一种基于GPS的高精度时钟在线校频与授时的方法与流程

技术特征：

1.一种基于GPS的高精度时钟在线校频与授时的方法，其特征在于：提供主控模块、现场可编程门阵列FPGA、GPS高精度校频模块、相位估计模块、秒脉冲生成模块、倍频模块、鉴相器；具体包括以下步骤；

步骤S1：校频：所述GPS高精度校频模块通过量测GPS有效时秒脉冲GPS_PPS间的高频时钟计数值，估计当前高频时钟的精确频率并实现校频；

步骤S2：授时：所述秒脉冲生成模块根据频率校正值和相位估计差生成新的秒脉冲GEN_PPS实现授时功能；鉴相器跟踪GPS_PPS与GEN_PPS的相位差，所述相位估计模块估计GEN_PPS与国际协调时间UTC的时间差，并反馈给所述秒脉冲生成模块进行校正；

步骤S3：倍频：所述倍频模块根据频率校正值将GEN_PPS倍频到1MHz，实现微秒级时钟输出。

2.根据权利要求1所述的一种基于GPS的高精度时钟在线校频与授时的方法，其特征在于：所述步骤S1具体包括以下步骤：

步骤S11：采集测量值N_k，在N_k有效的前提下令频率估计值f_k-1＝N_k；

步骤S12：判断是否第N+n个测量值，若否，则返回步骤S11；若是，则进入步骤S13；

步骤S13：采用广义最小二乘估计模型估计得到频率估计值y_k，其中所述广义最小二乘估计模型为：

y_k+1＝b₂x_k+b₁x_k-1+v_k＝b₂x_k-1+b₁x_k-1+c₁v_k-1+Υ_k；

其中，b₁,b₂,c₁为成形滤波器的系数，，y_k＝ln(N_k)，x_k＝k，v_k为噪声序列，Υ_k为白噪声序列，k为鉴相器计数值；

步骤S14：再次采集测量值N_k，在N_k有效的前提下，更新第N+n个测量值，并返回步骤S13。