重箱9内可以加不同重量的水银，这样进行调节悬浮箱3的重量。
[0055]自平衡式电动独轮自行车的操作原理是:使用者把脚分别放在独轮车两侧的折叠式踏板上以后，轻轻向前倾斜身体是前进，向后倾斜是减速，向左和向右倾斜身体是转弯。身体向前倾斜的越厉害，速度就越快，车内的一系列回旋装置确保它能很好地保持平衡;实际就是通过感应踏板和地面的角度来调节速度。本实用新型中的内螺纹杆11和外螺纹杆12可以调节平衡车与橡胶板4之间的压紧力，保持驱动轮19不打滑。通过调节左踏板17和右踏板18上的速度调节螺栓，使左踏板17和右踏板18处于不同的角度进而得到驱动轮19不同的速度。
[0056]本实用新型对密闭箱体75内进行温度调节，可对电池在不同温度下使用所行进的路程进行测试，温度调节过程如下:开启涡轮风机66，冷风中携带的灰尘或粉尘由过滤网79预先过滤，盒体60内的空气被制冷后，涡轮风机66向盒体60内吹风，气流经蒸发器67被制冷，冷气通过导风罩73、柔性软管97、弯管接头27、内套管80、内弧形孔85、外弧形孔84后进入到密闭箱体75内，对密闭箱体75内的磁悬浮式测试机构进行不同的试验温度进行调节。
[0057]风量调节电机65通过转轴69驱动风门68旋转，风门68旋转可以调节盒体60的通风截面积，从而调节了冷风的出风量，达到调节冷却效果的目的。
[0058]制冷送风机构76的制冷原理如下:制冷压缩机61把制冷剂由低温低压气体压缩成高温高压气体，再经过冷凝器62冷凝成常温高压的液体，经节流阀64节流后，则成为低温低压的液体。低温低压的液态制冷剂送入蒸发器67，在蒸发器67中吸热蒸发而成为高温低压的蒸汽，再次输送进制冷压缩机61，从而完成制冷循环。
[0059]在密闭箱体75内还安装有温度传感器，当密闭箱体75内温度较低或较高时，可启动伺服电机81和/或调节电机31对送风量进行调节；启动伺服电机81时，驱动内套管80转动，由于内套管80长度与密闭箱体75高度相当，内套管80内壁上设置的加强筋88可增强内套管80的扭矩，内套管80转动，可调节内弧形孔85与外弧形孔84之间重合的大小，从而调节送风量的大小；启动调节电机31时，后夹环46和如夹环47将柔性软官97夹持，通过后夹环46和前夹环47之间的距离进行送风量调节。具体调节过程如下:通过操控调节电机31，调节电机31驱动齿轮33转动，齿轮33驱动与之啮合的齿条34沿方管32向右或向左移动，与齿条34同轴的推拉杆36推动或拉动滑动架37向上或向下移动，在拉伸弹簧48的作用下，后夹板38上的后滑块42和前夹板39上的前滑块43始终分别沿后导轨40和前导轨41滑动，推拉杆36向上推时，滑动架37向上移动，后导轨40和前导轨41之间的距离增大，在杠杆原理的作用下，后夹板38上端的后夹环46和前夹板39上端的前夹环47紧夹柔性软管97，柔性软管97的截面积变小，送风量减小，同理，推拉杆36向下拉时，柔性软管97的截面积变大，送风量增大，这样就可以调节对密闭箱体75内的送风量，从而达到调节密闭箱体75内良好散热的效果。
[0060]转动密封结构28中聚氨酯材质的密封套52，不仅具有良好的密封作用，而且光滑、耐磨性好;上限位环50和下限位环49用于限定密封套52的位置，当需要更换密封套52时，可拧下紧固螺钉51，将下限位环49取下即可将密封套52取出并安装上新的密封套52。
[0061 ]内套管80下端插设在安装柱83内并与联轴器82接触，内套管80与安装柱83之间通过沿水平径向方向的安装螺钉74固定连接，这样不仅支撑内套管80本身的重力，而且可为内套管80提供传动扭矩。
