专利名称：一种电控柴油机的动态仿真模拟测试方法、装置及系统的制作方法
技术领域：
本发明涉及汽车电子技术领域，特别涉及一种电控柴油机的动态仿真模拟测试方法、装置及系统。
背景技术：
随着汽车电子技术的发展，发动机及车用电子电控单元的开发与应用也越来越多。目前，一种传统的测试方式是对车用电子电控单元的测试和开发是以发动机台架、实车测试为基础，这种测试方式需要投入大量的设备、时间和人力进行反复的工程试验，才能对车用电子电控单元进行测试、调整和标定。但是，这种测试方式涉及的开发成本高昂，且不利于实现柴油机工况的动态仿真。另一种测试方式是单纯利用计算机仿真软件技术来模拟实现电子电控单元的测试。但是这种模拟测试方法不易于模拟不同种传感器的不同信号，从而影响车用电子电控单元的实际开发。在对现有技术的研究和实践过程中，本发明的发明人发现，现有的实现方式中，对于第一种测试方式，对车用电子电控单元的测试和开发成本高昂，且不利于实现柴油机工况的动态仿真，对于第二种测试方式，不易于模拟不同种传感器的不同信号，从而影响车用电子电控单元的实际开发。
发明内容
本发明实施例提供一种电控柴油机的动态仿真模拟测试方法及装置，以解决现有技术中不能动态地模拟电控柴油机的工况变化的技术问题。为解决上述技术问题，本发明实施例提供一种电控柴油机的动态仿真模拟测试方法，所述方法包括获取模拟的所述电控柴油机的第一类传感器信号；获取模拟的所述电控柴油机的第二类传感器信号；依据所述第一类传感器信号触发对所述第二类传感器信号的处理，得到发动机的转速，所述发动机的转速的变化体现出电控柴油机的不同种工况的变化。优选的，所述方法还包括将所述电控柴油机的不同种工况的变化通过显示单元显示；和/或将所述电控柴油机的不同种工况的变化通过总线传输给其他的电子电控单元 ECU。优选的，所述获取模拟的所述电控柴油机的第一类传感器信号包括通过总线或信号线从控制信号发生装置中获取模拟的所述电控柴油机的第一类传感器信号；所述获取模拟的所述电控柴油机的第二类传感器信号包括通过总线或信号线从工况动态模拟装置中获取模拟的所述电控柴油机的第二类传感器信号。优选的，所述第一类传感器信号具体包括进气压力信号、进气温度信号、机油压力信号、冷却液温度信号和轨压信号；
所述第二类传感器信号包括凸轮轴转速传感器信号和曲轴转速传感器信号。优选的，所述对所述第二类传感器信号的处理，得到发动机的转速变化包括根据所述凸轮轴转速传感器信号确定凸轮轴的转速；根据所述曲轴转速传感器信号确定曲轴的转速；对所述凸轮轴的转速和曲轴的转速进行分析计算，得到发动机的转速。相应的，本发明提供一种电控柴油机的动态仿真模拟测试装置，包括第一获取单元，用于获取模拟的所述电控柴油机的第一类传感器信号；第二获取单元，用于获取模拟的所述电控柴油机的第二类传感器信号；处理单元，用于依据所述第一类传感器信号触发对所述第二类传感器信号的处理，得到发动机的转速，所述发动机的转速的变化体现出电控柴油机的不同种工况的变化。优选的，所述处理单元，还用于将所述电控柴油机的不同种工况的变化输出至显示单元，并通过显示单元显示；和/或，还用于将所述电控柴油机的不同种工况的变化通过总线传输给与其连接的其他的电子电控单元ECU。优选的，所述第二类传感器信号包括凸轮轴转速传感器信号和曲轴转速传感器信号，所述处理单元包括第一确定单元，用于根据所述凸轮轴转速传感器信号确定凸轮轴的转速；第一确定单元，用于根据所述曲轴转速传感器信号确定曲轴的转速；计算单元，用于对所述凸轮轴的转速和曲轴的转速进行分析计算，得到发动机的转速。相应的，本发明还提供一种电控柴油机的动态仿真模拟测试系统，包括控制信号发生装置、工况动态模拟装置和电控柴油机的动态仿真模拟测试装置，所述电控柴油机的动态仿真模拟测试装置通过总线或信号线分别与所述控制信号发生装置和工况动态模拟装置连接，其中，所述控制信号发生装置，用于模拟生成所述电控柴油机的第一类传感器信号，并将所述第一类传感器信号发送给所述电控柴油机的动态仿真模拟测试装置；所述工况动态模拟装置，用于模拟生成所述电控柴油机的第二类传感器信号，并将所述第二类传感器信号发送给所述电控柴油机的动态仿真模拟测试装置；所述电控柴油机的动态仿真模拟测试装置，用于接收所述第一类传感器信号和第二类传感器信号，并依据所述第一类传感器信号触发对所述第二类传感器信号的处理，得到发动机的转速，所述发动机的转速的变化体现出电控柴油机的不同种工况的变化。