专利名称：一种海拔自适应豆浆机及其制浆方法
技术领域：
本发明涉及一种制浆方法，尤其涉及一种豆浆机的制浆方法。
背景技术：
市场上现有的豆浆机一般都设计成在平原地区使用，针对高原地区有专门的高原豆浆机。两种豆浆机采用不同的制浆工艺，原因在于平原地区和高原地区沸点相差较大。现有豆浆机的一套制浆程序不能很好地兼容平原地区和高原地区。例如，平原地区使用的豆浆机在高原地区使用时，由于高原地区沸点较平原地区低，这就造成豆浆机内设定的打浆温度相对偏高，甚至高于高原地区的沸点温度，这时会出现只加热不打浆的现象。当高原地区使用的豆浆机在平原地区使用时，由于平原地区的沸点高于高原地区，这就造成豆浆机内设定的打浆温度相对偏低，容易出现泡沫过多不利于制浆的情形。
发明内容
本发明所要解决的技术问题是提供一种能兼容平原地区和高原地区的海拔自适应豆浆机的制浆方法。为了解决以上技术问题，本发明的海拔自适应豆浆机的制浆方法采用的技术方案是所述豆浆机的控制装置储存有温度储存值Tc，所述制浆方法先后经历以下阶段第一阶段所述豆浆机的加热部件对制浆物料与水的混合物进行加热直至液温达到打浆温度 Td，其中，打浆温度Td等于温度储存值Tc减去设定值D ;第二阶段当液温达到打浆温度Td 时，所述豆浆机执行粉碎操作；第三阶段在该阶段浆液被煮熟，所述控制装置以所述温度传感器检测到的防溢温度Tf更新温度储存值Tc用于确定下一制浆周期的打浆温度Td。优选地，所述温度储存值Tc的初始值处于80°C ^lOO0C。优选地，所述温度储存值Tc的初始值处于90°C 98°C。优选地，当所述豆浆机从地点A移动至地点B，且两地的海拔差值超过1000米时， 将温度储存值Tc更新至初始值。优选地，5°C彡 D 彡 20°C。优选地，所述第三阶段的总时间tl随着该阶段防溢温度Tf的升高而降低。优选地，在所述第一阶段，如果液温变化率大于等于定值a并且加热时间超过定值t2而液温未达到打浆温度Td，则制浆程序自动进入第二阶段，其中t2 ^ 5分钟。优选地，在所述第一阶段，如果温度传感器检测到的液温大于等于Tl后液温变化率小于预定值b，则制浆程序自动进入第二阶段，其中Tl ^ 70°C。优选地，在所述第三阶段，如果所述温度传感器检测到的防溢温度Tf不处于 800C 100°C，则将防溢温度Tf修正至80°C 100°C并用于更新温度储存值Tc。本发明的制浆方法的打浆温度Td根据上一个制浆周期的防溢温度Tf确定，即打浆温度Td可以随着不同地区的沸点温度而变化，即打浆温度Td比温度储存值小定值D，从而防止出现打浆温度过高或者过低不利于制浆的情况。例如，当豆浆机从平原地区带到高原地区使用时，在高原地区的第一个制浆周期中，控制装置中储存的温度储存值Tc是平原地区的防溢温度(即沸点)；但当第一个制浆周期完成后，温度储存值Tc将被高原地区的防溢温度(即沸点)替代，从而在第二个制浆周期中降低打浆温度Td，从而防止打浆温度偏高。 再例如，当豆浆机从高原地区带到平原地区使用时，在平原地区的第一个制浆周期中，控制装置中储存的温度储存值Tc是高原地区的防溢温度(即沸点)；但当第一个制浆周期完成后，温度储存值Tc将被平原地区的防溢温度(即沸点)替代，从而在第二个制浆周期中升高打浆温度Td，从而防止打浆温度偏低。通过设置“当所述豆浆机从地点A移动至地点B，且两地的海拔差值超过1000米时，将温度储存值Tc更新至初始值”这一步骤，尤其当温度储存值Tc的初始值设置为大于高原地区的防溢温度并且小于平原地区的防溢温度时，当豆浆机从高原地区带到平原地区时，可以在一定程度上调高温度储存值Tc，从而调高打浆地点变化后第一个制浆周期的打浆温度Td，从而防止在平原地区第一制浆周期的打浆温度偏低。