阀,尤其是用于供暖设备的恒温器阀的制作方法

专利名称：阀,尤其是用于供暖设备的恒温器阀的制作方法
技术领域：
本发明涉及一种阀，尤其是用于供暖设备的恒温器阀，它具有一个外壳、一个阀座、一个借助一个向外穿过一个密封件的销来操作的封闭件及一个具有一种适于固定一操作帽的第一形状的连接装置。
对此，如果一个操作帽可被安装在阀上，则在阀壳上必须有一个对应于操作帽类型的连接装置。可在市场上找到的大多数阀具有连接装置，如

图1、2所示的那样。在具有第一形式的连接装置1中，设有一个支承面2，当在锥形紧固面3上的径向力转到轴向上时，操作帽插座与所述支承面配合。支承面2与封闭件操作销4的自由端之间的距离A约为30毫米。DE3236372C2公开了另一个这样的例子。在具有第二形式的连接装置5中，在一个成螺纹形式的紧固面7的前端面上设置了支承面6。通过拧上一个具有内凸缘的锁紧螺母而将操作帽插座压在支承面6上。紧固面7具有一段M30×1.5的螺纹。支承面6与阀销4自由端之间的距离B约为10毫米。DE4344773A1公开了一个这样的例子。其它连接装置与连接装置5的区别在于，间距B比较大，例如为20毫米。
还知道了(DE9411056U1)一种当在阀与操作帽之间接入一个适配接头即一个附件时而适用于连接至少两种类型操作帽的阀。因此，供暖工人在维修时携带几个必须带的备用件就行了。他还可以组装上不同公司出品的操作帽和阀。而实践表明，在某个应用场合中不需要的附件或适配接头常常在需要用时不在手边，象是配件已经丢失或已被装上。
相对于这样的现有技术，本发明的任务是提供一种上述类型的阀，它尽可能有选择地安装上至少两种不同类型的操作帽中的一种操作帽。
根据本发明，如此完成了上述任务，即连接装置具有至少一个可相对外壳而在销轴方向上可移动的连接件，并且通过其移动，至少其中一个连接件具有一个适于固定第二种操作帽的形状。
通过引入可轴向移动的部件而实现了提供至少两种不同的形式，它们有选择地适用于第一种或第二种操作帽。
有利的是，这两种形式具有一个支承面，其中第一种形式的支承面具有比第二种形式的支承面更大的距离销自由端的距离。在许多情况下，为拟定一个连接装置的两种不同形式而采取这种轴向移动是有利的。
值得介绍的是，这两种形式分别具有一个属于支承面的紧固面，所述紧固面在第一种形式中由外径小的锥面构成，而它在第二种形式中由大直径的外螺纹构成。利用这两种形式，可以将可在市场上找到的操作帽的最大部件安装在阀上。
一个具有一在两种形式中都起作用的支承面的外连接件有利地设置在外壳的外侧面上。在两种形式中利用支承面带来了简单化的优点。
或者，一个具有一在两种形式中都起作用的支承面的外连接件设置在一个直径被扩大的外壳壁的内侧面上。这也是有利的。通过设置在内侧面上，部分受保护地安装上外连接件。
有利地考虑到了，一个外连接件也具有构成第二种形式的紧固面的外螺纹。通过简单移动，可以使外螺纹发挥作用。
还值得推荐的是，一个与密封件相连的内连接件设置在外壳的内侧面上。这样一来，支承面与销自由端之间的间距可以被改变。内连接件也可以与外连接件组合使用。
在这种情况下，内连接件有利地具有构成第一种形式的紧固面的锥面。锥面在内移时进入一个无用位置。
有利的是，销通过一个平衡连接器与封闭件相连。这个最好成摩擦离合器形状的平衡连接器缩短了封闭件与销之间的距离。阀座因此可以被设计成外壳固定式的或者被固定装配到外壳上。
在一个优选的实施例中考虑到了，锥面离密封件的距离固定不变地成型于外壳上，一个具有外螺纹和这两种形式共有的支承面的外连接件构成了唯一可移动的连接件，由于只必须移动一个连接件，所以产生了很好的利于应用性。
一个同样优选的替换方案在于，在外壳上形成了外螺纹和在两种形式中都起作用的支承面，一个与密封件的距离固定不变地支撑锥面的内连接件构成了唯一可移动的连接件。
有利的是，至少一个连接件的移动路程通过挡块来限定。所述连接件的位置因此是有限的。
值得推荐的是，至少一个可移动连接件是如此设计的，即所述连接装置具有固定第三种操作帽的第三种形式。它因此允许拟定形成多于两个的连接装置。
至少一个连接件可以被制动在移动路程的中间位置上，这特别有利。
