注塑机消除注塑制品缺陷系统及其参数寻优方法

专利名称：：注塑机消除注塑制品缺陷系统及其参数寻优方法
技术领域：
：本发明涉及注塑机，特别涉及一种注塑机消除注塑制品缺陷系统及其参数寻优方法。
背景技术：
：注塑成型基本过程是将成型材料加热熔融成流动态(称为塑化态)，施以高压注射进模具，冷却而固化成型(对于热塑性树脂)，然后从模具中取出所需的成型制品。生产优质的注塑制品所涉及工艺参数产生的因素很多，一般来说，当提出一件新制品的使用性能和其它有关要求后，首先应在经济合理和技术可行的原则下，选择最合适的原材料、生产工艺、设备和模具结构。在这些条件确定后，工艺条件的选择和控制就是主要考虑的因素。消除注塑制品缺陷是一个多目标优化问题，从数学角度来看，消除注塑制品缺陷的过程就是在注塑过程参数空间寻找一个可行的点，该点对应着一组可注塑出无缺陷制品的过程参数，称该点为最优点。此处的最优是指1)由于影响注塑成型制品各项质量、特性指标的过程参数常常是相互制约甚至是相互矛盾的，故要所有质量指标全部达到最优几乎是不可能的；2)注塑过程是一个强约束问题，对一个质量标准的过分追求常常使最优点超出受限制的范围。多目标优化问题的传统求解过程至少要考虑下列问题(1)决策变量的类型；(2)优化目标个数；(3)目标函数的精确数学描述及其约束；(4)目标函数及约束函数的可微性质。无缺陷制品注塑过程参数优化的困难在于(1)如何定义目标函数，因为常常会同时产生几种缺陷，而消除它们的优化过程往往是矛盾的；(2)不同的模具、不同的材料可能导致数学描述的完全不同，约束条件也将随之改变；(3)注塑系统的分散性使精确数学模型的建立非常困难，甚至不可能；(4)制品某些缺陷不可精确测量，只可以凭视觉用语言来描述缺陷程度。
发明内容本发明的目的在于克服现有技术的缺点与不足，提供一种切实可行、容易实现、效果明显的注塑机消除注塑制品缺陷系统。本发明的另一目的在于提供一种注塑机消除注塑制品缺陷系统的参数寻优方法。本发明的目的通过下述技术方案实现本注塑机消除注塑制品缺陷系统，其特征在于包括模糊化模块、模糊推理模块、解模糊模块、数据采集系统和知识库；注塑机和模糊化模块连接，模糊化模块和模糊推理模块连接，模糊推理模块和解模糊模块连接，解模糊模块和注塑机连接，注塑机和数据采集系统连接，数据采集系统和知识库连接；知识库包括材料库、规则库和数据库，数据库和和数据采集系统连接，规则库和模糊推理模块连接。所述注塑机通过用户界面与智能接口模块和模糊化模块连接，用户界面与智能接口模块和知识库连接(如图1所示)。所述模糊化模块包括多路分配系统和至少一个模糊子系统，模糊推理模块包括模糊推理模块的修正系统，解模糊模块包括解模糊模块的修正系统，多路分配系统、模糊子系统、模糊推理模块的修正系统和解模糊模块的修正系统依次连接。上述的注塑机消除注塑制品缺陷系统的参数寻优方法，其特征在于包括以下步骤步骤一根据材料库初始化过程参数，xi(t)＝xi(0)，i＝1，2，…，n；步骤二注塑一个制品；步骤三按式得到制品的最大缺陷的缺陷程度，P表示优先级因子，Y为第k种缺陷的度量值；缺陷是否消除，消除的条件为F(x)≤bk，bk为一个设定的可允许的缺陷程度最小值，缺陷消除，则结束；否则到第四步；步骤四根据过程参数xi(t)＝xi(0)，i＝1，2，…，n，将过程参数Xi(t)模糊化，并求出其隶属度步骤五将F(x)模糊化