优选的，所述电控柴油机的动态仿真模拟测试装置如权利要求6至8任一项权利要求所述的电控柴油机的动态仿真模拟测试装置。优选的，还包括显示装置，用于显示所述电控柴油机的动态仿真模拟测试装置发送的电控柴油机的不同种工况的变化。由上述技术方案可知，本发明在动力系统总成电控系统的开发与测试过程中，通过动态地获取模拟的电控柴油机的控制信号(比如，第一类传感器信号和第二类传感器信号)，来实现电控柴油机的模拟工况变化过程，解决了现有技术中不能动态地模拟电控柴油机的工况变化的技术问题。本发明为动力系统总成电控技术研究与开发提供动态的仿真测
试平台ο
图1为本发明提供的一种电控柴油机的动态仿真模拟测试方法的流程图；图2为本发明提供的一种电控柴油机的动态仿真模拟测试装置的结构示意图；图3为本发明提供的一种电控柴油机的动态仿真模拟测试系统的结构示意图；图4为本发明提供的一种电控柴油机的动态仿真模拟测试系统的应用实例的结构示意图。图5为图4中提供的控制信号发生装置的一种应用实例的结构示意图；图6为图4中提供的工况动态模拟装置的一种应用实例的结构示意图。
具体实施例方式为了使本技术领域的人员更好地理解本发明实施例的方案，下面结合附图和实施方式对本发明实施例作进一步的详细说明。请参阅图1，为本发明提供的一种电控柴油机的动态仿真模拟测试方法的流程图， 所述方法包括步骤101 获取模拟的电控柴油机的第一类传感器信号；在该步骤中，可以实时通过总线或信号线从控制信号发生装置中获取模拟的所述电控柴油机的第一类传感器信号，其中，所述第一类传感器信号可以包括进气压力信号、 进气温度信号、机油压力信号、冷却液温度信号和轨压信号，但并不限于此，还可以进一步包括开关信号(比如排气制动开关等)，脉冲信号(比如车速传感器检测的信号)等。步骤102 获取模拟的所述电控柴油机的第二类传感器信号；在该步骤中，可以实时通过总线或信号线从工况动态模拟装置中获取模拟的所述电控柴油机的第二类传感器信号，其中，所述第二类传感器信号包括凸轮轴转速传感器信号和曲轴转速传感器信号，但并不限于此，还可以包括其他信号等。步骤103 依据所述第一类传感器信号触发对所述第二类传感器信号的处理，得到发动机的转速，所述发动机的转速的变化体现出电控柴油机的不同种工况的变化。在该步骤中，所述第一类传感器信号为基础信号，也就是说，只有在获取到模拟的所述第一类传感器信号后，才可以触发对模拟的所述第二类传感器信号的处理，从而得到发动机的转速，其对所述第二类传感器信号的处理的过程包括根据所述凸轮轴转速传感器信号确定凸轮轴的转速；根据所述曲轴转速传感器信号确定曲轴的转速；对所述凸轮轴的转速和曲轴的转速进行分析计算，得到发动机的转速。也就是说，根据所述发动机的转速的变化就可以体现出电控柴油机的不同种工况的变化，即实现对不同种工况的变化的模拟，其中，所述不同种工况可以是跛行工况、起动工况、怠速工况、稳态工况、急减速工况和 /或超速工况等，但并不限于此。优选的，所述方法进一步还可以包括将所述电控柴油机的不同种工况的变化通过显示单元显示；和/或，将所述电控柴油机的不同种工况的变化通过总线传输给其他的电子电控单元(ECU，Electronic Control Unit)。本发明所述技术方案，在动力系统总成电控系统的开发与测试过程中，通过动态地获取模拟的电控柴油机的控制信号(比如，第一类传感器信号和第二类传感器信号)，来实现电控柴油机的模拟工况变化过程，解决了现有技术中不能动态地模拟电控柴油机的工况变化的技术问题。本发明为动力系统总成电控技术研究与开发提供动态的仿真测试平台。进一步，当电子电控单元ECU获得所述电控柴油机的不同种工况的变化后，及时将该不同种工况的变化发送给与其连接的其他电子电控单元ECU，以便于其他电子电控单元ECU 了解该电子电控单元不同种工况的变化，从而体现出通信网络的实时状态。