在一个优选实施例中考虑到了，一个锁定装置允许至少一个连接件从一种形式调节移动到另一种形式并阻止了反向运动。因此，这个连接装置有优先权，但它在被转换成另一种形式时不起作用。
还有利的是，外壳具有用于防止操作帽转动的异型部，它们不仅适应于第一种操作帽，而且适应于第二种操作帽。因此，在这两种情况下获得了防止转动效果。
在这种情况下，特别值得介绍的是，在防转异型部中，组装出一个外六角部和许多个轴向平行的槽。这些异型部遮盖住了可在市场上找到的操作帽的绝大部分。
以下，参照优选实施例并结合附图来详细描述本发明，其中图1是根据现有技术地用于第一种操作帽的连接装置的示意图；图2是根据现有技术地用于第二种操作帽的连接装置的示意图；图3是对应于图1地具有连接装置的本发明阀的截面图；图4是对应于图2地具有连接装置的图3所示阀的截面图。
图5是穿过其中连接件处于第一位置的本发明另一个阀的纵截面图；图6是滑动件处于第二位置的与图5相似的视图；图7是滑动件处于第三位置的与图5相似的视图；图8表示一个带导轨面的套；图9是对应于图1地具有连接装置的本发明另一个阀的纵截面图；图10是对应于图2地具有连接装置的图9所示阀的纵截面图；图11是对应于图1地具有连接装置的本发明阀的一个变形例子的纵截面图；图12是具有另一个连接装置的图11所示阀的纵截面图；图13是对应于图2地具有连接装置的图11所示阀的纵截面图；图14是对应于图1地具有连接装置的本发明另一个阀的纵截面图15是对应于图2地具有连接装置的图14所示阀的纵截面图；图16是本发明阀的另一个实施例的纵截面图，其中上半图示出了连接装置的一种形式，下半图示出了其另一种形式；图17是沿图18的Ⅹ-Ⅹ线的局部截面图；图18是图17所示外壳的俯视图；图19是对应于图1地具有连接装置的本发明阀的纵截面图；图20是对应于图2地具有连接装置的图19所示阀的纵截面图；图21是对应于图1地具有连接装置的本发明阀的另一个实施例的纵截面图；图22是对应于图2地具有连接装置的图21所示阀的纵截面图。
在图3、4中，一个外壳10借助一段外螺纹11被拧入一个暖气片13的管接头12中。外壳具有一个与一个封闭件15配合工作的阀座14。所述封闭件在操作帽被紧固住的情况下借助一个阀杆16和一个穿过一个密封件17的阀销18与其操作件相连。
在外壳10的外面，作为第一紧固面地配置了一个锥面19，为所述锥面配备了一个支承面20。这产生了一个具有这样形状的连接装置21，即它适用于固定第一种操作帽。在支承面20与阀销18的自由端之间的距离B约等于30毫米。
一个连接件22具有一个环23，所述环在其外侧面上具有一段外螺纹24并在其前端面上具有支承面20。环23在其内侧面上具有轴向沟槽，外壳10的纵向肋嵌入所述沟槽中。在这里，所述环可以轴向平行地从图3的位置移入图4的位置。固定件26由弹性指构成，它们与环23的背面相连。它们具有一个弹性卡口27，所述切口在到达第二位置时落入槽28中并因而不可逆转地固定住第二个位置。
在第二个位置上形成了具有这样形式的第二连接装置29，即它适用于固定第二种操作帽。在这里，支承面20也起到了支承操作帽插座的作用。其与阀销18自由端的距离B例如约为10毫米。
通过纵向肋25，确保了连接件22不会转动。在外壳10上常见的异型部30用于防止第一种操作帽转动，而在一个用于预调kv值的环32的外侧面上的异型部31如六角部用于防止第二种操作帽转动。
图5-图8所示的阀具有一个外壳40，它具有一个连接端41、一个对置的壅水管接头42和两个出水管接头43、44。外壳40在连接端41上具有一段外螺纹45、一个用于操作帽插座的支承面46和一个用于防止至少一个操作帽转动的销47。所述外螺纹具有M30×1.5毫米尺寸。
在外壳40中设有一个连接件48，它一方面在中间接入一密封圈49的情况下嵌入外壳40连接端41中，另一方面，它在中间接入一密封圈51的情况下通过凸肩48穿过管接头42。连接件48的中间部成压缩圆柱形，其长度足以使其能够在两个终端位置上通过两个密封件而对外密封。
连接件48具有密封件52、一个阀操作销53、一个阀座54和一个封闭件55、一个锥面56和其它常见阀件如复位弹簧、kv值预调装置等。