，并求出其隶属度根据隶属度和确定相应的修正力度；步骤六通过模糊化模块的多路分配系统，根据制品缺陷的种类确定进入下一级的模糊子系统；步骤七通过模糊子系统，确定需修正的过程参数及该过程参数的修正方向；步骤八通过模糊推理模块的修正系统，根据规则库进行模糊推理，得到所述步骤七需修正的过程参数的修正量的粗值；步骤九通过解模糊模块的修正系统，对步骤八的修正量的粗值进行解模糊，通过规则强度的作用，得到修正量的最终值(如图5所示)，调整需修正的过程参数，返回第二步。所述步骤六，制品缺陷的种类包括波流痕、欠注、光泽不良、蛇形、烧焦、色泽不均、油渍、银丝纹、熔接痕、分层剥离、萎缩、凹陷、气泡、溢料飞边、翘曲变型。所述步骤九，采用加权平均法对步骤八的修正量的粗值进行解模糊。下面对技术方案进一步进行说明步骤三的的定义方法为对于注塑制品缺陷问题，可以将各种缺陷按重要程度分出优先次序，则总的制品缺陷程度可定义如下，其中，Pk表示R个优先级因子，nk为按优先级排列的缺陷的个数，Ykj为第k种缺陷的度量“值”，Pk满足Pk＞＞Pk+1。考虑当一种缺陷有所改进而同时另一种却恶化时，有可能出现模棱两可的结果，即在某些情况下，总的缺陷是改善了还是恶化了由(1.1)式确定的度量可能引起混淆。为了消除这种情况，一种有效的办法是每一级中只有一种缺陷(也就是最大缺陷)，由此，可将(1.1)式修正并简化为(1.2)式步骤四的过程参数Xi(t)模糊化并求出其隶属度过程参数的实现，其大小对参数调整有相当的影响，故选其为模糊子系统的一个输入变量。过程参数当前值Xi的模糊集分成小、中和大三个模糊子集论域Xi∈[ximin，ximax]；模糊子集A1，A2，A3分别用SMALL、MID和BIG表示；含意小、中、大。记号AS、AM、AB隶属函数设计如图3所示，相邻的模糊数在隶属函数值等于0.5处交接。步骤五的F(x)的模糊化。消除缺陷的目标就是使F(x)满足制品质量要求，输入变量对应的模糊集(包括模糊集对应的隶属函数)就是决定输入空间的分割，最简单最常用的办法是先决定各输入变量对应的模糊子集的个数，然后在输入变量的定义域上进行平均分割。将目标函数F(x)的模糊集分成无缺陷、轻微缺陷、有缺陷和严重缺陷等四个模糊子集论域F∈[fmin，fmax]；模糊子集B1，B2，B3，B4分别用ZERO、SMALL、MID和LARGE表示；含意无缺陷、轻微缺陷、有缺陷和严重缺陷。记号BZ、BS、BM、BB隶属函数设计为图4所示，其中，bk为第k种缺陷允许存在的上限值，规范化过程可通过简单变换得到。所述步骤六、七是基于缺陷经验知识的对参数修正方向的确定。表1注塑制品典型缺陷消除经验知识的表达注表中每一行表示一种缺陷，也称为一组经验；每一列表示一个过程参数。在过程参数列0表示缺陷与相应的参数无关；1表示增加该参数可以减小相应的缺陷；-1表示减小该参数可以减少相应的缺陷；2表示还需增加附加条件才可以确定参数的变化方向。在阶段列“1”纯充模缺陷，由充模阶段形成，因此，也不可能在其它阶段消除；“2”与充模有关的缺陷，主要由充模阶段形成，但是受其它阶段的影响，即可以通过其它阶段参数的改变来消除缺陷；“3”与保压有关的缺陷，主要由保压阶段形成，但可以由本阶段或其它阶段的工艺参数的改变来消除缺陷；“4”与整个注塑周期有关的缺陷，形成原因在两个阶段以上，或在整个周期的最后产生。