齿条沟槽932，升降齿条921背面有齿条凸轨923，齿条凸轨923与所述的齿条沟槽932之间为滑动配合;所述的摄像纵滑块609上平面固定有伺服电机，910，伺服电机，910输出端轴上固定有电机齿轮912，电机齿轮912与所述的升降齿条921相啮合;所述的升降齿条921下端固定着摄像机架925，摄像机架925有摄像机端头945，摄像机端头945下正面是工业摄像机950，摄像机端头945上背面电源信号组合缆线940，电源信号组合缆线940穿越所述的穿线圈934后分别外接到配电箱和计算机处理中心；
[0065]图1、图5、图12、图13和图14中，冲击横杆562—端有横杆把手环599，冲击横杆562另一端有冲击滑块666，冲击滑块666圆孔与其中一只所述的上圆立柱566外圆可旋转滑动配合;上圆立柱566上可升降固定着高度定位圈565，高度定位圈565上有紧定螺钉594，高度定位圈565托着所述的冲击滑块666，调节冲击横杆562的高度；
[0066]所述的冲击横杆562上可滑移固定着气缸冲击器590，气缸冲击器590包括冲击器机架567、气缸外套591和气缸活塞杆595;气缸活塞杆595下端有冲击锤锥尖596，气缸外套591上下分别设置有进出气管上接头593和进出气管下接头592;所述的测试台板190上平面上固定着同平面V型槽夹板组件500，所述的台板支座163和所述的锁销支座180—起与支撑侧板200上平面之间还固定着碎玻璃回收容器140;所述的冲击锤锥尖596的尖锥角度为60度。
[0067]作为进一步改进:所述的测试台板190上有夹板固定螺孔197，每只所述的支撑侧板200上平面分别设置有两个轴承座螺孔160和两个锁销座螺孔186。
[0068]作为进一步改进:所述的支撑侧板200底部前后分别有底轮叉座124，底轮叉座124中间有移动底轮400，移动底轮400中心孔与底轮轴销122外圆之间为可旋转间隙配合，底轮轴销122两端与底轮叉座124上的通孔之间为过盈配合。
[0069]作为进一步改进:图1、图6和图7中，所述的碎玻璃回收容器140包括容器后底斜板141、容器前板143、容器两侧板142，容器后底斜板141与容器前板143连接之间有容器出料口 147;所述的容器两侧板142上端分别有外翻的容器翻边184，容器翻边184上有固定通孔148;容器前板143在位于容器出料口 147上边缘部位的两侧都有容器前下挂钩149，两侧的容器前下挂钩149之间有容器出料门146，容器出料门146上有料门挂钩245，料门挂钩245与两侧的容器前下挂钩149处于同轴线上，料门挂钩245与两侧的容器前下挂钩149之间分别有容器料门弹簧145，料门轴销177贯穿所述的容器前下挂钩149和容器料门弹簧145以及料门挂钩245。
[0070]作为进一步改进:图12、图16、图17、图18、图19、图20、图21、图22、图23、图24、图25和图26中，所述的同平面V型槽夹板组件500，包括四只结构尺寸相同的同平面V型夹板，分别是:夹板定边510、夹板左边520、夹板对边530和夹板右边540，每只同平面V型夹板由夹板部分和滑板部分所组成，夹板定边510由定边夹板部分519和定边滑板部分518所组成，夹板左边520由左边夹板部分529和左边滑板部分528所组成，夹板对边530由对边夹板部分539和对边滑板部分538所组成，夹板右边540由右边夹板部分549和右边滑板部分548所组成；所述的滑板部分位于所述的夹板部分一端且搭接在夹板部分上平面；
[0071]所述的滑板部分的下表面为滑板下平面561，滑板下平面561上有V型凸轨541;所述的夹持部分的上表面为夹板上平面516，夹板上平面516上有V型凹槽514;所述的滑板下平面561与所述的夹板上平面516处于同一高度;所述的夹板上平面516内侧有夹板斜坡515，夹板斜坡515上还附着有橡皮压片551;所述的V型凹槽514底面为凹槽底平面571，所述的V型凸轨541下面为凸轨顶平面574，所述的凹槽底平面571;所述的所述的夹板上平面516至所述的凹槽底平面571的深度大于所述的滑板下平面561至所述的凸轨顶平面574的高度；
[0072]图24、图25、图26、图27、图28和图29中:所述的夹板上平面516上有珠座台阶孔558，珠座台阶孔558对称布置在所述的V型凹槽514两侧，珠座台阶孔558内台阶上有台阶孔平面557，台阶孔平面557中心有珠座盲孔559;滑珠座里半片581和滑珠座外半片582形状结构尺寸相同，都包括滑珠座外圆586、滑珠座结合面584、滑珠座外侧面585，滑珠座结合面584上有滑珠座内圆孔588，滑珠座内圆孔588底端连接着滑珠座内锥孔583大头端，滑珠座内锥孔583小头端与所述的滑珠座外侧面585相交；
