。为了防止在运动过程中会以唯一设置的导向装装18为中心在水平方位产生晃动，使得升降过程中的测距误差变大，甚至导致无法测距;或者长期水平晃动，磨损变大进而减少产品寿命。所以，本实施例中优选的为两个导向装置18。具体的，所述导向装置18为杆状，其一端固定在上盖11上，另一端固定在外壳12下端或下盖13上，并穿过被动抬升件15上的导向孔，以此限制被动抬升件15的水平方向的转动。
[0037]在其他实施例中，所述导向装置18也可以是环形结构，使得所述激光模块14在升降过程中的导向受力均匀。
[0038]本实施例的激光测距装置I由于牙箱齿轮171与内齿轮164啮合，电机旋转时，带动主动抬升件16产生旋转运动，同时由于所述被动抬升件15与所述主动抬升件16通过升降点限位于倾斜设置的升降槽内，且由于所述被动抬升件15被导向装置18在竖直方向上的限位，使得所述被动抬升件15只能在竖直方向上进行升降，并实现所述激光模块14的升降，最终达到对高低不同的障碍物的探测目的。
[0039]微动开关19包括两个，安装在下盖13上；当激光模块14完全位于外壳12内时，主动抬升件16内侧壁的挡片163位于其中一个微动开关19附近，当激光模块14完全露出外壳12时，主动抬升件16内侧壁的挡片163位于另一个微动开关19附近。在其他实施例中，微动开关19和挡片163位置可互换，即微动开关安装在主动抬升件16内侧壁，而挡片安装在下盖13上。
[0040]进一步地，所述激光测距装置I还包括缓冲装置(图未示)，用于对所述激光模块14的升降极限位置的限位及保护。
[0041 ]本实用新型激光模块14的上升过程如下:
[0042]如图4所示，当激光模块14完全位于外壳12内时，升降凸点卡在导向槽的B点；当牙箱组件17的电机开始转动后，由于牙箱齿轮171与内齿轮164啮合，会带动主动抬升件16水平旋转(由于主动抬升件16的凸缘162卡在外壳12和下盖13之间，主动抬升件16不会上升)，升降凸点151将从升降槽的B点相对滑动至A点，由于导向装置18限制了被动抬升件15在水平方向的运动，因此被动抬升件15将竖直向上运动，进而将使安装在被动抬升件15上的激光模块14向上运动；当升降凸点卡在升降槽的A点时(即激光模块4完全露出外壳12时)，主动抬升件16上的挡片163将触发其中一个微动开关19，通过触发控制信号停止牙箱组件17的电机旋转。
[0043]本实用新型激光激光模块的下降过程如下:
[0044]如图4所示，当激光模块14完全露出外壳12内时，升降凸点卡在导向槽的A点；当牙箱组件17的电机开始反向转动后，由于牙箱齿轮171与内齿轮164啮合，会带动主动抬升件16水平旋转(主动抬升件16的凸缘162卡在外壳12和下盖13之间，主动抬升件16不会向下移动)，升降凸点将从升降槽的A点相对滑动至B点，由于导向装置18限制了被动抬升件15在水平方向的运动，因此被动抬升件15将竖直向下运动，进而将使安装在被动抬升件15上的激光模块14向下运动；当升降凸点卡在升降槽的B点时(即激光模块4完全缩回外壳12时)，主动抬升件16上的挡片163将触发另一个微动开关19，通过触发控制信号停止牙箱组件17的电机旋转。
[0045]实施例2
[0046]如图8至图10所示，为本实用新型的另一实施例，本实施例与实施例1基本相同，不同的地方在于:a、本实施例中的外壳12和下盖13—体成型，激光模块14及压箱17从外壳12的上开口进行安装;b、主动抬升件16的第一升降机构161为设置在其内侧的导向凸点，被动抬升件15的第二升降机构151为设置在其外侧的导向槽;C、导向装置18为外壳12内侧形成的肋状部，被动抬升件15的外侧设有导向槽，导向装置18卡在导向槽内；d、主动抬升件16的下端向内弯折形成凸缘162，所述凸缘162通过压片20可旋转地固定在下盖13上。