相应的，本发明还提供一种电控柴油机的动态仿真模拟测试装置，其结构示意图详见图2，所述装置包括第一获取单元21，第二获取单元22和处理单元23，其中，所述第一获取单元21，用于获取模拟的电控柴油机的第一类传感器信号；也就是说，所述第一获取单元可以实时通过总线或信号线从控制信号发生装置中获取模拟的所述电控柴油机的第一类传感器信号，其中，所述第一类传感器信号可以包括进气压力信号、 进气温度信号、机油压力信号、冷却液温度信号和轨压信号，但并不限于此，还可以进一步包括开关信号(比如排气制动开关等)，脉冲信号(比如车速传感器检测的信号)等。所述第二获取单元22，用于获取模拟的所述电控柴油机的第二类传感器信号；也就是说，第二获取单元可以实时通过总线或信号线从工况动态模拟装置中获取模拟的所述电控柴油机的第二类传感器信号，其中，所述第二类传感器信号包括凸轮轴转速传感器信号和曲轴转速传感器信号，但并不限于此，还可以包括其他信号等。所述处理单元23，用于依据所述第一类传感器信号触发对所述第二类传感器信号的处理，得到发动机的转速，所述发动机的转速的变化体现出电控柴油机的不同种工况的变化。其中，所述处理单元对所述第二类传感器信号的处理的过程包括根据所述凸轮轴转速传感器信号确定凸轮轴的转速；根据所述曲轴转速传感器信号确定曲轴的转速；对所述凸轮轴的转速和曲轴的转速进行分析计算，得到发动机的转速。也就是说，根据所述发动机的转速的变化就可以体现出电控柴油机的不同种工况的变化，即实现对不同种工况的变化的模拟，其中，所述不同种工况可以是跛行工况、起动工况、怠速工况、稳态工况、急减速工况和/或超速工况等，但并不限于此。优选的，所述处理单元，还用于将所述电控柴油机的不同种工况的变化输出至显示单元,并通过显示单元显示；和/或，所述处理单元，还用于将所述电控柴油机的不同种工况的变化通过总线传输给与其连接的其他的电子电控单元ECU。优选的，所述第二类传感器信号包括凸轮轴转速传感器信号和曲轴转速传感器信号，所述处理单元包括第一确定单元，第一确定单元和计算单元，其中，所述第一确定单元，用于根据所述凸轮轴转速传感器信号确定凸轮轴的转速；所述第一确定单元，用于根据所述曲轴转速传感器信号确定曲轴的转速；所述计算单元，用于对所述凸轮轴的转速和曲轴的转速进行分析计算，得到发动机的转速。优选的，在另一实施例中，所述电控柴油机的动态仿真模拟测试装置可以是电子控制单元，所述电子控制单元又称“行车电脑”、“车载电脑”等。从用途上讲则是汽车专用微机控制器，也叫汽车专用单片机。相应的，本发明还提供一种电控柴油机的动态仿真模拟测试系统，其结构示意图
7如图3所示，所述系统包括控制信号发生装置31、工况动态模拟装置32和电控柴油机的动态仿真模拟测试装置33，所述电控柴油机的动态仿真模拟测试装置33通过总线或信号线分别与所述控制信号发生装置31和工况动态模拟装置32连接，其中，所述控制信号发生装置31，用于模拟生成所述电控柴油机的第一类传感器信号， 并将所述第一类传感器信号发送给所述电控柴油机的动态仿真模拟测试装置33 ；其中，所述控制信号发生装置31可以实时或定时通过总线或信号线将所述第一类传感器信号发送给电控柴油机的动态仿真模拟测试装置33，所述第一类传感器信号的如前所述，在此不再赘述。其中，所述控制信号发生装置模拟生成所述电控柴油机的第一类传感器信号，就是利用软件或硬件或者二者结合模拟生成实际的电控柴油机的第一类传感器信号，比如， 控制信号发生装置模拟生成实际的进气压力信号、进气温度信号等。所述工况动态模拟装置32，用于模拟生成所述电控柴油机的第二类传感器信号， 并将所述第二类传感器信号发送给所述电控柴油机的动态仿真模拟测试装置33 ；其中，工况动态模拟装置32可以实时或定时通过总线或信号线将所述第二类传感器信号发送给电控柴油机的动态仿真模拟测试装置33，所述第二类传感器信号的如前所述，在此不再赘述。