在凸肩50上安装了一个连接器57，可以利用所述连接器连接一个软管58。连接器57可以具有快速卡接接头。
一个制动器件49在一个被拧入壅水管接头42中的套61内具有一条导轨面60。凸肩50具有制动凹槽62。通过一个外圈64被固定住的制动销63穿过导轨面60并嵌入制动凹槽62中。圈64可以由两个或多个部分构成，它们通过一个弹性环被连接在一起。由于密封圈51的直径小于密封圈49的直径，所以在阀工作时，一个作用于连接端方向上的力被传递到连接件48上。因而，制动销被牢固地固定在导轨面60的端部65内。通过连接件48朝着壅水管接头42的轴向移动、转动一定角度、继续轴向移动并反向转动，结果移动了制动销63并由此使连接件从一个如图所示的位置移入另一个如图所示的位置。
在图5的位置上，锥面56起到了第一种操作帽的紧固面的作用，通过所述锥面将操作帽的插座压到支承面46上。由此出现了约等于30毫米的支承面46与销53自由端之间的间距A。
在图6、7的位置上，锥面56被外壳40遮盖住。现在，外螺纹45与支承面46有效地接触。外螺纹起到了紧固面的作用以便接受一个带内凸缘的紧固螺母，所述内凸缘将第二种操作帽和第三种操作帽压到支承面46上。在这里，在支承面46与销53自由端之间出现了约为10毫米的间距B或约为20毫米的间距C。
在这里，总共产生了三个连接装置66、67、68，它们允许安装上三种不同类型的操作帽。
图9、10示出了一个嵌装阀，其外壳80可以借助外螺纹81被拧入供暖设备的暖气片内。外壳80具有一个壅水管接头82和一个出水管接头83以及位于它们之间的一个阀座84，一个封闭件85与所述阀座配合工作。
封闭件85通过一个设有孔87的阀杆86以及一个和孔87一起构成平衡连接器89的连杆88以及另一个中间件90与一个销91相连，所述销可以被一个得到紧固的操作帽推动。销91穿过一个密封件92，所述密封件又被一个kv值预调装置94的调节环93套住。
一个设置在外壳80中的内连接件95具有密封件92和一个起第一紧固面作用的锥面96。为所述锥面配备了一个支承面97，从而对应于图1地形成了一个在销91自由端与支承面97之间留有间距A的连接装置98。
如此形成了图2所示的连接装置99设置于外壳80中的内连接件95一直被压入阀壳80中，直到它被挡住为止。同时，一个同样可以在外壳中移动的外连接件100在相反的方向上移动。它不仅具有支承面97，而且具有一段尺寸为M30×1.5的外螺纹101。在连接件95内移时，平衡连接器89开始工作。连杆88因所传递的力而移入孔87内，由此缩小了封闭件84与销91之间的间距。
所述阀呈现在图9所示位置上并且可以毫无困难但不可逆转地移入图10的位置。
在图11-13的实施例中，还可以看到一个嵌装阀，其外壳110可以借助外螺纹111被拧入一个暖气片中。一个外壳固定的阀座112仍然与一个封闭件113配合工作，其连杆114(只示意画出)依靠摩擦插入一个孔115中，所述孔与一个向外穿出一个密封件117的销116相连。
密封件117被一个连接件119的内件118支承着，而一个可以在内件上轴向移动的外件120具有一个锥面121。在外壳110上设置了一个支承面122和一段外螺纹123。
通过抵靠挡块124，连接件119的外件118被带入图11-13所示三个位置中的一个位置。在这些位置上，部件118被制动住，这是因为至少一个突起125卡入三条制动凹槽126中的一个凹槽中。这样一来，就出现了三个连接装置128、129、130。在连接装置128中，一个挡块131把连接件119的外件120向外压，从而没有接触锥面121并且所述锥面可以与支承面122配合工作。一个锁圈132防止了部件120落出。这对应于图1所示的连接装置。
如果连接件119的外件118移入图12的位置，则连杆114被移入孔115内，从而这些部件形成了一个平衡连接器133，它成摩擦离合器的形状。在该位置上，支承面122与外螺纹133配合工作，从而连接装置129对应于图2所示的连接装置130，但是在销116自由端与支承面之间的距离C更大一些。