表中的16种制品缺陷确定了16个模糊子系统，由模糊子系统确定出哪些参数有可能需要调整，根据经验知识可以确定应调整参数的方向。所述步骤八的规则库的模糊规则为IFxiisSMALL/MID/BIGANDF(x)isZERO/SMALL/MID/BIGTHENΔxkisZERO/SMALL/MIDDLE/BIG其中xi是当前过程参数；F(x)是制品存在缺陷；Δxk为参数修正量。所述模糊规则表达的含义是如果当前的过程参数为小/中/大，并且当前制品存在的缺陷程度为无/有一点/有/很严重，则当前过程参数的调整量为零/小/中/大。模糊推理模块的修正系统，具体修正过程参数的模糊规则如表2所示表2模糊规则表C是表示参数修正量Δxk；CB表示模糊表2小的大；CM表示模糊表2小的中；CS表示模糊表2小的小；CS1/2表示模糊表2小的小的1/2次方；CB1.25表示模糊表2小的大的1.25次方；表示成一个空间Xi上的模糊蕴涵Xi×F(x)→Δxk，即模糊关系RlRl＝Xi×F(x)×Δxk(1.3)则总的模糊关系为对于某一过程参数xi和缺陷F(x)，按图3和图4设计的模糊化隶属函数，最多只有以下四条规则被激活(1)如果xi为Al和F(x)为Bm，则Δxk为Cl，m；(2)如果xi为Al+1和F(x)为Bm，则Δxk为Cl+1，m；(3)如果xi为Al和F(x)为Bm+1，则Δxk为Cl，m+1；(4)如果xi为Al+1和F(x)为Bm+1，则Δxk为Cl+1，m+1。其中Al，Al+1为对应Xi的相邻的模糊数，Bm和Bm+1是对应F(x)的相邻的模糊数。对任意的xi和F(x)有所述步骤九采用加权平均法进行解模糊，通过规则强度的作用，参数修正量用(1.5)式进行计算其中，Fji是影响第j种缺陷的第i个参数的规则强度；μl是每条被激活规则条件部分的适用度，定义为Δxkl是被激活的第l条规则结论部分模糊数的中心值。从以上设计的模糊推理可见，系统输出(即过程参数的修正量)与当前过程参数的大小、当前存在最大缺陷的缺陷程度有关，还与消除缺陷的经验知识(表1)有关。本发明的理论基础本发明首先对制品缺陷程度进行了数学描述和语言变量描述，将注塑制品消除过程表示为一多目标优化问题，结合注塑机参数设定，设计了一套基于经验知识、基于规则的模糊推理系统，实现寻找优化过程参数条件。(1)初始化参数设置是在材料供应商提供的数据的基础上建立的，确定无缺陷制品注塑工艺参数的过程，是一个多目标优化问题。机器参数的寻优过程根据缺陷的种类、程度以及当前机器参数值由某种算法过程确定。缺陷的程度常常是不可精确描述的，而且参数的大小如“注射速度太低”和参数调整大小如“适当提高注射速度”等经常是模糊的。模糊逻辑推理特别适合于不精确问题的求解，故在参数寻优的过程中，采用基于经验知识的模糊逻辑推理方法。(2)消除缺陷的经验知识在注塑机控制中有着极其重要的作用，而具体消除过程是通过规则来实现的。同一过程参数对不同的缺陷的影响是不同的。提出新的名词-规则强度，其目的是想通过这一变量解决上述问题，并在推理过程中自动进行冲突消解过程。规则强度的确定，也可以通过专家指定。(3)模糊系统的两层结构将整个过程分为两级处理，如图2所示。