专利名称：Can总线控制器调试系统的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及汽车电子控制领域，尤其涉及汽车总线控制领域，具体是指一种 CAN总线控制器调试系统。
背景技术：
总线作为分布式伺服控制系统的“经脉”，担负各子系统之间的数据交换和指令传 输，是分布式控制系统的重要组成部分，它的性能好坏直接决定了整个分布式控制系统的 性能。CAN，全称为“Controller Area Network”，即控制器局域网，是国际上应用最广泛的 现场总线之一。CAN总线是德国Bosch公司从80年代初为解决现代汽车中的控制与测试仪 器之间的数据交换二开发的一种穿行数据通信协议。它是一种多主方式的串行通讯总线， 基本设计规范要求有搞的位速率，高抗干扰性，检错能力非常强。由于其采用了许多新技术 及独特的设计，它不仅在汽车控制系统、医疗仪器和船舶运输等方面有广泛的应用，同样也 在伺服控制领域同样有出色的表现。与一般的通讯总线相比CAN总线的数据通信具有突出 的可靠性、实时性和灵活性。上述的总线的作用即为连接在总线控制器上提供控制器及连接的仪器之间的数 据通信，总线控制器则是用来接收相关控制信息并根据控制信息发出相关的执行信号输入 给负载执行。目前，在汽车控制领域，总线控制器一般又被分为前控模块和后控模块，有的还设 有顶控模块，前控模块、后控模块及顶控模块为其控制关系为平等的，区别在于各个模块分 别控制不同的负载，相互之间均接收CAN总线上的信号并相互调度分配给相应的控制模块 去执行。在总线控制器开发出来以后，要对其进行调试，检验其功能是否达到所要开发功 能的要求，通常的做法是将设有模拟负载用的负载模拟箱与CAN总线控制器连接，CAN总线 控制器的前控模块、后控模块及顶控模块相互之间通过CAN总线连接，另外根据每个负载 的控制需要分别设置控制开关，对每个负载对应的控制开关进行操作控制负载，从而检验 CAN总线控制器是否满足开发功能的要求。这种调试系统虽然结构简单，但是调试非常不 便，每次只能控制一个负载，且需要手动操作每个负载的控制开关，记录执行情况也非常不 便，另外，如果执行过程中出现故障，也很难判断哪里出了问题，从而不能更加有针对性的 对CAN总线控制器或其他模块排除故障。
实用新型内容本实用新型要解决的技术问题是，提供一种调试方便、能够较好判断故障原因的 CAN总线控制器调试系统。本实用新型的技术解决方案是提供如下一种CAN总线控制器调试系统，包括PC 机、诊断模块、模拟输出模块、数据采集模块、模拟负载箱和CAN总线控制器，所述的PC机通 过USB接口线与诊断模块电连接，诊断模块通过CAN总线与模拟输出模块电连接，模拟输出模块与CAN总线控制器电连接，CAN总线控制器与模拟负载箱电连接，所述的CAN总线控制 器通过CAN总线与诊断模块电连接，所述的数据采集模块与负载模拟箱电连接并采集信号 后通过CAN总线连接于诊断模块；其中所述诊断模块是将USB接口通讯标准的信号与CAN总线通讯标准的信号互 转，并诊断输出输入的信号是否正确；其中所述的模拟输出模块是将PC机输出的控制负载的信号转化为执行信号并输 出给CAN总线控制器，即模拟输出模块为根据PC输出的控制信号模拟负载控制开关的动 作；其中所述的模拟负载箱是用来模拟汽车实际的各种负载； 其中的数据采集模块是用来采集模拟负载箱中的各种模拟负载执行情况的数据。采用本方案后，调试CAN总线控制器时，即可通过PC机方便集中控制各个模拟负 载，除了总线控制器会将执行情况通过诊断模块报告给PC机，还设有数据采集模块采集负 载的实际执行情况并通过诊断模块报告给PC机，故而能够更有效的检查控制器的执行情 况和实际负载的执行情况，并能根据反馈较好的判定故障出现的原因以便于排除。作为优选，还包括显示仪表，所述的显示仪表与CAN总线控制器电连接，通过该方 案可以将总线控制器的执行情况反映在仪表上，这样同时可以对仪表的显示情况进行检 验。作为优选，所述的CAN总线控制器包括前控模块、后控模块及顶控模块，前控模 块、后控模块及顶控模块相互之间采用CAN总线连接，这是在汽车上一种较为广泛的应用。
图1为本实用新型CAN总线控制器调试系统原理框图。图中所示1、PC机，2、诊断模块，3、模拟输出模块，4、数据采集模块，5、模拟负载箱，6、显示仪 表，7、CAN总线控制器
具体实施方式
为更好的说明本实用新型的技术方案，
