专利名称：气垫控制器的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种用于医疗/休闲气垫的充放气控制装置，特别涉及一种休闲用的气垫 控制器。
背景技术：
现有用于医疗/休闲的气垫用于对人体表面进行柔性按摩，以促进血液循环。如在运动过 后，使用功能性的气垫能使痉挛缓解，有效的改善肌肉组织的物理状况，减少肌肉组织的酸 性物质，缓解压力，放松肢体，从而起到使身体保健的功能。但要实现这种功能，就需要对 气垫的充放气进行合理的调节，而充放气是通过气泵实现的，所以调节好气泵的充气速度、 充气量是实现气垫有良好的医疗/休闲效果的关键。但现有气泵在充气时，通常采用人工控制 的充气方式，所以很难对对充气强度和充气速度进行有效控制，也不能根据气垫的气压自动 充气。
发明内容
本实用新型的目的在于提供一种自动控制充气的气垫控制器。
本实用新型要解决的是现有医疗/休闲气垫充气量难以控制、充气速度较难控制和不能根 据气垫气压自动充气的问题。
为了达到上述目的，本实用新型提供的技术方案是它包括控制箱和手控器，控制箱内 设有主控电路，主控电路包括主控单片机、电磁阀控制电路、压电传感电路、气泵控制电路 和电源电路，电磁阀控制电路、压电传感电路、气泵控制电路与主控单片机连接，电源电路 与主控单片机、电磁阀控制电路、压电传感电路连接。
本实用新型的优点是把本实用新型用于气垫的充气，可实现充气量和充气速度的准确 控制，且能根据气垫的气压自动充气。
图1为本实用新型主控电路框图。 图2为本实用新型主控电路原理图。 图3为本实用新型手控电路框图。图4为本实用新型手控电路原理图。
图5为本实用新型控制箱和手控器的结构示意图。
具体实施方式
以下结合附图及实施例对本实用新型作进一步的说明。
如图所示，本实用新型包括控制箱(1)和手控器(2)。控制箱(1)内设有主控电路， 手控器(2)内设有手控电路，主控电路与手控电路通过信号线连接。主控电路包括主控单片 机(VII)、电磁阀控制电路(VIII)、压电传感电路(VI)、气泵控制电路(IX)和电源电路， 电磁阀控制电路(VIII)、压电传感电路(VI)、气泵控制电路(IX)与主控单片机(VII)连 接，电源电路与主控单片机(VII)、电磁阀控制电路(VIII)、压电传感电路(VI)连接。
手控电路包括手控单片机(xv)、按键电路(xvm)、按键电路(xiv)、驱动电路(xiv)、
显示电路(XIII)、主控电路连接口 (XVII)、记忆指示电路(XVIII)和编程接口 (XVI),按 键电路(XVIII)、按键电路(XIV)、驱动电路(XIV)、主控电路连接口 (XVII)、记忆指示 电路(XVIII)和编程接口 (XVI)与手控单片机(XV)连接。显示电路(XIII)和驱动电路
(xiv)连接。按键电路(xvm)、按键电路(xiv)与对应的按键连接，按键至少7个,它
们分别与手控单片机(XV)对应的脚连接。
电磁阀控制电路(VIII)包括三极管Q1、 Q2、 Q3、 Q5、 Q6、 Q7、 二极管D4、 D5、 D6、 D8、 D10禾QD11，三极管Q5、 Q6、 Q7分别通过二极管D4、 D5、 D6与电磁阀输出接头连接。 三极管Ql、 Q2、 Q3分别通过DIO、 D8和Dll与主控单片机(VII)连接；三极管Ql、 Q2 和Q3分别与三极管Q6、 Q5和Q7连接。
压电传感电路(VI)包括二只压电传感器和连接于压电传感器上的电阻、电容，其中的 一只压电传感器上连接有电阻R4电容C8，另一只压电传感器上连接有电阻R5电容CIO， 二 只压电传感器分别通过电阻R4、 R5与主控单片机2脚和3脚连接。
气泵控制电路(IX)包括三极管Q4， 二极管D12、 D7和继电器，三极管Q4基极通过二 极管D12与主控单片机(VII)连接，三极管Q4集电极通过二极管D7和继电器连接。
电源电路包括变压器(1)、镇流桥(11)、 24V稳压器(III)和5V稳压器(IV);镇流桥 (II)和变压器(I)连接，24V稳压器(III)、 5V稳压器(IV)与镇流桥(II)连接。电源通 过变压器(I)变压后送给镇流桥(11)，再通过镇流桥(II)送到24V稳压器(m)、 5V稳压 器(IV)稳压。主控电路还包括写程序插座(X)、手控电路连接口 (XI)和测试插座(V)。写程序插座 (X)、手控电路连接口 (XI)与主控单片机(VII)连接。
在控制箱(1)内设有电磁阀和气泵，电磁阀与电磁阀输出接头连接，气泵与气泵控制电 路(IX)和电磁阀连接，电磁阀与气垫连接。
