于与外部设备连接的I/o接口 ；所述电磁辐射传感器和避障单元分别与中央处理单元的I/o接口连接；所述避障单元包括测距传感器、位移传感器和光传感器。
[0029]实施例3
[0030]作为本实用新型又一较佳实施例，本实施例公开了:
[0031]一种自主查找电磁辐射源的查找装置，包括无人飞行器，还包括用于控制无人飞行器飞行和测试的中央处理单元、用于检测电磁辐射强度的电磁辐射传感器和避障单元；所述中央处理单元、电磁辐射传感器和避障单元分别安装在无人飞行器上，所述电磁辐射传感器和避障单元分别与中央处理单元电连接；所述中央处理单元包括用于数据计算的中央处理器、用于存储数