通过继续移动连接件119的外件118，人们获得了这样的连接装置130，其中在支承面122与销116自由端之间的距离B约为10毫米。
平衡连接器89、133也可以这样发挥作用，例如通过螺纹。一个摩擦离合器也可以直接设置在阀杆与封闭件之间，从而使阀杆穿过阀座。
在图14、15的实施例中，一个嵌装外壳150具有一段外螺纹151，阀可以通过所述外螺纹被拧入暖气片中。外壳150设有一个凸肩152，它可以嵌入暖气片的管接头中。外壳150具有阀座153，它与一个封闭件154配合工作。封闭件154通过一个阀杆155与一个销156相连，所述销可以向外穿过一个密封件157并在那里受到操作帽的调节。
阀具有一个内连接件158，它具有密封件157、一个用于调整kv值预调装置160的调节环159和一个锥面161。所述锥面作为紧固面与一个支承面162配合工作，所述支承面成型于一个外连接件163的前端面上并且与一个盖板164对齐。外连接件163成套形并在前端上具有一段尺寸为M30×1.5的外螺纹165。
这样一来，就产生了对应于图1形状的第一连接装置166。通过后续步骤获得了一个对应于图2形状的连接装置167。在这里，支承面162与销156自由端之间的间距B约为10毫米。为此，内连接件158以D值移入外壳150中。另外，外连接件163以E值移出外壳。为了能够调整出精确的E值，可以在外壳150和外连接件163上设置标记等。在图14中，支承面162被布置成与盖板164表面等高，而在图15中，它距此有一段5毫米的距离。被紧固的操作帽的插座末端位于盖板164高度上或略低一些，这在外表上几乎无法察觉。外连接件163可以在外壳150内移动或者可以在转动离开锁定位置后移动。
图16-18所示的另一个实施例给出了一个具有外螺纹171的嵌装外壳170。一个内连接件172具有一个阀座173和一个凸肩174，所述凸肩可以在一个暖气片管接头的用虚线表示的孔175内移动。一个封闭件176通过一个阀杆177与一个销178相连，所述销向外穿出一个密封件179。另外，还设有一个手轮180，它用于转动一个kv值调节装置。一个锥面181也配属于所述内连接件172，所述锥面与一个支承面182配合工作。支承面是一个外连接件183的一部分，所述外连接件具有一段外螺纹184。因此，出现了一种连接装置185，它通过内移内连接件172和外移外连接件183而具有图2的形状并同时构成连接装置186。
外壳170具有一个向外突起的环形壁187，所述壁的内径是如此确定的，即内连接件172可以不受阻碍地向里移动一段预定距离。在外侧面上设有外调整螺纹188。它被成向外开口的纵槽形的第一异型部189中断。在自由端上，环形壁187具有成外六角形的第二异型部190，从而环形壁187的一部分被完全中断了。在图18中，为清楚表示起见而延长地示出了外六角部190的界面。交点表现为角191。
第一异型部的作用是用卡锁结构防止操作帽中的转动，所述卡锁结构在内侧具有对应于槽189的突起。第二异型部的作用是防止操作帽转动，其中用锁紧螺母固定住所述操作帽并且所述操作帽具有内六角部。
图19、20的阀具有一个外壳200，它可以借助螺纹201被拧入一个未示出的暖气片的螺纹管接头中，直到一个与外壳200相连的环202抵靠在该螺纹管接头的前端面上为止。外壳200在纵向接板203之上具有一个连接管接头204，它在外面有一个密封圈205，所述密封圈在嵌装上阀时嵌入一个未示出的暖气片中并在那里具有一个固定位置。
一个连接件206具有一个用于向外穿出的销208的密封件207并且在纵向接板209之上具有一个阀座210，所述阀座与一个封闭件211配合工作，所述封闭件通过一阀杆212与销208相连。连接件206的一部分被附件213包围住。在连接件上的拨爪214、215用于在连接件206运动时分段带动附件213移动。在外壳200上的挡块216、217用于限制运动。因此，所述阀可以有选择地被带入其中形成了一个用于固定第一种操作帽的连接装置218的图3所示位置或其中形成了用于固定第二种操作帽的连接装置219的图4所示位置。