以下结合附图对本实用新型的具体实施方 式进行详细描述。如图1中所示，一种CAN总线控制器调试系统，包括PC机1、诊断模块2、模拟输出 模块3、数据采集模块4、模拟负载箱5和CAN总线控制器7，所述的CAN总线控制器7包括 相互之间采用CAN总线连接的前控模块、后控模块及顶控模块，所述的PC机1通过USB接 口线与诊断模块2电连接，诊断模块2通过CAN总线与模拟输出模块3电连接，模拟输出模 块3与CAN总线控制器7电连接，CAN总线控制器7与模拟负载箱5电连接，所述的CAN总 线控制器7通过CAN总线与诊断模块2电连接，所述的数据采集模块4与负载模拟箱5电 连接并采集信号后通过CAN总线连接于诊断模块2 ；其中所述诊断模块2是将USB接口通讯标准的信号与CAN总线通讯标准的信号互 转，并诊断输出输入的信号是否正确；其中所述的模拟输出模块3是将PC机1输出的控制负载的信号转化为执行信号并输出给CAN总线控制器7，即模拟输出模块3为根据PC输出的控制信号模拟负载控制开 关的动作；其中所述的模拟负载箱5是用来模拟汽车实际的各种负载；其中的数据采集模块4是用来采集模拟负载箱5中的各种模拟负载执行情况的数 据。作为一种较好的实施例，还包括显示仪表6，所述的显示仪表6与CAN总线控制器 7电连接。在此特别进行说明，本实用新型所提到的PC机1、模拟输出模块3、模拟负载箱5、 CAN总线控制器7及CAN总线均为现有技术并有现有产品，所述的诊断模块2市场也有现有 产品可以实现相关功能，数据采集模块4作为一种采样模块、模拟输出模块3为模拟控制开 关动作模块亦为现有技术，故而在此不再详述。在上述实施例中，对本实用新型的最佳实施方式做了描述，很显然，在本实用新型 的发明构思下，仍可做出很多变化，所述的控制过程基本上全为通过软件编程实现，通过不 同的软件编程可以实现更为完善的控制功能。本实用新型的关键在于，设置了模拟输出模 块，利用PC机并通过诊断模块的信号转换实现了对CAN总线控制器的集中控制和调试，操 作十分方便。在此，应该说明，在本实用新型的发明构思下所做出的任何改变都将落入本实 用新型的保护范围内。
权利要求一种CAN总线控制器调试系统，其特征在于包括PC机(1)、诊断模块(2)、模拟输出模块(3)、数据采集模块(4)、模拟负载箱(5)和CAN总线控制器(7)，所述的PC机(1)通过USB接口线与诊断模块(2)电连接，诊断模块(2)通过CAN总线与模拟输出模块(3)电连接，模拟输出模块(3)与CAN总线控制器(7)电连接，CAN总线控制器(7)与模拟负载箱(5)电连接，所述的CAN总线控制器(7)通过CAN总线与诊断模块(2)电连接，所述的数据采集模块(4)与负载模拟箱(5)电连接并采集信号后通过CAN总线连接于诊断模块(2)；其中所述诊断模块(2)是将USB接口通讯标准的信号与CAN总线通讯标准的信号互转，并诊断输出输入的信号是否正确；其中所述的模拟输出模块(3)是将PC机(1)输出的控制负载的信号转化为执行信号并输出给CAN总线控制器(7)；其中所述的模拟负载箱(5)是用来模拟汽车实际的各种负载；其中的数据采集模块(4)是用来采集模拟负载箱(5)中的各种模拟负载执行情况的数据。
2.根据权利要求1所述的CAN总线控制器调试系统，其特征在于还包括显示仪表(6)，所述的显示仪表(6)与CAN总线控制器(7)电连接。
3.根据权利要求1所述的CAN总线控制器调试系统，其特征在于所述的CAN总线控 制器(7)包括相互之间采用CAN总线连接的前控模块、后控模块及顶控模块。
专利摘要本实用新型公开了一种CAN总线控制器调试系统，调试系统包括PC机(1)、诊断模块(2)、模拟输出模块(3)、数据采集模块(4)、模拟负载箱(5)和CAN总线控制器(7)，所述的PC机(1)通过USB接口线与诊断模块(2)电连接，诊断模块(2)通过CAN总线与模拟输出模块(3)电连接，模拟输出模块(3)与CAN总线控制器(7)电连接，CAN总线控制器(7)与模拟负载箱(5)电连接，所述的CAN总线控制器(7)通过CAN总线与诊断模块(2)电连接，所述的数据采集模块(4)与负载模拟箱(5)电连接并采集信号后通过CAN总线连接于诊断模块(2)。本实用新型具有调试方便、能够较好判断故障原因的优点。
文档编号G05B23/02GK201773321SQ20102050078
公开日2011年3月23日 申请日期2010年8月19日 优先权日2010年8月19日
发明者扶朝晖, 扶朝阳 申请人:宁波市鄞州雪利曼电子仪表有限公司