①第一级的多路分配系统根据当前制品存在的缺陷种类将其分配到相应的下一级模糊子系统，一种缺陷对应一组消除它的经验知识，或者说一组经验知识用于消除一种制品缺陷，每一个模糊子系统处理一种缺陷，由缺陷种类作为激励选择下一级模糊子系统的条件，根据经验知识确定哪些过程参数有可能需要调整；这种经验知识可以了解过程参数变化的方向，但无法由此得出过程参数的修正量；②对前一级确定出的需要修正的过程参数逐个进行调整，在这里实现每一个具体的过程参数的调整量。输入变量为当前过程参数Xi和当前存在缺陷F(x)，输出为该过程参数的修正量及修正方向。图2为每一个模糊子系统中，具体调整每一个过程参数的模糊推理过程。用多个模糊子系统构成的模型可表示较复杂的系统。低层次的子系统的操作不影响高层次的工作，当模型需要对新的样本需要调整时，可以仅对子系统进行或增加新的子系统。这样，新子系统或新样本都不会破坏已经较好的其它部分。各个子系统可以用来获取全局的特征，而各个子系统局部的细节则由子系统本身来表现。(4)问题的提法消除注塑制品缺陷问题可用数学语言描述为在注塑工艺参数的取值范围X内，寻找x*∈X，使F(x*)＝0(或使F(x*)达到最小)。其中，F(x)是注塑制品缺陷程度的描述函数，当F(x*)＝0(或F(x*)＜bk)时表示无缺陷。即上述过程可表为下列优化问题上述方程的求解分为两部分，1)初始化参数x0∈X的选取，2)寻优使F(x*)最小。以充模期间过程参数的设计和寻优过程为例来说明，如图10所示。过程参数的寻优搜索空间为材料制造商推荐的材料注塑工作范围(熔体温度)，生产效率和机器能力(充模时间)构成的平面空间。充模时间取决于注射速度。L1、L2、L3和L4将寻优空间分成若干区域，例如(1)区为低温/慢速充模区，可能产生欠注、波流痕和熔接痕等制品缺陷；(2)区为低温/快速充模区，将有可能导致熔体流动的不稳定；(3)区为高温/快速充模区，会引起溢料飞边或材料降解等等。(5)区为无缺陷可行区域。从X0初始点开始，经过X1、X2、…，最后到达E表示寻优的过程。(5)单个缺陷的定义难以明确测量的缺陷如烧焦、分层剥离、油渍、溢料飞边、蛇形、空洞和熔接痕等，这些缺陷虽然很难给予度的量测，但通过观察可以给出以下区分其优劣的定义。其中Yj是第j种缺陷，j＝1，2，…m，表示共有m种缺陷。ΔYj是定性质量的改变。可以明确量测的缺陷如色泽、波流痕、光泽不良、萎缩、欠注、凹陷和翘曲变型等。由于这些缺陷有明确的测量值，故可给出其优劣评价如下其中，yj为第j种缺陷之测量值，而bk为无缺陷的上限值，Yj减小则制品缺陷改进。(6)多缺陷的定义当有多个缺陷同时出现时，就成为多目标优化问题，通常各个目标在问题中并不处于同等重要的地位。对于注塑制品缺陷问题，可以将各种缺陷按重要程度分出优先次序，则总的制品缺陷程度可定义如下，其中，Pk表示R个优先级因子，nk为按优先级排列的缺陷的个数，Ykj为第k种缺陷的度量“值”，Pk满足Pk＞＞Pk+1。缺陷程度的变化定义为考虑当一种缺陷有所改进而同时另一种却恶化时，有可能出现模棱两可的结果，即在某些情况下，总的缺陷是改善了还是恶化了由(1.7)、(1.8)式确定的度量可能引起混淆。为了消除这种情况，一种有效的办法是每一级中只有一种缺陷，由此，可将(1.7)、(1.8)式修正并简化为(1.9)、(2.0)式在由(1.9)、(2.0)式描述缺陷及改善程度的情况下，只要优先级高的缺陷有所改善，就说总的缺陷有所改善。