一种激光测距雷达的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及雷达技术领域，尤其涉及一种通过无线方式为电动机供电的激光测距雷达。
【背景技术】
[0002]激光雷达是在光电辐射探测和传统雷达的基础上发展起来的主动成像技术，其在沿用电磁雷达测距原理的基础上，采用探测波长更短的光作为探测光源，相对于微波雷达和毫米波具有更高的空间分辨率，可实现目标轮廓达毫米量级的高分辨率空间成像，广泛应用于各个技术领域中。激光测距是利用激光对被测物体的距离进行准确测定(又称激光测距)的方法，其在工作时向被测物体发射出一束很细的激光，由光电元件接收目标反射的激光束，计时单元测定激光束从发射到接收的时间，计算出被测物体的距离。
[0003]现有的激光测距雷达一般分为两种，1)马达通过有线连接的方式实现对电动机的供电和实现数据通信，在这种情况下，由于供电线和通信线等的存在，导致激光所照射的角度达不到360°，即供电线和通信线等会遮挡激光照射的角度；2)电动机带动触片一起旋转，这样虽然能够使得激光照射的角度能达到360°，但是因为长期的磨损导致电动机的寿命不长。
【实用新型内容】
[0004]针对上述问题，本实用新型旨在提供一种激光测距雷达，其采用无线的方式为电动机供电，同时采用无线的方式实现内部通信，使得激光照射不会被连接线挡住的同时，提高了整体的寿命。
[0005]本实用新型提供的技术方案如下:
[0006]一种激光测距雷达，所述激光测距雷达中包括:
[0007]激光收发模块、激光反射镜、电动机、无线供电模块、无线通信模块、以及主控制模块；其中，
[0008]所述激光收发模块，用于发射和接收测距激光；
[0009]所述激光反射镜，设置在所述激光收发模块的收发端处，用于将所述激光收发模块发射的测距激光反射到被测物体上，以及用于将被所述被测物体反射回来的测距激光反射回所述激光收发模块；
[0010]所述电动机，与所述激光反射镜连接，用于带动所述激光反射镜旋转；
[0011]所述无线供电模块，与所述电动机连接，用于通过无线的方式为所述电动机供电；
[0012]所述无线通信模块，分别与所述电动机和所述主控制模块连接，所述无线通信模块获取所述电动机的编码数据，并将所述编码数据发送至所述主控制模块；
[0013]所述主控制模块，分别与所述无线供电模块、无线通信模块以及激光收发模块连接，所述主控制模块用于控制所述无线供电模块为所述电动机供电；用于通过所述无线通信模块接收所述电动机的编码数据，并对所述编码数据进行处理得到所述激光反射镜的旋转角度；以及用于控制所述激光收发模块测距激光的发射和接收，并对所述激光收发模块接收的所述测距激光进行处理得到所述被测物体的距离。
[0014]在本技术方案中，通过无线供电模块实现为电动机的供电，通过无线通信模块实现激光测距雷达内部的无线通信，使得激光照射不会被连接线挡住的同时，提高了整体的寿命ο
[0015]优选地，所述无线通信模块包括无线通信发送端和所述无线通信接收端，所述无线通信发送端与所述电动机连接，所述无线通信接收端与所述主控制模块连接，所述无线通信发送端从所述电动机中获取所述编码数据，并将所述编码数据发送至所述无线通信接收端，进而所述无线通信接收端将所述编码数据发送至所述主控制模块。
[0016]优选地，所述无线供电模块包括无线供电发送端和无线供电接收端，所述无线供电发送端与所述主控制模块连接，所述无线供电接收端与所述电动机连接，所述无线供电发送端在所述主控制模块的控制下利用电磁效应使得所述无线供电接收端产生电流，进而为所述电动机供电；
[0017]优选地，所述无线供电发送端正对所述无线供电接收端设置，所述无线供电发送端在所述主控制模块的控制下通电并生成电磁场，所述无线供电接收端感应所述电磁场并生成电流，进而为所述电动机供电。
[0018]在本技术方案中，将无线供电发送端正对无线供电接收端设置，即将无线供电发送端设置在无线供电接收端的正下方或正上方，由于电磁供电发送端和电磁供电接收端之间是通过电磁效应使得电磁供电接收端中产生电流，这种设置方式大大提高了无线供电接收端中的磁通量，从而增大产生的电流，提高供电效率。
[0019]优选地，所述电动机与所述激光反射镜通过一垂直于所述电动机的连接杆连接，且所述激光反射镜与所述电动机的水平方向呈预设角度设置。
[0020]在本技术方案中，将激光反射镜以预设角度固设在连接杆上，这样电动机带动连接杆旋转的时候带动激光反射镜转动，从而得到激光测距雷达的扫描范围达到360°。
[0021]优选地，所述激光反射镜与所述电动机的水平方向呈45°角设置。
[0022]优选地，所述激光测距雷达还包括:分别与所述主控制模块连接的电源接口和外部通信接口，所述电源接口用于为所述激光测距雷达接入外部交流电，所述外部通信接口用于实现所述激光测距雷达与外界的通信。
[0023]通过本实用新型提供的激光测距雷达，能够带来以下至少一种有益效果:
[0024]在本实用新型中，由于电动机的供电和激光测距雷达内部的通信都采用无线的方式，相比于现有的激光测距雷达，不再有供电线和通信线阻挡激光测距雷达在工作中扫描的范围，从而实现了激光测距雷达到平面360°的扫描，进而提高了激光测距雷达的工作效率和精确度；
[0025]再有，在本实用新型中，激光测距雷达中的马达供电无线化以及内部通信无线化，相比于现有的通过电动机带动触片一起旋转的方式来说，减少了不必要的摩擦，从而大大提高了电动机的寿命，同时也提高了整体激光测距雷达的使用寿命。
【附图说明】
[0026]下面将以明确易懂的方式，结合【附图说明】优选实施方式，对上述特性、技术特征、优点及其实现方式予以进一步说明。
[0027]图1为本实用新型中激光测距雷达第一种实施方式结构示意图；
[0028]图2为本实用新型中激光测距雷达第二种实施方式结构示意图；
[0029]图3为本实用新型中无线供电发送端和无线供电接收端中电磁效应结构示意图；
[0030]图4为本实用新型中电动机与激光反射镜之间实物连接结构图；
[0031]图5为本实用新型中激光测距雷达第三种实施方式结构示意图；
[0032]附图标号说明:
[0033]100-激光测距雷达，110-激光收发模块，120-激光反射镜，130-电动机，
[0034]140-无线供电模块，141-无线供电发送端，142-无线供电接收端，
[0035]150-无线通信模块，151-无线通信发送端，152-无线通信接收端，
[0036]160-主控制模块，170-连接杆，180-电源接口，190-外部通信接口。
【具体实施方式】
[0037]为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对照【附图说明】本实用新型的【具体实施方式】。显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对