所述电控柴油机的动态仿真模拟测试装置33，用于接收所述第一类传感器信号和第二类传感器信号，并依据所述第一类传感器信号触发对所述第二类传感器信号的处理， 得到发动机的转速，所述发动机的转速的变化体现出电控柴油机的不同种工况的变化。其中，所述电控柴油机的动态仿真模拟测试装置33对所述第二类传感器信号的处理，得到发动机的转速的具体过程详见上述，在此不再赘述。优选的，所述电控柴油机的动态仿真模拟测试装置可以包括第一获取单元、第二获取单元和处理单元，，以及所述处理单元包括第一确定单元，第一确定单元和计算单元。 其各个单元对应的功能和作用详见上述，在此不在赘述。优选的，所述系统还可以包括显示装置，用于显示所述电控柴油机的动态仿真模拟测试装置发送的电控柴油机的不同种工况的变化。所述显示装置可以是显示器，显示屏， 即人机交互界面。本发明中，可以在动力系统总成电控系统的开发与测试过程中，通过动态地获取模拟的电控柴油机的控制信号(比如，第一类传感器信号和第二类传感器信号)，来实现电控柴油机的模拟工况变化过程，并通过通信网络使各个ECU 了解不同种工况的变化的实时状态等，为动力系统总成电控技术研究与开发提供动态的仿真测试平台。为了便于本领域技术人员的理解，下面以具体的实例来说明。请参阅图4，为本发明提供的一种电控柴油机动态仿真测试平台的总体结构示意图，所述电控柴油机动态仿真测试平台主要包括通信部分41、显示部分42、控制部分43 和处理部分44 (本实施例以第一电子电控单元ECU441为例)。所述第一 ECU441分别与所述通信部分41、显示部分42、控制部分43连接。其中，所述控制部分43包括控制信号发生装置431和工况动态模拟装置432，其中，所述控制信号发生装置431和工况动态模拟装置432分别通过总线或信号线与第一ECU441连接，所述总线或信号线可以同一总线或信号线，也可以是不同的总线或信号线；所述显示部分42可以包括显示装置421，比如，显示器，或者显示屏等；所述通信部41可以包括通过通信网络413与第一电子电控单元E⑶441连接的其他的电子电控单元E⑶，本实施例以两个E⑶为例，即第二 E⑶411和第三E⑶412。所述显示部分42可以包括显示装置421，比如，显示器，或者显示屏等。所述通信部41可以包括通过通信网络413与第一电子电控单元E⑶441连接的其他的电子电控单元E⑶，本实施例以两个E⑶为例，即第二 E⑶411和第三E⑶412。其中，在该实施例中，所述控制信号发生装置431用于模拟生成所述电控柴油机的第一类传感器信号，并将所述第一类传感器信号发送给所述第一电子电控单元ECU441 ； 所述工况动态模拟装置432，用于模拟生成所述电控柴油机的第二类传感器信号，并将所述第二类传感器信号发送给所述第一电子电控单元E⑶441。所述第一电子电控单元E⑶441，用于接收所述控制信号发生装置431和工况动态模拟装置432发送的所述第一类传感器信号和第二类传感器信号，并依据所述第一类传感器信号触发对所述第二类传感器信号的处理，得到发动机的转速，所述发动机的转速的变化体现出电控柴油机的不同种工况的变化。进一步，所述第一电子电控单元ECU441还用于将电控柴油机的不同种工况的变化发送给显示装置421 ；和/或者通过通信网络发送给与其连接的第二 E⑶411和第三E⑶412 ；以便于所述第二 E⑶411和第三E⑶412及时的了解不同种工况的变化。所述显示装置421，用于显示所述第一电子电控单元E⑶441发送的发动机的转速，即电控柴油机的不同种工况的变化。也就是说，在该实施例中，控制信号发生装置和工况动态模拟装置都将生成的信号输入(其输入的过程没有先后顺序，可以同时输入)给第一 E⑶，第一 E⑶得到各种信号后进行内部处理、计算，得到发动机的转速，所述发动机的转速的变化体现出电控柴油机的不同种工况的变化。之后，可以将不同种工况的各种变化的信号输出给显示装置进行显示 (即人机界面)，同时，还可以通过总线与其连接的其他ECU进行数据交换，可以完整的反映出电控柴油机在现实中的工作状态。