本发明相对于现有技术具有如下的优点1、本发明可实现注塑机消除注塑制品缺陷的种类包括如下15种(1)、波流痕；(2)、欠注；(3)、光泽不良；(4)、蛇形；(5)、烧焦；(6)、色泽不均；(7)、油渍；(8)、银丝纹；(9)、熔接痕；(10)、分层剥离；(11)、萎缩；(12)、凹陷；(13)、气泡；(14)、溢料飞边；(15)、翘曲变型。2、本发明提供了注塑机消除注塑制品缺陷系统的参数寻优一种方法。无需注塑制品过程参数精确数学模型，也可以实现制品缺陷的注塑过程参数自动寻优(注塑制品的分散性会使数学模型的建立非常困难，甚至不可能)。3、在注塑机消除注塑制品缺陷中，采用模糊化模块、模糊推理模块、解模糊模块、数据采集系统和知识库，而且知识库可以随着注塑日积月累、不断丰富知识而进行更新。图1是本发明注塑机消除注塑制品缺陷系统的结构示意图。图2是图1的模糊化模块、模糊推理模块和解模糊模块的内部结构示意图。图3是xi的隶属函数。图4是F(x)的隶属函数。图5是过程参数的修正量的求解过程图。图6是二维参数分布实验设计方法的示意图。图7是用图6二维参数分布实验设计方法的制品重量分布实验图。图8是H与D的分布情况。(H为注塑放大镜制品弦高，D为放大镜不对称性度量，注塑参数H弦高对放大镜D曲面不对称性度量之比，例如注射速度与保压压力参数对放大镜H与D曲面不对称性度量关系)图9是放大镜H与D的几何意义。图10是充模过程参数寻优过程示意图。具体实施例方式下面结合附图和实施例对本发明作进一步说明。其它参数均保持定值，注射速度和保压压力按表3中各点的位置设定。这是一种称之为Centralcompositerotatabledesign的实验设计方法。该方法的结果是得出一个二次多项式，来表示输入与输出的关系如下式。其中，b0、bi、bii、bii′为回归系数，为输出函数最小二乘意义下的逼近。实验次数为N＝2n+2n+n0(2.2)对应变量个数n＝2，3，4，…，n0＝5，6，7，…回归系数用(2.3)式计算B＝(XXl)-1XTY(2.3)其中，B＝[b0b1…bnb11…bnnb12…bn-1，n]改进上述实验设计，用来确定规则强度。实验点的选择假设注射速度范围为20-100mm/s，而保压压力范围为10-80bar，则可在注射速度-保压压力二维平面设计出如图6所示选择点。通过实验确定这两个参数对制品最终质量的影响，并说明一种确定规则强度的方法。它实际上也是知识表达的一部分。该实验的目的，确定出注射速度和保压压力变化时，制品重量、曲率和表面光洁度所受到的影响。按表3过程参数，根据设置参数的原则设置机器参数如表4。表4实验初始化机器参数设定实验方法与步骤步骤1料烘干，75℃，3-4小时；步骤2根据实验计划设置过程参数；步骤3对表2中每一行对应的参数，或者说对应于图6中的每一点，注射10个制品，记录充模时间。制品性能指标测试①重量指标测试图7示出了按图6的参数设置得到的制品重量分布图。从图7可以看出，增加保压压力制品重量增加；增加注射速度制品重量减小。但保压压力的影响远大于注射速度。由图7可见，当保压压力不变而注射速度增加时，重量变化最大值为0.16克；当注射速度不变而保压压力变化时，重量变化的最大值为0.62克(第八组参数由于保压压力太低，使产生欠注，抛弃该“野点”)。例如出现欠注缺陷的制品，改变注射速度和保压压力的幅度是不同的。这里的不同是由规则强度给出的。由重量的测试结果可知，控制制品重量的参数中保压压力比注射速度更为有效。