专利名称：多点智能调平控制操控系统的制作方法
技术领域：
本发明涉及一种操控多支点平台(或载车)调平的操控系统。更具体的说， 本发明涉及一种主要用于多点电动自动调平控制系统，操控多支点调平的智能 操控系统。
背景技术：
现有技术中，电动自动调平系统使用的操控装置，通常采用点对点的单独 操控执行机构，对其多支点的执行机构电动控制调平操作。每一个执行机构至
少设有一对单独操作的控制开关，N个执行机构需要2N个开关，因此，需要体积 很庞大的操控控制台，才能对连线复杂的N个执行机构进行操控，操作既不方便， 又不便协调，且操控选点凌乱，选点时常顾此失彼。而且不能就近移动携带操 作。
发明内容
本发明的目的是针对上述现有技术存在的不足之处，提供一种能够减少操 控控制台体积，操控协调方便，能够智能化选点控制，能够移动操控，并能直 观显示执行机构运动状态信息的多点智能调平控制操控系统。
本发明的目的可以通过以下措施来得到。 一种多点智能调平控制操控系统， 包括，中央数字控制器相连的调平显控柜和操控执行机构，其特征在于用于 发布操控命令的功能按键及其操控开关按键和显示调平支点执行机构运动状态 信息的指示器，被集成在一个操控盒体内的连接器上，由此组成的集成操控按 键连接器通过电缆连接在中央数字控制器和支腿执行机构之间，并经含有智能化选点智能控制程序软件部件的中央数字控制器和调平显控柜电连接，组成多 点自动调平系统中对调平平台支腿执行机构的运动控制回路。 本发明相比于现有技术具有如下有益效果。
本发明将体小、重量轻的智能操控盒，通过集成操控按键连接器将中央数字 控制器和调平显控柜组成一个对系统调平平台支腿执行机构的闭环控制回路。 不仅缩小了体积，方便了操作，而且还可以通过设置在的中央数字控制器内的 智能控制电路和智能控制程序软件模块实现智能化选点。操控全系统工作状态、 运动状态的显示，移动操控多点支腿执行机构的触地控制、位置控制和倾斜度 控制。操控便捷，易协调，操控稳定可靠。
显示运动状态信息的指示器，不仅提供了方便操作执行机构运动状态的直观 信息，而且提供了直观操控的准确性和可控性，操控效率大幅提高。
操控盒体小，重量轻，移动方便，提供了极为方便的操控性。
图l是本发明多点智能调平控制操控系统的组成结构示意图。
图2是本发明操控盒体电路图。
图3是本发明中央数字控制器与外控盒信号的交互关系图。 图4是本发明操控连接器功能按键信号控制子程序的流程图。 图5是本发明操控指示器信号控制子程序的流程图。
具体实施例方式
下面结合附图和实施例进一步说明本发明。
参阅图1。本发明的多点智能调平控制操控系统主要包括，中央数字控制器 相连的调平显控柜。智能控制电路以现有技术的形式设置在中央数字控制器中。 操控执行机构的操控按键开关和显示调平支点执行机构运动状态信息的指示器被集成在一个操控盒体内的连接器上。集成操控按键连接器经上述中央数字控 制器电连接调平显控柜，并电连接支腿执行机构，组成对系统调平平台支腿执 行机构的触地控制、位置控制和倾斜度控制的闭环控制回路。
参阅图2。通过电缆连接在多点自动调平系统中央数字控制器和支腿执行机 构之间的集成操控按键连接器设置在操控盒体的侧面。该操控盒体侧面的集成 操控按键连接器通过设置在上述多点自动调平系统中央数字控制器迸行信号连 接，并分别通过连接接口对应操控盒体上的功能键线路连接。
用于发布操控命令的上述功能按键分别通过一线联通电缆电连接智能控制 电路和中央数字控制器。操控按键和指示器指示灯设置在操控盒体的正面，操 控按键电连接指示灯，并通过智能控制电路与显示电路相连。显示调平支点执 行机构运动状态信息的指示器可以是上述所称的指示灯，也可以是数字显示屏， 用以显示或指示执行机构的运动状态。按键，"一"键或"一"键，"升"键或 "降"键升、齐升键、齐降键、自动键等功能键对应电连接所需运动的执行机 构。按下"升"键或"降"键，则升、降执行机构。按下"齐升"键，所有执 行机构向上托举载车或平台。按下"齐降"键所有执行机构向下降载车或平台。 按下"自动"键，该系统所有执行机构执行调平运动指令。
