一种中轴扭矩传感器结构的制作方法
【专利摘要】本实用新型公开了一种中轴扭矩传感器结构，其包括有中轴，所述中轴上套设有外壳、第一牙碗、第二牙碗和扭力套，所述第一牙碗和第二牙碗分别固定连接于外壳两端，所述扭力套上设有扭力传感器，所述第一牙碗上设有用于获取扭力传感器输出信号的检测模块，所述第一牙碗上套设有调线环，所述调线环能够相对第一牙碗转动，所述检测模块的引线穿过第一牙碗，且该引线在调线环与第一牙碗之间延伸预设长度，所述调线环的外侧形成有一凸出部，所述凸出部的侧部开设有供于所述引线穿出的开口。本实用新型能够调节引线的引出位置，进而满足对引线的简洁性、美观性及可靠性要求。
【专利说明】
一种中轴扭矩传感器结构
技术领域
[0001]本实用新型涉及传感器，尤其涉及一种中轴扭矩传感器结构。
【背景技术】
[0002]扭矩传感器又称力矩传感器、扭力传感器、转矩传感器、扭矩仪等，扭矩传感器是用于对各种旋转或非旋转机械部件进行扭转力矩感知和检测的装置，其能够将扭力的物理变化转换成精确的电信号。扭矩传感器在封装后需要引出一条引线，这些引线的引出位置是固定的，导致扭矩传感器在安装后引线的长短不易调节，若引线过长，则影响线路的简洁性、美观性，若引线过短，则容易扯断，进而存在诸多缺陷。
【实用新型内容】
[0003]本实用新型要解决的技术问题在于，针对现有技术的不足，提供一种中轴扭矩传感器结构，该传感器能够调节引线长短，进而满足对引线的简洁性、美观性及可靠性要求。
[0004]为解决上述问题，本实用新型采用如下技术方案。
[0005]—种中轴扭矩传感器结构，其包括有中轴，所述中轴上套设有外壳、第一牙碗、第二牙碗和扭力套，所述扭力套的一端与中轴固定连接，所述扭力套的另一端与中轴之间夹设有第一轴承，所述第二牙碗套设于扭力套外侧，所述第二牙碗与扭力套之间夹设有第二轴承，所述第一牙碗与中轴之间夹设有第三轴承，所述第一牙碗和第二牙碗分别固定连接于外壳两端，所述扭力套上设有扭力传感器，所述第一牙碗上设有用于获取扭力传感器输出信号的检测模块，所述第一牙碗上套设有调线环，所述调线环能够相对第一牙碗转动，所述检测模块的引线穿过第一牙碗，且该引线在调线环与第一牙碗之间延伸预设长度，所述调线环的外侧形成有一凸出部，所述凸出部的侧部开设有供于所述引线穿出的开口。
[0006]优选地，所述调线环的内侧壁凸出而形成有凸缘，所述第一牙碗的外侧凹陷而形成有凹槽，所述凹槽沿第一牙碗的外侧弧面延伸，所述凸缘卡设于凹槽内且二者滑动连接。
[0007]优选地，所述第一牙碗的外侧形成有阶梯部，所述阶梯部的凹陷部分与调线环之间形成有用于容置引线的走线腔。
[0008]优选地，所述外壳与中轴之间设有转子支架和定子支架，所述定子支架、第一牙碗和第二牙碗固定连接，所述转子支架固定连接于中轴，所述转子支架上设有磁铁和第一线圈，所述定子支架上设有霍尔元件和第二电磁线圈。
[0009]本实用新型公开的中轴扭矩传感器结构中，调线环与第一牙碗能够相对转动，而引线在调线环与第一牙碗之间延伸，所以，当转动调线环时，可以将相应长度的引线隐藏于调线环与第一牙碗之间，进而实现了对外露引线的引出位置的调节，使得传感器在应用时能够满足简洁性、美观性要求，此外，还避免了扯断引线，具有较好的可靠性。
【附图说明】
[0010]图1为本实用新型中轴扭矩传感器结构的侧向剖视图。
[0011]图2为调线环的立体图。
[0012]图3为调线环与第一牙碗的剖视图。
[0013]图4为图1中A部分的放大图。
【具体实施方式】
[0014]下面结合附图和实施例对本实用新型作更加详细的描述。
