专利名称：自动焊锡机的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种焊锡机，尤其涉及一种自动焊锡机。
背景技术：
现有电子类产品的生产过程中的焊锡工序，大多以简单的人工操作为主。但是，焊 锡加工，如点焊、拉焊等，其标准化操作较多，工厂需对焊锡员工进行专业的焊锡培训，但员 工的流动性无法适时掌握进而产生很大的经济损失。而且，人工焊锡作业时，焊锡速度慢， 生产效率较低。
实用新型内容本实用新型的目的是针对上述现有技术存在的缺陷和不足提供一种自动焊锡机， 其可实现焊锡作业自动化，且体积轻巧，移动方便。 为实现上述目的，本实用新型所提供自动焊锡机包括支架、一安装于支架上的万 向移动模块、一烙铁头、一用于调控烙铁头的温度的温控装置、一送锡机构及一可编程控制 系统，该万向移动模块包括一可沿X轴方向移动的X轴移动载体、一可沿Y轴方向移动的Y 轴移动载体、一可沿Z轴方向移动的Z轴移动载体及一可旋转的转动载体，烙铁头安装于转 动载体的末端，温控装置安装于Y轴移动载体上，送锡机构安装于Y轴移动载体上。 如上所述，本实用新型自动焊锡机通过可编程控制系统的设定，烙铁头可在X轴 移动载体、Y轴移动载体、Z轴移动载体及转动载体的带动下移动和旋转，实现点焊、拉焊等 焊接操作，实现焊接工作全自动化，操作简单，焊接速度快，维修方便，且本实用新型自动焊 锡机体积轻巧，移动方便，容易导入生产线。
图1为本实用新型自动焊锡机一种实施例的立体图。 图2为图1所示自动焊锡机的立体分解图。 图3为图1所示自动焊锡机的X轴移动载体的立体分解图。 图4为图1所示自动焊锡机的Y轴移动载体的立体分解图。 图5为图1所示自动焊锡机的Z轴移动载体的立体分解图。 图6为图1所示自动焊锡机的转动载体的立体图，为显示内部结构，其第四箱体部 分未做显示。 图7为图1所示自动焊锡机的烙铁头清洗装置的立体图。 图中各零部件的附图标记说明如下 支架 1 X轴移动载体 21 第一箱体210 第一滑轨 211 第一丝轴 212 第一滑块 213 第一枢滑块214 第一固定块 215[0018]第一联轴器216第一驱动电机217第一滑板218第一侧墙2181第一盖板219Y轴移动载体22第二箱体220第二滑轨221第二丝轴222第二滑块223第二枢滑块224第二固定块225第二联轴器226第二驱动电机227第二滑板228第二侧墙2281第二盖板229Z轴移动载体23第三箱体230第三滑轨231第三丝轴232第三滑块233第三枢滑块234第三固定块235第三联轴器236第三驱动电机237第三滑板238第三侧墙2381第三盖板239转动载体24第四箱体240第四驱动电机241第四联轴器242转轴243固定架3烙铁头清洗装置4[0036]盒体41支撑架42气流调节阀43吹气管 44烙铁头5发热部 51导热部52收容管 53连接架54送锡导管 55连接板6第一连接板61第二连接板62第三连接板6具体实施方式为详细说明本实用新型的技术内容、构造特征、所实现目的及效果，以下结合实施 方式并配合附图详予说明。 请参阅图l，本实用新型自动焊锡机包括若干支架1、若干连接板6、一可编程控制 系统、一万向移动模块、一温控装置、一送锡机构、一烙铁头清洗装置4及一烙铁头5。可编 程控制系统用来调控整个自动焊锡机的电气运行及各项参数设置。万向移动模块主要由一 X轴移动载体21、一 Y轴移动载体22、一 Z轴移动载体23及一转动载体24组成。 请参阅图1、图2和图3，所述X轴移动载体21具有一第一箱体210，第一箱体210 底部固定于两支架1上。该第一箱体210内设有两相互平行的第一滑轨211，两第一滑轨 211之间平行设有一第一丝轴212，两第一滑轨211上分别设有两个第一滑块213，一第一 枢滑块214枢套于第一丝轴212上且可随第一丝轴212的转动而于第一丝轴212上来回移 动。第一丝轴212两端都枢装固定于一第一固定块215上，且其中一端穿过第一固定块215 并套设于一第一联轴器216上，第一联轴器216的另一端连接有一第一驱动电机217，第一