[0047]以上是本实用新型的较佳实施例的详细说明，不认定本实用新型只局限于这些说明。对于本实用新型所属技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下所作出的等同替代或明显变形，且性能或用途相同，都应当视为本实用新型所提交的权利要求书确定的保护范围内。
【主权项】
1.一种激光测距装置(I)，包括上盖(11)、外壳(12)、下盖(13)和激光模块(14)，所述上盖(11)中间形成供激光模块(14)伸出的空间，所述外壳(12)包覆在所述激光模块(14)周围，下盖(13)安装在外壳(12)底部，其特征在于: 还包括主动抬升件(16)、被动抬升件(15)、牙箱组件(17)和至少一个导向装置(18); 所述激光模块(14)安装在被动抬升件(15)上； 所述主动抬升件(16)呈圆筒状，可旋转地固定在下盖(13)上，主动抬升件(16)设有第一升降机构(161)和内齿轮(164)； 所述被动抬升件(15)也呈圆筒状，套在主动抬升件(16)的内侧或外侧，被动抬升件(15)上设有第一升降机构(161)配合的第二升降机构(151)以及与导向装置(18)配合的导向限位装置(153); 所述牙箱组件(17)固定在所述下盖(13)上，包括与所述内齿轮(164)啮合的牙箱齿轮(171)； 所述导向装置(18)相对上盖(11)、下盖(13)或外壳(12)固定，并卡持在所述导向限位装置(153)内。2.如权利要求1所述的激光测距装置(I)，其特征在于:所述第一升降机构(161)、第二升降机构(151)为相互配合的升降槽和升降凸点。3.如权利要求2所述的激光测距装置(I)，其特征在于:所述升降槽(161)呈倾斜设置，其上端部分设有凹点。4.如权利要求1所述的激光测距装置(I)，其特征在于:所述主动抬升件(16)的下端向外弯折形成凸缘(162)，所述凸缘(162)卡在外壳(12)和下盖(13)之间。5.如权利要求1所述的激光测距装置(I)，其特征在于:所述主动抬升件(16)的下端向内弯折形成凸缘(162)，所述凸缘(162)通过压片(20)可旋转地固定在下盖(13)上。6.如权利要求1所述的激光测距装置(I)，其特征在于: 所述导向限位装置(153)为导向孔，所述导向装置(18)呈杆状，两端分别固定在上盖(11)和下盖(13)上，并穿过被动抬升件(15)上的导向孔;或者， 所述导向限位装置(153)为导向槽，所述导向装置(18)为外壳(12)内侧形成的肋状部，并卡持在被动抬升件(15)上的导向槽内。7.如权利要求1至6之一所述的激光测距装置(I)，其特征在于:所述激光测距装置(I)还设有微动开关(19)和触发微动开关的挡片(163)。8.如权利要求7所述的激光测距装置(I)，其特征在于:所述微动开关(19)安装在下盖(13)上，所述挡片(163)设置在主动抬升件(16)上。9.如权利要求8所述的激光测距装置(I)，其特征在于:所述微动开关(19)为两个，所述挡片(163)位于两个微动开关(19)之间。10.如权利要求1所述的激光测距装置(I)，其特征在于:所述导向装置(18)为两个。
【专利摘要】本实用新型揭示了一种激光测距装置，包括上盖、外壳、下盖、激光模块以及主动抬升件、被动抬升件、牙箱组件和导向装置；主动抬升件呈圆筒状，可旋转地固定在下盖上，设有第一升降机构和内齿轮；被动抬升件也呈圆筒状，设有第一升降机构配合的第二升降机构以及与导向装置配合的导向槽或导向孔；牙箱组件固定在下盖上，包括与所述内齿轮啮合的牙箱齿轮；导向装置相对上盖、下盖或外壳固定，并卡持在所述导向槽或导向孔内。本实用新型激光测距装置通过主动抬升件以驱动被动抬升件运动，进而使安装在被动抬升件上的激光模块在竖直方向上下运动，满足了现有移动机器人对激光测距装置的需求。
【IPC分类】G01S17/08, G01S17/93
【公开号】CN205263312
【申请号】CN201520997742
【发明人】杨勇, 高云峰
【申请人】大族激光科技产业集团股份有限公司, 深圳市大族锐视科技有限公司
【公开日】2016年5月25日
【申请日】2015年12月4日