[0015]本实用新型公开了一种中轴扭矩传感器结构，结合图1至图4所示，其包括有中轴I，所述中轴I上套设有外壳10、第一牙碗3、第二牙碗7和扭力套8，所述扭力套8的一端与中轴I固定连接，所述扭力套8的另一端与中轴I之间夹设有第一轴承20，所述第二牙碗7套设于扭力套8外侧，所述第二牙碗7与扭力套8之间夹设有第二轴承21，所述第一牙碗3与中轴I之间夹设有第三轴承22，所述第一牙碗3和第二牙碗7分别固定连接于外壳10两端，所述扭力套8上设有扭力传感器9，所述第一牙碗3上设有用于获取扭力传感器9输出信号的检测模块，所述第一牙碗3上套设有调线环4，所述调线环4能够相对第一牙碗3转动，所述检测模块的引线5穿过第一牙碗3，且该引线5在调线环4与第一牙碗3之间延伸预设长度，所述调线环4的外侧形成有一凸出部40，所述凸出部40的侧部开设有供于所述引线5穿出的开口 41。
[0016]上述中轴扭矩传感器结构中，调线环4与第一牙碗3能够相对转动，而引线5在调线环4与第一牙碗3之间延伸，所以，当转动调线环4时，可以将相应长度的引线5隐藏于调线环4与第一牙碗3之间，引线5穿过调线环4的开口41，调线环4开口41的位置相对第一牙碗3周向移动，进而实现了对引线5的引出位置的变化和调节，使得传感器在应用时能够满足简洁性、美观性要求，此外，还避免了扯断引线，具有较好的可靠性。
[0017]进一步地，所述第一牙碗3和第二牙碗7分别螺合固定于外壳10两端。
[0018]作为一种优选方式，为了实现调线环4与第一牙碗3的转动连接，所述调线环4的内侧壁凸出而形成有凸缘42，所述第一牙碗3的外侧凹陷而形成有凹槽30，所述凹槽30沿第一牙碗3的外侧弧面延伸，所述凸缘42卡设于凹槽30内且二者滑动连接。
[0019]本实施例中，所述第一牙碗3的外侧形成有阶梯部31，所述阶梯部31的凹陷部分与调线环4之间形成有用于容置引线5的走线腔32，利用该走线腔32可有效避免出现夹线等情况。
[0020]作为一种优选方式，所述外壳10与中轴I之间设有转子支架11和定子支架12，所述定子支架12、第一牙碗3和第二牙碗7固定连接，所述转子支架11固定连接于中轴I，所述转子支架11上设有磁铁13和第一线圈16，所述定子支架12上设有霍尔元件14和第二电磁线圈15ο
[0021]以上所述只是本实用新型较佳的实施例，并不用于限制本实用新型，凡在本实用新型的技术范围内所做的修改、等同替换或者改进等，均应包含在本实用新型所保护的范围内。
【主权项】
1.一种中轴扭矩传感器结构，其特征在于，包括有中轴，所述中轴上套设有外壳、第一牙碗、第二牙碗和扭力套，所述扭力套的一端与中轴固定连接，所述扭力套的另一端与中轴之间夹设有第一轴承，所述第二牙碗套设于扭力套外侧，所述第二牙碗与扭力套之间夹设有第二轴承，所述第一牙碗与中轴之间夹设有第三轴承，所述第一牙碗和第二牙碗分别固定连接于外壳两端，所述扭力套上设有扭力传感器，所述第一牙碗上设有用于获取扭力传感器输出信号的检测模块，所述第一牙碗上套设有调线环，所述调线环能够相对第一牙碗转动，所述检测模块的引线穿过第一牙碗，且该引线在调线环与第一牙碗之间延伸预设长度，所述调线环的外侧形成有一凸出部，所述凸出部的侧部开设有供于所述引线穿出的开□ O2.如权利要求1所述的中轴扭矩传感器结构，其特征在于，所述调线环的内侧壁凸出而形成有凸缘，所述第一牙碗的外侧凹陷而形成有凹槽，所述凹槽沿第一牙碗的外侧弧面延伸，所述凸缘卡设于凹槽内且二者滑动连接。3.如权利要求1所述的中轴扭矩传感器结构，其特征在于，所述第一牙碗的外侧形成有阶梯部，所述阶梯部的凹陷部分与调线环之间形成有用于容置引线的走线腔。4.如权利要求1所述的中轴扭矩传感器结构，其特征在于，所述外壳与中轴之间设有转子支架和定子支架，所述定子支架、第一牙碗和第二牙碗固定连接，所述转子支架固定连接于中轴，所述转子支架上设有磁铁和第一线圈，所述定子支架上设有霍尔元件和第二电磁线圈。5.如权利要求1所述的中轴扭矩传感器结构，其特征在于，所述第一牙碗和第二牙碗分别螺合固定于外壳两端。
【文档编号】G01L5/00GK205664965SQ201620515263
【公开日】2016年10月26日
【申请日】2016年5月31日
【发明人】张斌, 唐明喜
【申请人】深圳哥智行科技有限公司, 深圳一哥智行科技有限公司