本实用新型电磁阀控制电路的工作原理是所述的电磁阀包括一组第一加气电磁阀、一 组第二加气电磁阀及一组放气电磁阀组成。工作时，单片机的21脚输出高电平，三极管Q2 及Q5导通，第一加气电磁阀得电，气泵通过第一加气电磁阀给第一气垫充气；当22输出高 电平时，三极管Q1及Q6导通，第二加气电磁阀得电，气泵通过第二加气电磁阀给第二气垫 充气。当23脚输出高电平时，三极管Q3及Q7导通，放气电磁阀得电，第一气垫和第一气垫 内的气通过电磁阀释放。
本实用新型气泵控制电路(IX)的工作原理是当单片机的24输出高电平时，三极管Q4 导通，继电器线圈得电使得气泵开始作；输出低电平与输出高电平相反。
本实用新型的电源本实用新型使用24VDC及5VDC两种电源。其工作原理是交流110V 经变压器(n)变为21V交流电，然后通过镇流桥(II)由稳压器(III)输出24V DC电压 的电源，由稳压器(IV)输出5v DC电压的电源。
本实用新型的压电传感电路(VI)作用是将气袋里的压力信号传送给主控单片机(VII) 里进行处理。测试插座(v)的作用是方便测试主控单片机I/0输出状态，跟手控器进行通 信的端子。
写程序插座(X)的作用是用于给主控单片机(vii)灌程序。
主控单片机(VII)的作用是完成气垫内的压力采集，电磁阀、气泵的控制及跟手控器
进行通信。
手控器按键的作用是通过按键的设定可以调整气垫内压力的大小，还可以记忆两组数据。
主控电路连接口与主控电路进行通信的端口。
驱动电路(XIX)和显示电路(XIII):驱动电路(XIX)为显示电路(XIII)提供驱动
能力，显示电路ani)则显示气袋里的压力大小。
记忆指示电路(xviii):在按下记忆按钮时，起指示作用。 手控单片机主要是管理、显示、指示及与主控电路的通信。 本实用新型所有的电路以可以用模块代替。
权利要求1、一种气垫控制器，包括控制箱和手控器，其特征在于控制箱内设有主控电路，主控电路包括主控单片机、电磁阀控制电路、压电传感电路、气泵控制电路和电源电路，电磁阀控制电路、压电传感电路、气泵控制电路与主控单片机连接，电源电路与主控单片机、电磁阀控制电路、压电传感电路连接。
2、 如权利要求1所述的气垫控制器，其特征在于手控器内设有手控电路，手控电路与主 控电路连接；手控电路包括手控单片机、按键电路、驱动电路、显示电路、主控电路连接口、 记忆指示电路和编程接口，按键电路、驱动电路、主控电路连接口、记忆指示电路和编程接 口与手控单片机连接，显示电路和驱动电路连接。
3、 如权利要求1所述的气垫控制器，其特征在于电磁阀控制电路包括三极管Q1、 Q2、 Q3、 Q5、 Q6、 Q7、 二极管D4、 D5、 D6、 D8、 D10禾卩D11,三极管Q5、 Q6、 Q7分别通过 二极管D4、 D5、 D6与电磁阀输出接头连接，三极管Q1、 Q2、 Q3分别通过D10、 D8禾tlD11 与主控单片机连接；三极管Q1、 Q2和Q3分别与三极管Q6、 Q5和Q7连接。
4、 如权利要求1所述的气垫控制器，其特征在于压电传感电路包括二只压电传感器、电 阻和电容，其中的一只压电传感器上连接有电阻R4电容C8，另一只压电传感器上连接有电 阻R5电容CIO， 二只压电传感器分别通过电阻R4、 R5与主控单片机2脚和3脚连接。
5、 如权利要求1所述的气垫控制器，其特征在于气泵控制电路包括三极管Q4， 二极管 D12、 D7和继电器，三极管Q4基极通过二极管D12与主控单片机连接，三极管Q4集电极通 过二极管D7和继电器连接。
6、 如权利要求1所述的气垫控制器，其特征在于电源电路包括变压器、镇流桥和稳压器； 镇流桥和变压器连接，稳压器与镇流桥连接。
7、 如权利要求1所述的气垫控制器，其特征在于主控电路还包括写程序插座、手控电路 连接口和测试插座；写程序插座、手控电路连接口与主控单片机连接。
8、 如权利要求1所述的气垫控制器，其特征在于在控制箱内设有电磁阀和气泵，气泵与 气泵控制电路和电磁阀连接。
专利摘要本实用新型公开了一种气垫控制器，它包括控制箱和手控器，在控制箱内设有主控电路，手控器内设有手控电路，主控电路与手控电路连接。主控电路包括主控单片机、电磁阀控制电路、压电传感电路、气泵控制电路和电源电路，电磁阀控制电路、压电传感电路、气泵控制电路与主控单片机连接。手控电路包括手控单片机、按键电路、驱动电路、显示电路、主控电路连接口和编程接口，按键电路、驱动电路、显示电路、主控电路连接口、编程接口与手控单片机连接。把本实用新型用于气垫的充气，可实现充气量和充气速度的准确控制，且能根据气垫的气压自动充气。
文档编号G05B19/042GK201311570SQ200820167338
公开日2009年9月16日 申请日期2008年11月13日 优先权日2008年11月13日
发明者唐国海 申请人:嘉兴礼海机械高科技有限公司