[0073]所述的珠座台阶孔558内圆同时固定着滑珠座里半片581上的滑珠座外圆586以及滑珠座外半片582上的滑珠座外圆586，滑珠座里半片581上的滑珠座内锥孔583和滑珠座外半片582上的滑珠座内锥孔583之间滑动配合固定着滑移滚珠580;滑移滚珠580上突出所述的滑珠座里半片581上的滑珠座外侧面585的里突出球面598被容纳在所述的珠座盲孔559之中；滑移滚珠580上突出所述的滑珠座外半片582上的滑珠座外侧面585的外突出球面589与所述的滑板下平面561接触。
[0074]作为进一步改进:所述的夹板斜坡515与夹板上平面516之间的夹角为55度，所述的夹板斜坡515上粘接有一层3.5毫米厚的橡皮压片551。
[0075]作为进一步改进:所述的夹板上平面516至所述的凹槽底平面571的深度为23.6至23.8毫米，所述的V型凹槽514两侧的凹槽斜面与凹槽底平面571之间的夹角均为58度，所述的V型凹槽514底面的凹槽底平面571宽度为36.8毫米，凹槽底平面571长度方向尺寸为553毫米，且所述的V型凹槽514单端开口 ；
[0076]所述的滑板下平面561至所述的凸轨顶平面574的高度为23.3至23.5毫米，所述的V型凸轨541两侧的凸槽斜面与凸轨顶平面574之间的夹角均为57至59度，所述的V型凸轨541上面的凸轨顶平面574宽度为36.3至36.5毫米。
[0077]作为进一步改进:所述的定边夹板部分519上所述的凹槽底平面571与右边滑板部分548上所述的凸轨顶平面574之间有0.2毫米的间隙，所述的定边夹板部分519上的V型凹槽514与右边滑板部分548上的V型凸轨541之间为滑动配合；
[0078]所述的右边夹板部分549上所述的凹槽底平面571与对边滑板部分538上所述的凸轨顶平面574之间有0.2毫米的间隙，所述的右边夹板部分549上的V型凹槽514与对边滑板部分538上的V型凸轨541之间为滑动配合；
[0079]所述的左边夹板部分529上所述的凹槽底平面571与定边滑板部分518上所述的凸轨顶平面574之间有0.2毫米的间隙，所述的左边夹板部分529上的V型凹槽514与定边滑板部分518上的V型凸轨541之间为滑动配合；
[0080]所述的对边夹板部分539上所述的凹槽底平面571与左边滑板部分528上所述的凸轨顶平面574之间有0.2毫米的间隙，所述的对边夹板部分539上的V型凹槽514与左边滑板部分528上的V型凸轨541之间为滑动配合。
[0081 ]实施例中，所述的支撑侧板200厚度为24毫米，所述的后剪力板176厚度为14毫米，所述的底剪力板175厚度为14毫米。所述的支撑侧板200与后剪力板176以及底剪力板175之间采用双边坡口焊接组成整体机架，每边焊接坡口尺寸为5X45°，制造工艺简单，稳固结实。
[0082]所述的测试台板190上有四个夹板固定螺孔197，所述的同平面V型槽夹板组件500中至少定边夹板部分519的夹板上平面516上有四个夹板台阶通孔501，四颗沉头螺钉195依次穿越所述的夹板台阶通孔501与所述的夹板固定螺孔197相配合，将所述的定边夹板部分519固定在所述的测试台板190上，借用定边夹板部分519的固定基础，同平面V型槽夹板组件500整体都固定在所述的测试台板190上。
[0083]—侧的台板转轴196外端上还有转轴盘轮段192和转轴螺纹193，转轴盘轮段192上有转轴键槽194，转轴键槽194内配有盘轮平键168，盘轮平键168的作用是让手动盘轮161带动台板转轴196旋转，继而带动测试台板190摆转。
[0084]图22、图23、图24、图25、图26和图27中:在夹板上平面516上的十八个珠座台阶孔558中安装滑移滚珠580，采用以下步骤:
[0085]一、将滑珠座里半片581和滑珠座外半片582—起放置在摄氏温度零下124度的低温箱子内，持续56分钟，使得滑珠座里半片581和滑珠座外半片582冷却后尺寸缩小；
[0086]二、先将夹板上平面516朝上，再依次将滑珠座里半片581安装在珠座台阶孔558中，使得每个珠座台阶孔558中的滑珠座里半片581上的滑珠座外侧面585贴住台阶孔平面557，当滑珠座里半片581恢复到常温状态时，滑珠座里半片58