[0062]滑套87起到限定内套管80不倾斜的作用，当磨损后还可以更换，定位环86用于限定滑套87不向下移动的作用。
[0063]另外，通过操控支撑调节油缸91，可以驱动底座和活动板93以销轴94的中心向上转动，这样可以测试自平衡式电动独轮车上坡或下坡的行进特性。坡度的大小可通过指针96与角度刻度盘95的对应配合达到，操作起来更加方便。
[0064]本实施例并非对本实用新型的形状、材料、结构等作任何形式上的限制，凡是依据本实用新型的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰，均属于本实用新型技术方案的保护范围。
【主权项】
1.电动独轮自平衡车性能测试装置的磁悬浮式测试机构，其特征在于:包括密闭箱体，密闭箱体内设有角度调节机构，角度调节机构上设有底座，底座顶部外侧边缘开设有圆环形的缺口，底座上在缺口处套设有圆环形的悬浮箱，悬浮箱上表面设有橡胶板，底座上在缺口的底面处沿周向方向均匀设有下支撑电磁铁组，底座上在缺口的立面处沿周向方向均匀设有内限位电磁铁组，悬浮箱内部的下表面和内侧立面沿水平圆周方向分别设有上支撑电磁铁组和外限位电磁铁组，下支撑电磁铁组和上支撑电磁铁组上下对应且极性相反，内限位电磁铁组和外限位电磁铁组水平对应且极性相反，悬浮箱内设有位于上支撑电磁铁组上方的配重箱，配重箱外侧上部设有加液口 ；底座在悬浮箱内侧和外侧分别垂直设有内螺纹杆和外螺纹杆，内螺纹杆和外螺纹杆上分别设有左固定座和右固定座，左固定座和右固定座的前侧分别螺纹连接有前速度调节螺栓，左固定座和右固定座的后侧分别螺纹连接有后速度调节螺栓，左侧的前速度调节螺栓和后速度调节螺栓之间设有左踏板，右侧的前速度调节螺栓和后速度调节螺栓之间设有右踏板，电动独轮自行车的驱动轮上部罩壳两侧分别设在左踏板和右踏板中部，内螺纹杆或外螺纹杆上设有用于监测驱动轮转动圈数的编码器，内螺纹杆和外螺纹杆所在的垂直面通过悬浮箱的中心，所述垂直面与驱动轮的旋转面垂直，驱动轮底部边缘与橡胶板表面接触； 角度调节机构包括左支座、右支座和支撑调节油缸，左支座上设有固定框架，底座左侧底部设有活动板，活动板下部通过销轴铰接在固定框架上，固定框架前侧设有与销轴同中心线的角度刻度盘，底座下表面连接有指向角度刻度盘中心的指针；当底座处于水平状态时，底座右端支撑在右支座上，指针处于垂直方向，指针下端指向角度刻度盘的“O”刻度;支撑调节油缸邻近右支座并位于右支座左侧，支撑调节油缸下端通过下铰接座设在密闭箱体底部，支撑调节油缸上端通过上铰接座与底座右侧铰接。
【专利摘要】电动独轮自平衡车性能测试装置的磁悬浮式测试机构，包括密闭箱体,密闭箱体顶部设有制冷送风机构和安装架，密闭箱体内设有风量转动调节机构、角度调节机构和磁悬浮式测试机构，制冷送风机构设有密闭箱体上部，角度调节机构设在密闭箱体底部，磁悬浮式测试机构设在角度调节机构上。本实用新型设计合理、结构简单、操作简便，为自平衡式电动独轮车在出厂前提供一种测试精准的里程测试装置，适应性强，易于推广应用。
【IPC分类】G01M17/007
【公开号】CN205209775
【申请号】CN201520892413
【发明人】陈帮军, 张萍, 吴笑伟, 刘德波, 陈永方, 张洛明, 王震虎, 刘杨
【申请人】黄河科技学院
【公开日】2016年5月4日
【申请日】2015年11月11日