其中，在该实施例中，所述控制信号发生装置431的一种应用实例图如图5所示， 包括操作平台51、主控电脑52、信号输入单元53、信号输出单元54和显示屏幕单元55，其中，所述操作平台51分别与信号输入单元53和主控电脑52连接，所述主控电脑52分别与信号输入单元53、信号输出单元54和显示屏幕单元55连接。也就是说，，所述控制信号发生装置实质上是一台以工控机(工业控制计算机，如图5所示)为基础，配以电位器、开关等元器件(图中未示)来实现开关量信号和模拟量信号的生成。所述开关量信号，比如钥匙开关、空档开关等；所述模拟量信号，比如冷却液温度、进气温度、机油压力等。比如一个开关连线输入工控机的控制柜，工控机得到一个开关量信号，经过工控机内的软件把此开关定位为空档开关，同时输出此开关量信号，该输出的开关量信号就可作为空档开关信号用，控制此开关的开启与闭合，即可视为控制空档开关的通断。再比如，一个电位器(即可调电阻器)连线输入工控机的控制柜，工控机得到一个模拟量信号，经过工控机内的软件把此模拟量定位为冷却液温度，输出则可作为冷却液温度用；通过调节此电位器的电阻的大小即可实现模拟冷却液温度的高低变化。其中，在该实施例中，所述工况动态模拟装置的一种应用实例图如图6所示，在该图中，标号①为凸轮轴模拟转盘，标号②为曲轴模拟转盘，标号③为凸轮轴转速传感器，标号④为曲轴转速传感器，标号⑤为传动皮带，标号⑥为凸轮轴齿盘，标号⑦为曲轴齿盘，标号⑧为调速电机，标号⑨为整体支架，标号⑩为防护罩。如图6所示，该工况动态模拟装置主要是用于采集2个传感器(即曲轴转速传感器和凸轮轴转速传感器)的传感器信号(即第二类传感器信号)，即凸轮轴转速传感器信号和曲轴转速传感器信号。所述2个传感器都是根据其对应的转盘上的突起的齿数来判断转盘转了几转。例如凸轮轴模拟转盘上有7个齿，其中6个是均勻分布，另1个是做标记用的。转盘转1圈，凸轮轴转速传感器就检测到有7个齿经过，转10圈就检测到有70个齿经过。然后，该凸轮轴转速传感器实时把检测到的几个齿数的信息给第一 ECU。所以，如果当凸轮轴转速传感器1分钟检测到有700个齿经过，ECU就可以判断出转盘的转速是100转 /分钟。曲轴转速传感器同理，只是对应的齿数不同而已，具体过程类似，不再赘述。而本实施例中的转盘(即两个转盘，即凸轮轴模拟转盘，和曲轴模拟转盘)是通过一个直流可调速电机和皮带带动转起来的，直流可调速电机就是一种可以调整转速的电机，即调速电机。其调整的过程为操作此调速电机带动2个转盘(即凸轮轴模拟转盘，曲轴模拟转盘)转动，2个传感器(即曲轴转速传感器和凸轮轴转速传感器)分别检测到经过的齿数，并把信号输给ECU (即图4中的第一 ECU)，该ECU分别判断出曲轴和凸轮轴的转速，ECU通过对曲轴的转速和凸轮轴的转速的分析就能计算出发动机的转速，其计算发动机的转速的过程为由于发动机的曲轴与凸轮轴的转速比为4 3，也就是说，曲轴转4圈的同时凸轮轴转3圈。ECU以收到曲轴转速信号作为发动机基础转速，再以凸轮轴转速信号作为校准判断，综合处理后就可以得到发动机的转速。所以，本实施例中，这2个传感器是反映发动机转速的必要传感器，而发动机的转速的变化就是工况变化最重要最主要的参数。因此，通过该工况动态模拟装置可以模拟出发动机的转速的变化，从而体现出不同种工况的变化。由此可知，本发明在整个电控柴油机动态仿真测试平台中，首先通过控制信号发生装置中的操作平台经过总线或信号线将模拟生成的不同传感器信号(即第一传感器信号)输入电子电控单元，实现仿真信号的建立；其中，不同的传感器信号可以包括进气压力信号、进气温度信号、机油压力信号、冷却液温度信号、轨压信号等，进一步，还可以包括开关信号(排气制动开关等)、脉冲信号(车速传感器)等。所述工况动态模拟装置模拟生成的第二类传感器信号(比如凸轮轴转速传感器信号和曲轴转速传感器信号等)输入电子电控单元；然后，电子电控单元利用第一传感器信号触发对所述第二类传感器信号的处理， 得到发动机的转速，所述发动机的转速的变化体现出电控柴油机的不同种工况的变化。即电子电控单元根据实时接收到的信号进行动态仿真，从而实现柴油机的不同种工况(比如跛行工况、起动工况、怠速工况、稳态工况、急减速工况、超速工况等)的模拟仿真。进一步，电子电控单元还可以将不同工况模拟的变化通过与其连接的显示装置来显示。也就是说，显示装置显示从电子电控单元得到各种信号(机油压力、发动机转速、冷却液温度等)，以便于操作人员直观的看出各种数据，从而可以根据该各种数据的反馈得知运行的不同种工况，进而可以进一步调控的该不同种工况。即利用不同工况之间的运行特性来测试及验证电子电控单元的控制策略逻辑关系的正确性。其中，在该实施例中电子电控单元得到的一部分传感器信号是由硬件在还产生的