在连接装置218(图19)中，当装上操作帽时，一个在附件213上的锥形紧固面220与在环202上的支承面221配合工作，从而在支承面221与销208的自由端之间出现了如约为30毫米的距离A。而在连接装置219(图20)中，一个成外螺纹形状的紧固面222与支承面221配合工作，从而在支承面与销208的自由端之间出现了如约为10毫米的距离B。在这种情况下，阀座在连接管件204中伸缩移动，由此出现了一个间距协调装置。
如果将图19、20所示的阀装入一个供暖设备中，则连接件206和附件213自动接受连接装置218的形状(图19)，这是因为在连接管接头204中的壅水压力把阀座210和连接件206压入轴向靠外的位置。如果现在只可以安装两种中的一种操作帽，则要轴向移动它。在这种情况下，拨动销208并把封闭件211压在阀座210上。这把阀座210和连接件206推入了图20所示的位置，在这里，阀座210上的定位槽223卡夹到连接管接头204前端面的后面。如果错误地接纳了所获的第二连接装置219，则在安装完阀后，又要解除锁定状态。
为了形成kv预调装置，一个套224与阀座210的凸肩225一起构成了一个间隙226。套224通过螺纹227与连接件206相连，从而通过使套224相对连接件206转动而获得了轴向移动和间隙值变化。如果可以借助操作机构228转动套224，则转动通过销208、阀杆212以及如具有多边形横截面的转动连接器229进行传递。由于连接件206可以在克服O型密封圈摩擦的情况下在外壳200内转动，所以可以如此调节预调装置，即可以在靠近操作机构228的板230上清楚地看到刻度调整的基准线。
操作帽的防转动可以通过各种方式实现。在本实施例中，在第一种操作帽的情况下，在附件213上设置了防转件231，而在第二种操作帽的情况下，在板230上设置了防转件232。
图21、22所示的阀具有一个外壳240，它借助螺纹241可以被拧入只示意画出的暖气片242内。外壳240具有一个环形附件243，它在外侧面上具有成螺纹状的紧固面244并在前端面上具有一个支承面245。附件243可以沿螺纹迹线2456进行轴向调节，但它最好是可以与外壳240成一体。
一个连接件247被密封地插在外壳240中。它具有一个用于向外穿出的销249的密封件248以及一个阀座250。所述阀座与一个封闭件251配合工作，所述封闭件通过阀杆252与销249相连。在连接件247上形成了一个锥形紧固面253。
还设置了一个具有密封圈255的连接管接头254。连接管接头254通过一个带可转动管壁的管子256(在这里是波纹管)与阀座250相连。所述管子构成了间距协调装置，它允许连接件247移动在图5所示位置与图21所示位置之间的整个路程，但同时保持外壳240的螺纹241与密封圈255之间的距离不变。
如对比图21、22所示，形成了其中紧固面253是自由的第一位置(连接装置257)和其中环形面被环243遮盖住的第二位置(连接装置258)。这种相对移动时可行的，因为外壳240具有向内突起的肋条，它们嵌入连接件200、247的对应轴向槽中。通过轴向调整附件243，可以进一步缩短销249自由端与支承面245之间的距离。在这种情况下，环起到了附件的作用。
一个Kv预调装置具有一个设置在连接件247内的套259，它与连接件247一样具有一个侧切口，从而出现了一个可调节的节流孔260。套259通过转动连接器261而与转动接头262相连，所述转动接头可以通过操作结构263而相对连接件247转动。
在这种结构中，壅水压力也作用在连接件上，从而在嵌装上阀时，自动调整到图21所示位置。因此，可以利用较小的力而使连接件挤入图22所示位置并在那里通过其内凸缘贴靠在支承面245上的紧固螺母而被固定住。
权利要求
1．一种阀，尤其是用于供暖设备的恒温器阀，它具有一个外壳、一个阀座、一个借助一个向外穿过一个密封件的销来操作的封闭件及一个具有适用于固定一个操作帽的第一形式的连接装置，其特征在于，连接装置具有至少一个可相对外壳(10；40；80；110；150；170；200；240)而在销轴方向上移动的连接件(22；48；95；119；158，163，172，183；206；247)，并且通过其移动，至少其中一个连接件具有一个适用于固定第二种操作帽的第二形式。