参阅图3。含有智能化选点智能控制程序软件部件的中央数字控制器，其控 制信号由图2所示的外控盒上的各按键通过I/O模块输入到智能控制程序软件 部件。智能控制程序软件部件模块装入在中央数字控制器的计算机可编程控制 器PCC内。其程序结构包括，功能按键信号控制子程序和指示器信号控制子程 序。指示灯控制信号由指示器信号控制子程序通过I/O模块向外控盒指示灯发 出。
参阅图4.外控盒即操控盒体上的各按键控制信号输入由功能键线路输入，经过I/O模块送入中央数字控制器的输入端，中央数字控制器功能按键信号控
制子程序进行信号综合和进行信号评判后，转入相应功能按键信号子程序。功
能按键信号控制子程序读取I/O模块控制信号，根据控制按钮发送的相应控制
信号，各子程序执行相应的执行选腿、单升、单降、齐升、其降和调平操作功 能。
参阅图5.外控盒即操控盒体上电连接操控按键指示灯的控制信号，依据各 按键输入操控命令信号，经功能键线路输入到I/O模块送中央数字控制器的输 入端，中央数字控制器指示器信号控制子程序综合各控制按键发送相应的指示 信号并进行评判后，转入相应的指示器信号控制子程序。指示器信号控制子程 序根据控制按钮发送的指示命令信号，执行腿号、单升、单降、齐升、其降和 调平指示，控制相应指示灯的点亮、闪烁和熄灭。
权利要求
1.一种多点智能调平控制操控系统，包括，中央数字控制器相连的调平显控柜和操控执行机构，其特征在于用于发布操控命令的功能按键及其操控开关按键和显示调平支点执行机构运动状态信息的指示器，被集成在一个操控盒体内的连接器上，由此组成的集成操控按键连接器通过电缆连接在中央数字控制器和支腿执行机构之间，并经含有智能化选点智能控制程序软件部件的中央数字控制器和调平显控柜电连接，组成多点自动调平系统中对调平平台支腿执行机构的运动控制回路。
2. 根据权利要求l所述的多点智能调平控制操控系统，其特征是所述功能 按键及其操控开关按键，分别通过一线联通电缆电连接智能控制电路和中央数字 控制器。
3. 根据权利要求l所述的多点智能调平控制操控系统，其特征是所述集成 操控按键连接器设置在操控盒体的侧面，与中央数字控制器进行信号连接，并分 别通过连接接口对应连接操控盒体上的功能键线路。
4. 根据权利要求1所述的多点智能调平控制操控系统，其特征是电连接指 示器的操控按键和指示灯设置在操控盒体的正面，并经智能控制电路与显示电路相连o
5. 根据权利要求1所述的多点智能调平控制操控系统，其特征是所述的智 能控制程序软件部件，包括，功能按键信号控制子，和指示器信号控制子,。
6. 根据权利要求1所述的多点智能调平控制操控系统，其特征是各按键控制信号输入，经i/o模块送入中央数字控制器的输入端，由中央数字控制器进行信号综合和进行信号评判后，转入相应功能按键信号子程序和指示器信号控制子 程序，执行相应的执行选腿、单升、单降、齐升、其降和调平操作功能和腿号、 单升、单降、齐升、其降和调平指示。
全文摘要
本发明提出的一种多点智能调平控制操控系统，旨在提供一种能够减少操控控制盒体积，能够智能化选点控制，能够移动操控，并能直观显示执行机构运动状态信息的多点智能调平控制操控系统。它包括中央数字控制器相连的调平显控柜和操控执行机构，其中，用于发布操控命令的功能按键及其操控开关按键和显示调平支点执行机构运动状态信息的指示器，被集成在一个操控盒体内的连接器上，由此组成的集成操控按键连接器通过电缆连接在中央数字控制器和支腿执行机构之间，并经含有智能化选点智能控制程序软件部件的中央数字控制器和调平显控柜电连接，组成多点自动调平系统中对调平平台支腿执行机构的运动控制回路。
文档编号G05D3/10GK101639701SQ200910060188
公开日2010年2月3日 申请日期2009年7月31日 优先权日2009年7月31日
发明者高建华 申请人:零八一电子集团有限公司