专利名称：一种电控系统的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种直臂自行高空作业平台机械的电控系统。
背景技术：
本实用新型是自主创新的，与目前的控制系统不同。
实用新型内容本实用新型的目的是提供一种高空作业平台机械的电控系统，实现对平台设备的 自动电液比例调平、智能转向、基本动作控制、发动机起停保护、载荷监控控制。本实用新型的目的是通过以下技术方案来实现的。一种电控系统，包括三个可编程控制器(E⑶1、E⑶2、E⑶3)，其中E⑶1与倾角传感 器连接，所述倾角传感器检测平台的信号，接受平台操作手柄的控制，与工作平台电磁阀连 接并控制工作平台电磁阀；ECU2与倾角传感器连接，所述倾角传感器检测转台的信号，接 受平台开关的控制，与转台电磁阀连接并控制转台电磁阀；ECU3与转角传感器连接，与底 车电磁阀连接并控制底车电磁阀。三个可编程控制器之间通过CAN总线串联。本实用新型利用ECU (可编程控制器)采集操作面板及各种传感器的信号，经过逻 辑运算，输出控制信号，控制液压系统的比例阀及换向阀动作，最终控制直臂自行高空作业 平台各个机构工作。本实用新型可以实现自动电液比例调平、智能转向、基本动作控制、发动机起停保 护、载荷监控等功能，使得此类高空作业机械的更安全、更可靠的。该系统的研制，有助于提 高各种臂架类高空作业平台的自动化水平。
下面根据附图和实施例对本实用新型作进一步详细说明。图1是电气控制系统控制结构图。图2是E⑶1硬件连接图；图3是E⑶2硬件连接图；图4是E⑶3硬件连接图。
具体实施方式
如图1所示，一种电控系统，包括三个可编程控制器(E⑶1、E⑶2、E⑶3)，其中E⑶1 与倾角传感器连接，所述倾角传感器检测平台的信号，接受平台操作手柄的控制，与工作平 台电磁阀连接并控制工作平台电磁阀；ECU2与倾角传感器连接，所述倾角传感器检测转台 信号，接受平台开关的控制，与转台电磁阀连接并控制转台电磁阀；ECU3与转角传感器连 接，与底车电磁阀连接并控制底车电磁阀。三个可编程控制器之间通过CAN总线串联。如图2所示，左侧为各种输入信号，其中DI为开关量输入，A1为模拟量输入；右侧
3为各种输出信号，其中PWM为比例电磁阀控制信号，DO为开关量输出。CU1控制器主要3个 功能实时采集各个端口状态，并发送到CAN总线；从CAN总线实时接受控制信息，输出端 口按照控制信号执行对应动作；实时自动调平功能。其中实时调平为本控制系统中最重要 功能之一。如图3所示，左侧为各种输入信号，其中DI为开关量输入，A1为模拟量输入，PI为 频率量输入；右侧为各种输出信号，其中PWM为比例电磁阀控制信号，DO为开关量输出。此控制器功能包括采集各输入端口信息；接收CAN总线信息；控制转台回转、主 臂变幅、主臂伸缩等动作；发送CAN总线信息。其中，其最主要的功能是控制主臂变幅等动作，其它几个动作控制策略与主臂变 幅类似。如图4所示，左侧为各种输入信号，其中DI为开关量输入，A1为模拟量输入；右侧 为各种输出信号，DO为开关量输出，用来驱动电磁阀。此控制器主要功能接收CAN总线信息，发送CAN总线信息，转向控制。其中转向 分为四种模式前桥转向、后桥转向、斜行、八字转向。各个转向模式基本策略一致。本实用新型利用ECU (可编程控制器)采集操作面板及各种传感器的信号，经过逻 辑运算，输出控制信号，控制液压系统的比例阀及换向阀动作，最终控制直臂自行高空作业 平台各个机构动作。本实用新型可以实现自动电液比例调平、智能转向、基本动作控制、发动机起停保 护、载荷监控等功能，使得此类高空作业机械更安全、更可靠。该系统的研制，有助于提高各 种臂架类高空作业平台的自动化水平。本技术领域中的相关技术人员应当熟悉到，以上的实施例仅是用来说明本实用新 型的目的，而并非用作对本实用新型的限定，只要在本实用新型的实质范围内，对以上所述 实施例的变化、变型都将落在本实用新型的权利要求的范围内。
权利要求一种电控系统，包括三个可编程控制器ECU1、ECU2、ECU3，其特征在于，其中的ECU1与倾角传感器连接，所述倾角传感器检测平台的信号，接受平台操作手柄的控制，与工作平台电磁阀连接并控制工作平台电磁阀；ECU2与倾角传感器连接，所述倾角传感器检测转台的信号，接受平台开关的控制，与转台电磁阀连接并控制转台电磁阀；ECU3与转角传感器连接，与底车电磁阀连接并控制底车电磁阀。
2.根据权利要求1所述的一种电控系统，其特征在于，三个可编程控制器之间通过CAN 总线串联。
专利摘要一种电控系统，包括三个可编程控制器(ECU1、ECU2、ECU3)，其中ECU1与倾角传感器连接，所述倾角传感器检测平台信号，接受平台操作手柄的控制，与工作平台电磁阀连接并控制工作平台电磁阀；ECU2与倾角传感器连接，所述倾角传感器检测转台信号，接受平台开关的控制，与转台电磁阀连接并控制转台电磁阀；ECU3与转角传感器连接，与底车电磁阀连接并控制底车电磁阀。本实用新型利用ECU(可编程控制器)采集操作面板及各种传感器的信号，经过逻辑运算，输出控制信号，控制液压系统的比例阀及换向阀工作，最终控制直臂自行高空作业平台各个机构工作。
文档编号G05B19/05GK201751881SQ20102023090
公开日2011年2月23日 申请日期2010年6月21日 优先权日2010年6月21日
发明者康凯, 龚运洲 申请人:北京京城重工机械有限责任公司