4丝轴212可在第一驱动电机217的驱动下转动。 一第一滑板218上表面两侧分别凸伸一第 一侧墙2181，第一滑板218下表面同时固定于第一滑块213和第一枢滑块214上，再由一第 一盖板219盖合于第一箱体210上，且第一盖板219位于两第一侧墙2181之间，从而第一 滑板218可随第一丝轴212的转动而沿第一丝轴212来回移动。 请参阅图1 、图2和图4， Y轴移动载体22与X轴移动载体21内部结构大致相同，具 有一第二箱体220，该第二箱体220内设有两相互平行的第二滑轨221，两第二滑轨221之 间平行设有一第二丝轴222，两第二滑轨221上分别设有两个第二滑块223， 一第二枢滑块 224枢套于第二丝轴222上且可随第二丝轴222的转动而于第二丝轴222上来回移动。第 二丝轴222两端都枢装固定于一第二固定块225上，且第二丝轴222 —端穿过第二固定块 225并套设于一第二联轴器226上，第二联轴器226的另一端连接有一第二驱动电机227， 第二丝轴222可在第二驱动电机227的驱动下转动。 一第二滑板228 —表面两侧分别凸伸 二第二侧墙2281，第二滑板228另一表面同时固定于第二滑块223和第二枢滑块224上，再 由一第二盖板229盖合于第二箱体220上，且第二盖板229位于两第二侧墙2281之间，从 而第二滑板228可随第二丝轴222的转动而沿第二丝轴222来回移动。 请参阅图1 、图2和图5， Z轴移动载体23与X轴移动载体21和Y轴移动载体22 的内部结构大致相同，具有一第三箱体230，该第三箱体230内设有两相互平行的第三滑轨 231 ，两第三滑轨231之间平行设有一第三丝轴232，两第三滑轨231上分别设有两个第三滑 块233， 一第三枢滑块234枢套于第三丝轴232上且可随第三丝轴232的转动而于第三丝 轴232上来回移动。第三丝轴232两端都枢装固定于一第三固定块235上，且其中一端穿 过第三固定块235并套设于一第三联轴器236上，第三联轴器236的另一端连接有一第三 驱动电机237，第三丝轴232可在第三驱动电机237的驱动下转动。 一第三滑板238 —表面 两侧分别凸伸二第三侧墙2381，第三滑板238另一表面同时固定于第三滑块233和第三枢 滑块234上，再由一第三盖板239盖合于第三箱体230上，且第三盖板239位于两第三侧墙 2381之间，从而第三滑板238可随第三丝轴232的转动而沿第三丝轴232来回移动。 请参阅图1、图2和图6，转动载体24具有一第四箱体240，第四箱体240内设有一 第四驱动电机241，第四驱动电机241的下端套接有一第四联轴器242，第四联轴器242下 端套接一转轴243，转轴243下端穿出第四箱体240外侧，转轴243可在第四驱动电机241 的驱动下转动。第四箱体240 —侧与Y轴移动载体22的第二滑板228的第二侧墙2281固 定连接。转轴243的穿出第四箱体240的一端安装有所述烙铁头5。 请参阅图1、图2和图6，烙铁头5具有一发热部51及一导热部52，发热部51具 有一收容管53及装设在收容管53内部的发热丝(图中未示)。发热丝与外部导线以接线 柱式电性连接且由导线与温控装置连接。接线柱式的连接方式可方便更换收容管53内的 发热丝。