厚度，或当电机5181带动摆臂5182转动挤压第一夹板512朝向第二夹板513转动时，位于第一夹板512和第二夹板513的弹性件在外力挤压发生形变时可以使得第一夹板512与第二夹板513能够夹紧角膜包装体即可。优选的，复位件517为弹簧，此结构简单，容易实现。
[0037]为了减小摆臂5182与第二夹板513在相对运动过程中产生的摩擦力，参见图4，优选地，摆臂5182远离电机5181输出轴的一端设有滚轮5183，滚轮5183的外轮面与第二夹板513抵靠，当电机5181驱动摆臂5182带动第二夹板513运动时，滚轮5183抵靠第二夹板513并与第二夹板513产生相对滑移使滚轮5183滚动，产生滚动摩擦，相比于同等条件下的滑动摩擦，滚动摩擦的摩擦力较小，磨损较小。
[0038]在图3所示的实施例中，为了使角膜包装体能够沿水平方向和竖直方向移动，移动装置52包括水平移动组件521和竖直移动组件522，机械手51与竖直移动组件522连接，竖直移动组件522可带动机械手51沿竖直方向往复移动，水平移动组件521可带动竖直移动组件522和机械手51沿水平方向往复移动，从而实现了角膜包装体沿水平方向和竖直方向的移动。此结构简单，容易实现。
[0039]其中，水平移动组件521包括第一驱动件5211、水平导轨5212、设置于水平导轨5212内的水平丝杠(图中未示出)、以及与水平丝杠配合的第一螺母(图中未示出)，第一螺母与水平导轨5212滑动连接，第一驱动件5211可带动水平丝杠转动，竖直移动组件522与第一螺母固定连接，第一驱动件5211可以为电机或者其他驱动装置，在此不做限定，只要能够驱动水平丝杠以其自身轴线转动即可。此结构简单，容易实现，且由于丝杠螺母配合自身具有结构紧凑、定位准确、方便控制等优点，因此水平移动组件521能够准确地实现角膜包装体的水平定位，且占用空间小，方便实现自动化控制。
[0040]另外，竖直移动组件522包括第二驱动件5223、竖直导轨5221、设置于竖直导轨5221内的竖直丝杠(图中未示出)、以及与竖直丝杠配合的第二螺母5222，第二螺母5222与竖直导轨5221滑动连接，第二驱动件5223可带动竖直丝杠转动。第二驱动件5223可以为电机或者其他驱动装置，在此不做限定，只要能够驱动竖直丝杠以其自身轴线转动即可。此结构紧凑，占用空间小，能够实现准确定位，且方便实现自动化控制。
[0041]以上所述，仅为本实用新型的【具体实施方式】，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。因此，本实用新型的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。
【主权项】
1.一种角膜包装体的自动化归集系统，其特征在于，包括: 背景光幕，所述背景光幕可发出单色背景光； 图像识别装置，所述图像识别装置与所述背景光幕相对且间隔设置，所述图像识别装置可获取位于所述背景光幕和图像识别装置之间的非透明物体的位置信息； 检测仪，所述检测仪可获取位于其检测范围内的角膜的光学性能； 多个产品收集工位，多个所述产品收集工位分别用于收集不同光学性能范围的角膜产品; 机械手组件，所述机械手组件用于夹持装有角膜的透明包装体，并且可带动所述透明包装体移动； 控制单元，所述控制单元可控制所述机械手组件带动所述透明包装体移动至所述背景光幕和所述图像识别装置之间，并根据所述图像识别装置发送的角膜在所述透明包装体内的位置信息确定角膜的位置，并根据所述角膜的位置带动所述透明包装体移动至所述检测仪的检测范围内，并可根据所述检测仪检测的角膜的光学性能，控制机械手组件将所述透明包装体移动并放入相应的产品收集工位。2.根据权利要求1所述的角膜包装体的自动化归集系统，其特征在于，所述图像识别装置包括相互连接的摄像头和单片机，所述摄像头与所述背景光幕相对设置，所述单片机用于将所述摄像头获取的图形信息转化为数字信息。3.根据权利要求1所述的角膜包装体的自动化归集系统，其特征在于，所述检测仪为镭射光学检测仪，所述镭射光学检测仪可检测角膜的透明度。4.根据权利要求1所述的角膜包装体的自动化归集系统，其特征在于，所述产品收集工位包括入料口、入料滑道以及集料箱，入料滑道上端与所述入料口连通，下端与所述集料箱内部连通，所述入料口位于所述机械手组件的移动轨迹上。5.根据权利要求1所述的角膜包装体的自动化归集系统，其特征在于，所述产品收集工位包括合格产品收集工位和不合格产品收集工位，所述合格产品收集工位用于收集透明度在预设范围内的角膜，所述不合格产品收集工位用于收集透明度在预设范围外的角膜。6.根据权利要求1所述的角膜包装体的自动化归集系统，其特征在于，所述机械手组件包括机械手和移动装置，所述机械手用于夹持装有角膜的透明包装体，所述移动装置用于带动所述机械手移动。7.根据权利要求6所述的角膜包装体的自动化归集系统，其特征在于，所述机械手包括支架，设置于支架上的第一夹板、第二夹板以及驱动机构，所述驱动机构用于驱动所述第一夹板和第二夹板贴合或打开，所述第一夹板和第二夹板的中部设有透光窗口，当所述第一夹板和第二夹板贴合时，可将位于所述第一夹板和第二夹板之间的所述透明包装体的边沿一周夹紧，所述透明包装体装有角膜的部分位于所述窗口处。8.根据权利要求7所述的角膜包装体的自动化归集系统，其特征在于，所述第一夹板通过固定臂固定于所述支架上，所述第二夹板通过旋转臂铰接于所述支架上，所述固定臂和所述旋转臂之间通过复位件连接，所述驱动机构包括电机，所述电机的输出轴连接有摆臂，所述摆臂远离所述电机输出轴的一端与所述第二夹板抵靠，当所述摆臂向靠近所述第二夹板的方向摆动时，所述摆臂可推动所述第二夹板向靠近所述第一夹板的方向转动，直至所述第一夹板和第二夹板相贴合，当所述摆臂向远离所述第二夹板的方向摆动时，所述第二夹板在所述复位件的作用下向远离所述第一夹板的方向转动。9.根据权利要求8所述的角膜包装体的自动化归集系统，其特征在于，所述摆臂远离所述电机输出轴的一端设有滚轮，所述滚轮的外轮面与所述第二夹板抵靠。10.根据权利要求6所述的角膜包装体的自动化归集系统，其特征在于，所述移动装置包括水平移动组件和竖直移动组件，所述机械手与所述竖直移动组件连接，所述竖直移动组件可带动所述机械手沿竖直方向往复移动，所述水平移动组件可带动竖直移动组件和所述机械手沿水平方向往复移动。
【专利摘要】本实用新型公开了一种角膜包装体的自动化归集系统，涉及医疗器械技术领域。为解决现有技术归集角膜包装体所需的人工劳动量大、效率低的问题而发明。本实用新型角膜包装体的自动化归集系统，包括：背景光幕、图像识别装置、检测仪、多个产品收集工位、机械手组件和控制单元。本实用新型角膜包装体的自动化归集系统可用于归集装有角膜的角膜包装体。
【IPC分类】G01N21/00
【公开号】CN205374271
【申请号】CN201521098399
【发明人】张斌
【申请人】深圳艾尼尔角膜工程有限公司
【公开日】2016年7月6日
【申请日】2015年12月25日