因此，该条规则强度可记为如果缺陷为欠注，且，保压压力偏低，则，增加保压压力，强度0.6如果缺陷为欠注，且，注射速度偏低，则，增加注射速度，强度0.2②变形注射速度与保压压力对制品形状变形的影响如图8所示。H与D的几何意义如图9所示，H为弦高而D为不对称性度量。当制品从模具中被顶出时，其形状都是一样的，都与模具的面型相同。经过两天的冷却后，测试其表面曲率。H和D的分布如图8所示。D为将测试曲线沿对称轴对折后两条弦的高度差，可以用来表示变形程度，D越大，对称性越差，变形越大。由图可见，增加保压压力，变形减小，制品厚度增加；增加注射速度，变形较小，制品厚度减小。而且，改变注射速度对变形的影响比改变保压压力效果明显，但在保压压力适中的区域，注射速度的影响也不明显，说明注射速度参数的选择依赖与保压压力参数的选择。同上可得出如果缺陷为变形，且，保压压力偏低，则，增加保压压力，强度，0.3如果缺陷为变形，且，注射速度偏低，则，增加注射速度，强度，0.6③规则强度的表达与应用根据缺陷种类确定激活子系统的个数和哪些被激活，由表2的经验知识找出与之有关的过程参数，直接确定出参数的调整方向，同时取出对应的规则强度，结合当前过程参数的模糊化输入及当前制品缺陷的模糊程度，由模糊推理机推理出过程参数的调整大小。记录推理成功的次数，以此作为规则强度的调整条件。规则强度使冲突消解自动完成。在此，通过具体的实例来说明这一过程。例如制品当前存在以下两种缺陷A光泽不良(LowGloss)；B(1)熔料温度偏低C增加熔料温度，0.6(2)注射速度太低增加注射速度，0.7(3)成型周期太长缩短冷却时间，0.2(4)模具温度偏低调整模具温度，0.5A萎缩(Shrinkage)；B(1)保压压力太低C增加保压压力，0.6(2)保压时间太短增加保压时间，0.4(3)冷却时间太短增加冷却时间，0.6(4)熔料行程不足增加射胶行程，0.3(5)模具温度不均匀调整模具温度，0.2由上述两条经验知识可见，它们冲突在冷却时间上，一个要增加冷却时间，而另一个却要减少冷却时间。如何消解冲突？规则强度在此开始发挥作用。造成光泽不良的主要原因是熔体温度和注射速度，而萎缩的主要原因是保压压力和冷却时间。在模糊推理的过程中，当进入“光泽不良”子系统时，根据当前的冷却时间参数使冷却时间稍微减少，因为该条经验规则的强度只有0.2，而进入第二个“萎缩”子系统时，由于经验规则强度为0.6，故可使冷却时间增加较大幅度。最终，冷却时间应该是增加了。这样的调整，不但使消除“光泽不良”的主要因素发挥了作用，也使“萎缩”得到有效克服，即完成了冲突消解。规则强度、调整力度以及缺陷程度是完全不同的。虽然这三个量都对最后的参数调整量有较大的影响。但它们的作用是完全不同的。规则强度的作用上述已经阐述，主要是用于冲突消解，力求使影响大的参数发挥出较大的作用；缺陷程度是每一个模糊子系统的模糊推理机的输入之一，它直接决定调整量的数值，只要某种缺陷存在，该子系统就一定会有一定的调整量输出，从而对最终的调整量起作用；而调整力度则完全是一种人为经验的作用，可以将其固定在某一数值上，也可以随使用人员的不同而随时调整，调整力度的作用是在一次完整的模糊推理结束之后，在最终的参数调整量上作一次简单的代数乘法。上述具体实施方式为本发明的优选实施例，并不能对本发明的权利要求进行限定，其他的任何未背离本发明的技术方案而所做的改变或其它等效的置换方式，都包含在本发明的保护范围之内。