2．如权利要求1所述的阀，其特征在于，这两种形状具有一个支承面(20；46；97；122；162；182；221；245)，其中第一种形式的支承面具有比第二种形式的支承面更大的距离销(18；53；91；116；156；178；208；249)自由端的距离(A)。
3．如权利要求1或2所述的阀，其特征在于，这两种形式分别具有一个属于支承面(20；46；97；122；162；182；208；249)的紧固面，所述紧固面在第一种形式中由外径小的锥面(19；56；96；121；161；181；220；253)构成，而它在第二种形式中由大直径的外螺纹(24；45；101；123；165；184；220；244)构成。
4．如权利要求1-3之一所述的阀，其特征在于，一个具有一在两种形式中都起作用的支承面(20；182；245)的外连接件(22；183；243)设置在外壳(10；170；240)的外侧面上。
5．如权利要求1-3之一所述的阀，其特征在于，一个具有一在两种形式中都起作用的支承面(97；162)的外连接件设置在一个直径被扩大的外壳壁的内侧面上。
6．如权利要求3-5之一所述的阀，其特征在于，一个外连接件(22；100；163)也具有构成第二种形式的紧固面的外螺纹(24；101；165；244)。
7．如权利要求1-6之一所述的阀，其特征在于，一个与密封件(92；157；179；207；248)相连的内连接件(95；158；172；206；247)设置在外壳(80；150；170；200；240)的内侧面上。
8．如权利要求7所述的阀，其特征在于，内连接件(48；95；158；172；206；247)具有构成第一种形式的紧固面的锥面(56；96；161；181；220；253)。
9．如权利要求7或8所述的阀，其特征在于，销(91)通过一个平衡连接器(89；133)与封闭件(85；113)相连。
10．如权利要求3-9之一所述的阀，其特征在于，锥面(19)距离密封件(17)的距离固定不变地成型于外壳(10)上，一个具有外螺纹(24)和这两种形式共有的支承面(20)的外连接件(21)构成了唯一可移动的连接件。
11．如权利要求3-9之一所述的阀，其特征在于，在外壳(40)上形成了外螺纹(44)和在两种形式中都起作用的支承面(46)，一个与密封件的距离固定不变地具有锥面(56)的内连接件(48)构成了唯一可移动的连接件。
12．如权利要求1-11之一所述的阀，其特征在于，至少一个连接件(206)的移动路程通过挡块(214-217)来限定。
13．如权利要求1-12之一所述的阀，其特征在于，至少一个可移动连接件(48；119)是如此设计的，即所述连接装置具有固定第三种操作帽的第三种形式。
14．如权利要求12及13所述的阀，其特征在于，至少一个连接件(4；119)可以被制动在移动路程的中间位置上。
15．如权利要求1-14之一所述的阀，其特征在于，一个锁定装置允许至少一个连接件(22)从一种形式调节移动到另一种形式并阻止了反向运动。
16．如权利要求1-15之一所述的阀，其特征在于，外壳具有用于防止操作帽转动的异型部，它们不仅匹配于第一种操作帽，而且匹配于第二种操作帽。
17．如权利要求16所述的阀，其特征在于，在防转异型部中，组装成了一个外六角部(190)和许多个轴向平行的槽(189)。
全文摘要
一种阀且尤其是用于供暖设备的恒温器阀,它具有一个外壳(10)、一个阀座(14)、一个借助一个向外穿过一个密封件(17)的销来操作的封闭件(15)。存在一个具有适用于固定一个操作帽的第一形状的连接装置。连接装置具有至少一个可相对外壳(10)而在销轴方向上移动的连接件(22),并且通过其移动,至少其中一个连接件具有一个适用于固定第二种操作帽的第二形状。这样一来,通过引入轴向可移动的部件而提供这样一个阀,它有选择地适用于第一种操作帽或第二种操作帽。
文档编号G05D23/01GK1297120SQ0012846
公开日2001年5月30日 申请日期2000年11月16日 优先权日1999年11月17日
发明者J·S·维维, F·加姆, P·霍尔克 申请人:丹福斯有限公司