1真实传感器信号，其中，硬件在环是一种模拟仿真的方式。为了并于理解，下面以一个模拟加速工况为例来说明。在需要动态模拟加速工况下电控柴油机工作特性的需求下，利用控制信号发生装置与工况动态模拟装置对仿真柴油机曲轴与凸轮轴转速的控制来实现发动机转速信号。通过对调速电位器的控制，快速增大输入量，经过驱动模块驱动直流电机的运行，带动曲轴、 凸轮轴模拟转盘的转动，从而产生曲轴和凸轮轴信号，输入到E⑶中，且可通过显示装置来确定具体精确的转速变化。最终实现加速工况的模拟与实现通信网络的实时状态。其中，所述调速电位器、电源、驱动模块、显示装置都是直流电机配套一体的。此直流电机靠一个驱动模块来控制运转，驱动模块有电源提供动力来源，有调速电位器来控制直流电机的转速，有一个显示屏来显示转速的变化。此过程中，增大对调速电位器的输入， 进而提高了直流电机的转速，直流电机再通过皮带拖动曲轴信号模拟转盘转动加快，曲轴转速传感器每分钟检测到了转盘转过更多的齿数并反馈给ECU，ECU经过判断得出了曲轴的转速提高。在此同时，ECU还得到了进气温度、机油压力等信号。所以ECU计算出了发动机的转速提高，并通过通信网络(总线)把这些信息传递给其他的ECU。最终实现了加速工况的模拟。需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备
所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个......”限定的要素，并不排
除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到本发明可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通过硬件，但很多情况下前者是更佳的实施方式。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品可以存储在存储介质中，如ROM/ RAM、磁碟、光盘等，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器， 或者网络设备等)执行本发明各个实施例或者实施例的某些部分所述的方法。以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以作出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。
权利要求
1.一种电控柴油机的动态仿真模拟测试方法，其特征在于，包括 获取模拟的所述电控柴油机的第一类传感器信号；获取模拟的所述电控柴油机的第二类传感器信号；依据所述第一类传感器信号触发对所述第二类传感器信号的处理，得到发动机的转速，所述发动机的转速的变化体现出电控柴油机的不同种工况的变化。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括将所述电控柴油机的不同种工况的变化通过显示单元显示；和/或将所述电控柴油机的不同种工况的变化通过总线传输给其他的电子电控单元ECU。
3.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述获取模拟的所述电控柴油机的第一类传感器信号包括通过总线或信号线从控制信号发生装置中获取模拟的所述电控柴油机的第一类传感器信号；所述获取模拟的所述电控柴油机的第二类传感器信号包括通过总线或信号线从工况动态模拟装置中获取模拟的所述电控柴油机的第二类传感器信号。