权利要求1、注塑机消除注塑制品缺陷系统，其特征在于包括模糊化模块、模糊推理模块、解模糊模块、数据采集系统和知识库；注塑机和模糊化模块连接，模糊化模块和模糊推理模块连接，模糊推理模块和解模糊模块连接，解模糊模块和注塑机连接，注塑机和数据采集系统连接，数据采集系统和知识库连接；知识库包括材料库、规则库和数据库，数据库和和数据采集系统连接，规则库和模糊推理模块连接。2、根据权利要求1所述的注塑机消除注塑制品缺陷系统，其特征在于所述注塑机通过用户界面与智能接口模块和模糊化模块连接，用户界面与智能接口模块和知识库连接。3、根据权利要求1所述前注塑机消除注塑制品缺陷系统，其特征在于所述模糊化模块包括多路分配系统和至少一个模糊子系统，模糊推理模块包括模糊推理模块的修正系统，解模糊模块包括解模糊模块的修正系统，多路分配系统、模糊子系统、模糊推理模块的修正系统和解模糊模块的修正系统依次连接。4、根据权利要求3所述的注塑机消除注塑制品缺陷系统的参数寻优方法，其特征在于包括以下步骤步骤一根据材料库初始化过程参数，xi(t)＝xi(0)，i＝1，2，…，n；步骤二注塑一个制品；步骤三按式得到制品的最大缺陷的缺陷程度，P表示优先级因子，Y为第k种缺陷的度量值；缺陷是否消除，消除的条件为F(x)≤bk，bk为一个设定的可允许的缺陷程度最小值，缺陷消除，则结束；否则到第四步；步骤四根据过程参数xi(t)＝xi(0)，i＝1，2，…，n，将过程参数Xi(t)模糊化，并求出其隶属度步骤五将F(x)模糊化，并求出其隶属度根据隶属度和确定相应的修正力度；步骤六通过模糊化模块的多路分配系统，根据制品缺陷的种类确定进入下一级的模糊子系统；步骤七通过模糊子系统，确定需修正的过程参数及该过程参数的修正方向；步骤八通过模糊推理模块的修正系统，根据规则库进行模糊推理，得到所述步骤七需修正的过程参数的修正量的粗值；步骤九通过解模糊模块的修正系统，对步骤八的修正量的粗值进行解模糊，通过规则强度的作用，得到修正量的最终值，调整需修正的过程参数，返回第二步。5、根据权利要求4所述的注塑机消除注塑制品缺陷系统的参数寻优方法，其特征在于所述步骤六，制品缺陷的种类包括波流痕、欠注、光泽不良、蛇形、烧焦、色泽不均、油渍、银丝纹、熔接痕、分层剥离、萎缩、凹陷、气泡、溢料飞边、翘曲变型。6、根据权利要求4所述的注塑机消除注塑制品缺陷系统的参数寻优方法，其特征在于所述步骤九，采用加权平均法对步骤八的修正量的粗值进行解模糊。全文摘要本发明公开了一种注塑机消除注塑制品缺陷系统，也公开了一种注塑机消除注塑制品缺陷系统的参数寻优方法。本发明可实现注塑机消除注塑制品缺陷的种类包括如下15种波流痕、欠注、光泽不良、蛇形、烧焦、色泽不均、油渍、银丝纹、熔接痕、分层剥离、萎缩、凹陷、气泡、溢料飞边、翘曲变型。本发明提供了注塑机消除注塑制品缺陷系统的参数寻优一种方法。无需注塑制品过程参数精确数学模型，也可以实现制品缺陷的注塑过程参数自动寻优。在注塑机消除注塑制品缺陷中，采用模糊化模块、模糊推理模块、解模糊模块、数据采集系统和知识库，而且知识库可以随着注塑日积月累、不断丰富知识而进行更新。文档编号G05B13/02GK101286041SQ20081002644公开日2008年10月15日申请日期2008年2月25日优先权日2008年2月25日发明者钟汉如申请人:华南理工大学