烙铁头5的收容管53上套设连接有一连接架54，连接架54上安装有一送锡导管 55，送锡导管55 —端与送锡机构连接并可供锡丝穿过。 请参阅图7，烙铁头清洗装置4安装于烙铁头5 —侧下方，其包括一盒体41，盒体 41外侧固定连接有一支撑架42，支撑架42上设有一气流调节阀43，气流调节阀43 —端与 外部供气装置(图中未示)连接，另一端连接有一吹气管44，吹气管44伸入盒体41内部。 盒体41固定于一支架1上。 请参阅图1、图2和图6，连接板6包括第一连接板61、第二连接板62及第三连接板63，第二连接板62竖直固定连接于第二连接板61—端。X轴移动载体21沿左右(X轴) 方向水平放置，第一连接板61水平盖合于X轴移动载体21上表面，第一连接板61邻靠两 侧缘处由锁固件(图未示)与第一滑板218的两第一侧墙2181固定连接；Z轴移动载体23 竖直(Z轴)放置，且Z轴移动载体23的设置有第三丝轴232的一端固定于第一连接板61 和第二连接板62的连接处，Z轴移动载体23的下端与第一连接板61固定连接，Z轴移动载 体23的一侧与第二连接板62固定连接。 Y轴移动载体22沿前后(Y轴)方向竖直放置，且Y轴移动载体22的设有第二驱 动电机227 —端的第二箱体220与Z轴移动载体23的第三滑板238的第三侧墙2381固 定连接；转动载体24的第四箱体240 —侧与Y轴移动载体22的第二滑板228的第二侧墙 2281固定连接；第二滑板228的第二侧墙2281同时并排固定连接有第三连接板63，第三连 接板63上固定安装有一固定架3，固定架3内设置有所述温控装置和送锡机构，温控装置用 于调控烙铁头5的温度，送锡机构可将锡丝自动、定速、定量的伸到烙铁头5处。从而，转动 载体24可随X轴移动载体21、 Y轴移动载体22和Z轴移动载体23而沿X轴、Y轴和Z轴 方向移动，又转动载体24的转轴243可于第四驱动电机的驱动下转动，因此烙铁头5可沿 X轴、Y轴和Z轴方向移动并可随转轴243转动，即烙铁头5可做万向移动。 请参阅图1、图2和图6，当本实用新型自动焊锡机工作时，接通电源并通过可编程 控制系统设置好各项工作参数，烙铁头5在X轴移动载体21、 Y轴移动载体22、 Z轴移动载 体23及转动载体24的带动下移动和旋转至指定角度和位置，送锡机构将锡丝通过送锡导 管55输送至烙铁头5的导热部52处，送锡机构可将送锡方式调整为单点、定速、定量送锡 或可连续、定速送锡，导热部52融化锡丝，从而可以进行点焊、拉焊等焊接操作。另外，送锡 机构可根据被焊物的焊点大小调整送锡量的大小并根据烙铁头5工作温度的高低调整送 锡速度的大小，避免出现陋焊和过焊的问题。通过可编程控制系统可以设定烙铁头5每隔 一定时间后即自动伸入烙铁头清洗装置4的盒体41内的吹气管44的端口处进行清洗，盒 体41可盛装清洗时掉落的锡渣。本实用新型自动焊锡机体积轻巧且通过拆装安装于X轴 移动载体21底部和烙铁头清洗装置4上的若干支架1可随意移动自动焊锡机。 综上所述，本实用新型自动焊锡机的烙铁头5可在X轴移动载体21 、Y轴移动载体 22、 Z轴移动载体23及转动载体24的带动下自动移动和旋转，实现不同角度的点焊、拉焊 等焊接操作，且烙铁头5可由烙铁头清洗装置4自动清洗，因此本实用新型自动焊锡机实现 焊接工作自动化，操作简单，焊接速度快，维修方便，且本实用新型自动焊锡机体积轻巧，移 动方便，容易导入生产线。
权利要求一种自动焊锡机，包括支架、一安装于支架上的万向移动模块、一烙铁头、一用于调控烙铁头的温度的温控装置、一送锡机构及一可编程控制系统，其特征在于该万向移动模块包括一可沿X轴方向移动的X轴移动载体、一可沿Y轴方向移动的Y轴移动载体、一可沿Z轴方向移动的Z轴移动载体及一可旋转的转动载体，烙铁头安装于转动载体的末端，温控装置安装于Y轴移动载体上，送锡机构安装于Y轴移动载体上。