4.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述第一类传感器信号具体包括进气压力信号、进气温度信号、机油压力信号、冷却液温度信号和轨压信号；所述第二类传感器信号包括凸轮轴转速传感器信号和曲轴转速传感器信号。
5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述对所述第二类传感器信号的处理，得到发动机的转速变化包括根据所述凸轮轴转速传感器信号确定凸轮轴的转速；根据所述曲轴转速传感器信号确定曲轴的转速；对所述凸轮轴的转速和曲轴的转速进行分析计算，得到发动机的转速。
6.一种电控柴油机的动态仿真模拟测试装置，其特征在于，包括 第一获取单元，用于获取模拟的所述电控柴油机的第一类传感器信号； 第二获取单元，用于获取模拟的所述电控柴油机的第二类传感器信号；处理单元，用于依据所述第一类传感器信号触发对所述第二类传感器信号的处理，得到发动机的转速，所述发动机的转速的变化体现出电控柴油机的不同种工况的变化。
7.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，所述处理单元，还用于将所述电控柴油机的不同种工况的变化输出至显示单元，并通过显示单元显示；和/或，还用于将所述电控柴油机的不同种工况的变化通过总线传输给与其连接的其他的电子电控单元ECU。
8.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，所述第二类传感器信号包括凸轮轴转速传感器信号和曲轴转速传感器信号，所述处理单元包括第一确定单元，用于根据所述凸轮轴转速传感器信号确定凸轮轴的转速；第一确定单元，用于根据所述曲轴转速传感器信号确定曲轴的转速；计算单元，用于对所述凸轮轴的转速和曲轴的转速进行分析计算，得到发动机的转速。
9.一种电控柴油机的动态仿真模拟测试系统，其特征在于，包括控制信号发生装置、 工况动态模拟装置和电控柴油机的动态仿真模拟测试装置，所述电控柴油机的动态仿真模拟测试装置通过总线或信号线分别与所述控制信号发生装置和工况动态模拟装置连接，其中，所述控制信号发生装置，用于模拟生成所述电控柴油机的第一类传感器信号，并将所述第一类传感器信号发送给所述电控柴油机的动态仿真模拟测试装置；所述工况动态模拟装置，用于模拟生成所述电控柴油机的第二类传感器信号，并将所述第二类传感器信号发送给所述电控柴油机的动态仿真模拟测试装置；所述电控柴油机的动态仿真模拟测试装置，用于接收所述第一类传感器信号和第二类传感器信号，并依据所述第一类传感器信号触发对所述第二类传感器信号的处理，得到发动机的转速，所述发动机的转速的变化体现出电控柴油机的不同种工况的变化。
10.根据权利要求9所述的系统，其特征在于，所述电控柴油机的动态仿真模拟测试装置如权利要求6至8任一项权利要求所述的电控柴油机的动态仿真模拟测试装置。
11.根据权利要求9所述的系统，其特征在于，还包括显示装置，用于显示所述电控柴油机的动态仿真模拟测试装置发送的电控柴油机的不同种工况的变化。
全文摘要
本发明提供一种电控柴油机的动态仿真模拟测试方法、装置及系统，所述方法包括获取模拟的所述电控柴油机的第一类传感器信号；获取模拟的所述电控柴油机的第二类传感器信号；依据所述第一类传感器信号触发对所述第二类传感器信号的处理，得到发动机的转速，所述发动机的转速的变化体现出电控柴油机的不同种工况的变化。本发明以解决现有技术中不能动态地模拟电控柴油机的工况变化的技术问题，为动力系统总成电控技术研究与开发提供动态的仿真测试平台。
文档编号G05B17/02GK102331721SQ20111029543
公开日2012年1月25日 申请日期2011年9月28日 优先权日2011年9月28日
发明者俞宜锴, 常久鹏, 王巍, 钟凯 申请人:潍柴动力股份有限公司