一种角膜包装体的自动化归集系统的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及医疗器械技术领域，尤其涉及一种角膜包装体的自动化归集系统。
【背景技术】
[0002]角膜病是全球范围内第二致盲眼病，并且以每年150-200万病例的速度递增。角膜移植是目前治疗角膜盲唯一有效的方法，而角膜移植材料的来源主要是角膜捐献和角膜替代品，如脱细胞角膜基质等。为了克服不规则散光等移植缺陷，通常需要将角膜移动至检测装置的目标位置进行检测，以确定角膜是否为合格产品，并根据检测结果进行归集。在传统的归集方法中，人工参与度较高，效率较低。
【实用新型内容】
[0003]本实用新型的实施例提供一种角膜包装体的自动化归集系统，能够实现角膜包装体的自动化归集，降低人工劳动量，提高角膜包装体的归集效率。
[0004]为达到上述目的，本实用新型的实施例提供了一种角膜包装体的自动化归集系统，包括:背景光幕，所述背景光幕可发出单色背景光；图像识别装置，所述图像识别装置与所述背景光幕相对且间隔设置，所述图像识别装置可获取位于所述背景光幕和图像识别装置之间的非透明物体的位置信息;检测仪，所述检测仪可获取位于其检测范围内的角膜的光学性能；多个产品收集工位，多个所述产品收集工位分别用于收集不同光学性能范围的角膜产品;机械手组件，所述机械手组件用于夹持装有角膜的透明包装体，并且可带动所述透明包装体移动;控制单元，所述控制单元可控制所述机械手组件带动所述透明包装体移动至所述背景光幕和图像识别装置之间，并根据所述图像识别装置发送的角膜在所述透明包装体内的位置信息确定角膜的位置，并根据所述角膜的位置带动所述透明包装体移动至所述检测仪的检测范围内，并可根据所述检测仪检测的角膜的光学性能，控制机械手组件将所述透明包装体移动并放入相应的产品收集工位。
[0005]本实用新型实施例提供的一种角膜包装体的自动化归集系统，机械手组件夹持装有角膜的透明包装体，并带动透明包装体移动至背景光幕和图像识别装置之间进行检测，以在透明包装体中确定角膜的位置信息，并将角膜的位置信息发送至控制单元，控制单元接收到角膜的位置信息后，可根据此位置信息带动透明包装体移动至检测仪的检测范围内，此时，检测仪可对透明包装体内角膜的光学性能进行检测，并将检测结果发送至控制单元，控制单元接收到检测结果后，可根据此检测结果，控制机械手组件将透明包装体移动并放入相应的产品收集工位，从而实现了角膜包装体的自动归集。本实用新型实施例提供的角膜包装体的自动化归集系统，实现了角膜包装体的自动化归集，所需的人工劳动量较小，且归集效率较高。
【附图说明】
[0006]为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0007]图1为本实用新型实施例角膜包装体的自动化归集系统的俯视图；
[0008]图2为本实用新型实施例角膜包装体的自动化归集系统中产品收集工位的结构示意图；
[0009]图3为本实用新型实施例角膜包装体的自动化归集系统的立体图；
[0010]图4为本实用新型实施例角膜包装体的自动化归集系统中机械手的结构示意图。
【具体实施方式】
[0011]下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
[0012]在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。在本实用新型的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。
[0013]参照图1，图1为本实用新型实施例角膜包装体的自动化归集系统的一个具体实施例，本实施例的角膜包装体的自动化归集系统包括:背景光幕I，所述背景光幕I可发出单色背景光；图像识别装置2，所述图像识别装置2与所述背景光幕I相对且间隔设置，所述图像识别装置2可获取位于所述背景光幕I和图像识别装置2之间的非透明物体的位置信息;检测仪3，所述检测仪3可获取位于其检测范围内的角膜的光学性能；多个产品收集工位4，多个所述产品收集工位4分别用于收集不同光学性能范围的角膜产品；机械手组件5，所述机械手组件5用于夹持装有角膜的透明包装体，并且可带动所述透明包装体移动；控制单元(图中未示出)，所述控制单元可控制所述机械手组件5带动所述透明包装体移动至所述背景光幕I和图像识别装置2之间，并根据所述图像识别装置2发送的角膜在所述透明包装体内的位置信息确定角膜的位置，并根据所述角膜的位置带动所述透明包装体移动至所述检测仪3的检测范围内，并可根据所述检测仪3检测的角膜的光学性能，控制机械手组件5将所述透明包装体移动并放入相应的产品收集工位4。
[0014]本实用新型实施例提供的一种角膜包装体的自动化归集系统，机械手组件5夹持装有角膜的透明包装体，并带动透明包装体移动至背景光幕I和图像识别装置2之间进行检测，以在透明包装体中确定角膜的位置信息，并将角膜的位置信息发送至控制单元，控制单元接收到角膜的位置信息后，可根据此位置信息带动透明包装体移动至检测仪3的检测范围内，此时，检测仪3可对透明包装体内角膜的光学性能进行检测，并将检测结果发送至控制单元，控制单元接收到检测结果后，可根据此检测结果，控制机械手组件5将透明包装体移动并放入相应的产品收集工位4，从而实现了角膜包装体的自动归集。本实用新型实施例提供的角膜包装体的自动化归集系统，实现了角膜包装体的自动化归集，所需的人工劳动量较小，且归集的效率较高。
[0015]在上述实施例中，本实用新型实施例对角膜包装体的材料、形状和尺寸不作具体限定，为了方便背景光幕I提供的背景光透过盛放有待定位角膜的角膜包装体时形成图像，优选的，角膜包装体采用表面光滑的透明匀质材料，使得当背景光幕I提供的颜色一致的背景光能够直接穿透位于角膜包装体中的角膜使其形成图像。
[0016]其中，为了使机械手组件5处于夹紧状态时，能够夹紧角膜包装体，优选的，该角膜包装体的形状可以根据机械手组件5的机械手设计为机械手组件5容易夹持的形状，本实用新型对此不作限制。只要当机械手组件5处于夹紧状态时，能够夹紧角膜包装体并带动角膜包装体移动即可。
[0017]另外，角膜包装体的厚度，应该小于等于当机械手组件5的机械手的处于打开状态时的最大打开距离，本实用新型对此不做限制。
[0018]再者，对角膜包装体中的角膜不做限定，