2. 如权利要求1所述的自动焊锡机，其特征在于所述X轴移动载体固定于支架上，X 轴移动载体上设有可沿X轴方向滑动的第一滑板，Z轴移动载体与第一滑板固定连接，Z轴 移动载体上设有可沿Z轴方向滑动的第三滑板，Y轴移动载体与第三滑板固定连接，Y轴移 动载体上设有可沿Y轴方向滑动的第二滑板，转动载体与第二滑板固定连接，转动载体内 设有一可转动的转轴，所述烙铁头安装于转轴上。
3. 如权利要求2所述的自动焊锡机，其特征在于所述X轴移动载体具有一第一箱体，第一箱体内设有第一滑轨，第一滑轨上连接有所述第一滑板，第一箱体内还设有可驱动第 一滑板滑动的第一驱动电机，第一滑板上表面两侧分别凸伸一第一侧墙，第一箱体上盖合 有一第一盖板，第一盖板位于两第一侧墙之间。
4. 如权利要求2所述的自动焊锡机，其特征在于所述Y轴移动载体具有一第二箱体， 第二箱体内设有第二滑轨，第二滑轨上连接有所述第二滑板，第二箱体内还设有可驱动第 二滑板滑动的第二驱动电机，第二滑板上表面两侧分别凸伸一第二侧墙，第二箱体上盖合 有一第二盖板，第二盖板位于两第二侧墙之间。
5. 如权利要求3所述的自动焊锡机，其特征在于所述Z轴移动载体具有一第三箱体， 第三箱体内设有第三滑轨，第三滑轨上连接有所述第三滑板，第三箱体内还设有可驱动第 三滑板滑动的第三驱动电机，第三滑板上表面两侧分别凸伸一第三侧墙，第三箱体上盖合 有一第三盖板，第三盖板位于两第三侧墙之间，Z轴移动载体与所述第一侧墙固定连接，Y 轴移动载体与所述第三侧墙固定连接。
6. 如权利要求4所述的自动焊锡机，其特征在于所述转动载体与所述第二侧墙固定 连接，转动载体内还设有一可驱动转轴转动的第四驱动电机。
7. 如权利要求l所述的自动焊锡机，其特征在于所述自动焊锡机还包括一烙铁头清洗装置，该烙铁头清洗装置固定连接于一支架上并安装于烙铁头一侧下方。
8. 如权利要求7所述的自动焊锡机，其特征在于所述烙铁头清洗装置包括一盒体，盒体外侧固定连接有一支撑架，支撑架上设有一气流调节阀，气流调节阀一端与外部供气装 置连接，另一端连接有一吹气管，吹气管伸入盒体内部。
9. 如权利要求3或4或5所述的自动焊锡机，其特征在于所述箱体内还设有平行于滑轨的丝轴，滑轨上设有滑块，丝轴上枢套有可随丝轴的转动而于丝轴上来回移动的枢滑 块，滑板固定连接于滑块和枢滑块上，丝轴一端套设于一联轴器上，联轴器的另一端连接所 述可编程控制系统连接并控制的驱动电机。
10. 如权利要求6所述的自动焊锡机，其特征在于所述可编程控制系统连接并控制第四驱动电机，第四箱体内还设有套接于第四驱动电机一端的第四联轴器，第四联轴器另一 端套接所述转轴。
专利摘要本实用新型公开了一种自动焊锡机，该自动焊锡机包括支架、一安装于支架上的万向移动模块、一烙铁头、一温控装置、一送锡机构及一可编程控制系统。烙铁头安装于万向移动模块的一端。温控装置连接于万向移动模块上并用于调控烙铁头的温度，送锡机构连接于万向移动模块上。本实用新型自动焊锡机的烙铁头可在万向移动模块的带动下移动和旋转，实现点焊、拉焊等焊接操作，实现焊锡作业自动化，且本实用新型自动焊锡机体积轻巧，移动方便。
文档编号G05B19/05GK201436833SQ20092005643
公开日2010年4月7日 申请日期2009年5月8日 优先权日2009年5月8日
发明者吴晓霖, 张少波, 邹在伟, 陈松林, 马骏 申请人:富港电子(东莞)有限公司;正崴精密工业股份有限公司