一种直升机航模稳定性测试装置的制造方法

文档序号:10986959阅读:372来源:国知局
一种直升机航模稳定性测试装置的制造方法
【专利摘要】本实用新型涉及一种航模辅助设备,尤其是一种直升机航模稳定性测试装置,它包括电控释放式卡扣、主体、球形腔、重力球和底架,所述主体为圆底柱体,所述主体内设有球形腔,所述球形腔内设有重力球,所述重力球可在球形腔内滚动,所述主体底部焊接有底架,所述主体顶部设有电控释放式卡扣,本实用新型结构简单,测试过程和结果均一目了然,避免了复杂的数据分析,另外通过电控释放式卡扣也保证了航模的测试安全。
【专利说明】
一种直升机航模稳定性测试装置
技术领域
[0001 ]本实用新型涉及一种航模辅助设备,尤其是一种直升机航模稳定性测试装置。
【背景技术】
[0002]目前飞行类玩具和航空模型,因尺寸小、成本低、对飞行场地要求低、飞行风险小,目前在国内外日益流行。因航模飞机的尺寸变小,则出现气动阻尼减小小、雷诺数降低,非定常空气动力减弱,静稳定性能较低、操控性能较差,增大了入门飞行难度,严重影响了特技飞行的动作质量。
[0003]部分产品进行改进,例如中国专利公开了一种航模飞机双轴增稳控制器及控制方法,申请号= 201210081802.0,申请日:2012-03_26,包括单片机、四路功能选择开关、两路感度调节电位器和双轴角速率传感器。单片机根据温度补偿规律对角速率信号做温漂补偿计算,将角速率的温度偏移量拟合成与时间有关的函数,通过改进的PID算法计算控制量,单片机PffM模块将控制量转化为PffM信号输出驱动舵机转动,提高了航模飞机的稳定性。
[0004]上述技术方案的不足在于缺乏验证其稳定性的装置,市面虽然也有各类稳定性测试设备,但是均具有价格高昂,需要专业技术人员操作,无法直观获得结果等弊端。

【发明内容】

[0005]针对现有技术的不足,本实用新型提供一种结构简单、测试结果一目了然的稳定性测试装置。
[0006]本实用新型的技术方案为:
[0007]—种直升机航模稳定性测试装置,其特征在于:它包括电控释放式卡扣、主体、球形腔、重力球和底架,所述主体为圆底柱体,所述主体内设有球形腔,所述球形腔内设有重力球,所述重力球可在球形腔内滚动,所述主体底部焊接有底架,所述主体顶部设有电控释放式卡扣。
[0008]进一步地,所述电控释放式卡扣设置有4个,分别设置在主体顶面四个角上,其作用是更加适合安装在直升机航模机舱底面。
[0009]进一步地,所述球形腔的直径为重力球直径的2-4倍,其作用是重力球在球形腔内的滚动空间足够使得直升机航模产生晃动。
[0010]进一步地,所述球形腔内壁和重力球外壁均采用耐磨钢材制成。
[0011]进一步地,所述球形腔至少设有2个透气孔,其作用是通过连通外界使得球形腔不发生形变。
[0012]进一步地,所述主体和底架采用轻质铝合金制成,其作用是减少航模载重。
[0013]本实用新型的工作原理:安装好测试装置后的航模在飞行中不可避免的会发生轻微颠簸,那么重力球受重力影响发生滚动,从而引发航模晃动,具有优秀稳定性的航模能快速调整重心,从而减少晃动幅度,稳定性较差的航模则越发晃动,根据直观的晃动幅度变化就可以判定航模的稳定性。另外当航模晃动较大时应该通过遥控器将电控释放式卡扣释放,从而将本装置抛离,避免坠机。
[0014]本实用新型的有益效果为:本实用新型结构简单,测试过程和结果均一目了然,避免了复杂的数据分析,另外通过电控释放式卡扣也保证了航模的测试安全。
【附图说明】
[0015]图1为本实用新型结构不意图;
[0016]图2为本实用新型使用状态示意图。
[0017]图中,1、主体;2、球形腔;3、重力球;4、电控释放式卡扣;5、底架;10、直升机航模稳定性测试装置;20、直升机航模。
【具体实施方式】
[0018]下面结合附图对本实用新型的【具体实施方式】作进一步说明:
[0019]如图1所示,一种直升机航模稳定性测试装置,其特征在于:它包括电控释放式卡扣4、主体1、球形腔2、重力球3和底架5,所述主体I为圆底柱体,所述主体I内设有球形腔2,所述球形腔2内设有重力球3,所述重力球3可在球形腔2内滚动,所述主体I底部焊接有底架5,所述主体I顶部设有电控释放式卡扣4。
[0020]所述电控释放式卡扣4设置有4个,分别设置在主体I顶面四个角上,其作用是更加适合安装在直升机航模机舱底面。
[0021]所述球形腔2的直径为重力球3直径的2-4倍,其作用是重力球3在球形腔2内的滚动空间足够使得直升机航模产生晃动。
[0022]所述球形腔2内壁和重力球3外壁均采用耐磨钢材制成。
[0023]所述球形腔2至少设有2个透气孔,其作用是通过连通外界使得球形腔不发生形变。
[0024]所述主体I和底架5采用轻质铝合金制成,其作用是减少航模载重。
[0025]如图2所示,所述直升机航模稳定性测试装置10安装在直升机航模20的机舱底部。
[0026]上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理和最佳实施例,在不脱离本实用新型精神和范围的前提下,本实用新型还会有各种变化和改进,这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。
【主权项】
1.一种直升机航模稳定性测试装置,其特征在于:它包括电控释放式卡扣、主体、球形腔、重力球和底架,所述主体为圆底柱体,所述主体内设有球形腔,所述球形腔内设有重力球,所述重力球可在球形腔内滚动,所述主体底部焊接有底架,所述主体顶部设有电控释放式卡扣。2.根据权利要求1所述的直升机航模稳定性测试装置,其特征在于:所述电控释放式卡扣设置有4个,分别设置在主体顶面四个角上。3.根据权利要求2所述的直升机航模稳定性测试装置,其特征在于:所述球形腔的直径为重力球直径的2-4倍。4.根据权利要求3所述的直升机航模稳定性测试装置,其特征在于:所述球形腔内壁和重力球外壁均采用耐磨钢材制成。5.根据权利要求4所述的直升机航模稳定性测试装置,其特征在于:所述球形腔至少设有2个透气孔。6.根据权利要求5所述的直升机航模稳定性测试装置,其特征在于:所述主体和底架采用轻质铝合金制成。
【文档编号】G01M99/00GK205679407SQ201620590712
【公开日】2016年11月9日
【申请日】2016年6月17日 公开号201620590712.8, CN 201620590712, CN 205679407 U, CN 205679407U, CN-U-205679407, CN201620590712, CN201620590712.8, CN205679407 U, CN205679407U
【发明人】郭志鹏
【申请人】郭志鹏
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