当豆浆机从平原地区带到高原地区时，可以在一定程度上调低温度储存值Tc，从而调低打浆地点变化后第一个制浆周期的打浆温度Td，从而防止在高原地区第一制浆周期的打浆温度偏高。通过设置“所述第三阶段的总时间tl随着该阶段防溢温度Tf的升高而降低”，可以在保证煮熟浆液的情况下，尽量节省制浆时间。相应地，本发明还提供一种海拔自适应豆浆机，包括控制装置、制浆容器、粉碎系统、加热系统和弱电信号检测系统，所述加热系统包括加热部件，所述弱电信号检测系统包括温度传感器和防溢电极，其中，所述豆浆机设有前述任意一项所述的海拔自适应豆浆机的制浆方法。优选地，所述豆浆机还设有用于修改所述温度储存值的按键。
具体实施例方式首先需要说明的是，防溢温度Tf是指在熬煮过程中，豆浆的浆沫首次碰触防溢电极时温度传感器检测到的浆液的温度。适用于本实施例的制浆方法的豆浆机的控制装置储存有温度储存值Tc，所述制浆方法先后经历以下阶段
第一阶段所述豆浆机的加热部件对制浆物料与水的混合物进行加热直至液温为打浆温度Td，其中，Td等于Tc减去设定值D，在加热过程中，利用豆浆机的温度传感器对液温进行检测；第二阶段当液温达到打浆温度Td时，所述豆浆机执行粉碎操作，将制浆物料粉碎至预定程度，第二阶段可以采用时间控制，打浆过程持续预定时间后进入第三阶段；第三阶段所述控制装置以所述温度传感器检测到的防溢温度Tf更新所述温度储存值Tc， 在该阶段浆液被加热直至煮熟，制浆结束。首次制浆时，所述温度储存值Tc的初始值处于 80°C 10(TC。更优选地，所述温度储存值Tc的初始值处于90°C 98°C。在本实施例中， Tc=95。。。5°C≤D≤20°C，在本实施例中，D=10°C，即打浆温度Td比Tc低10°C。当然，D也可以根据实际需要设置为 5°C、6°C、7°C、8°C、9°C、11°C、12°C、13°C、14°C、15°C、16°C、17°C、 18。。、19。。或者 20。。。在下一次制浆时，所述3个阶段的制浆过程均和第一次制浆过程一致，但是其第二阶段的打浆温度Td根据上一个制浆周期的防溢温度Tf确定，即Td等于上一制浆周期的防溢温度Tf减去设定值D。本制浆方法中的打浆温度Td可以随着不同地区的沸点温度而变化，即打浆温度Td比防溢温度Tf小定值D，从而防止出现打浆温度过高或者过低不利于制衆的情况。例如，当豆浆机从平原地区带到高原地区使用时，在高原地区的第一个制浆周期中，控制装置中储存的温度储存值Tc是平原地区的防溢温度(即沸点)；但当第一个制浆周期完成后，温度储存值Tc将被高原地区的防溢温度(即沸点)替代，从而在第二个制浆周期中降低打浆温度Td，从而防止打浆温度偏高。再例如，当豆浆机从高原地区带到平原地区使用时，在平原地区的第一个制浆周期中，控制装置中储存的温度储存值Tc是高原地区的防溢温度(即沸点);但当第一个制浆周期完成后，温度储存值Tc将被平原地区的防溢温度(即沸点)替代，从而在第二个制浆周期中升高打浆温度Td，从而防止打浆温度偏低。为了避免制浆地点发生变化后的第一个制浆周期的打浆温度偏高或者偏低，作为一种改进措施，当所述豆浆机从地点A移动至地点B，且两地的海拔差值超过1000米时，将温度储存值Tc更新至初始值。温度储存值的初始值Tc优选地设置于90°C 98°C，即将初始值设定在平原地区的防溢温度与高原地区的防溢温度之间，即温度储存值Tc的初始值小于等于平原地区的防溢温度，并且大于等于高原地区的防溢温度。在本实施例中，初始值设置为95°C。可以在豆浆机上设置一个用于修改所述温度储存值Tc的按键，当豆浆机从高原地区带到平原地区时，通过该按键手动修改温度储存值至初始值，可以在一定程度上调高温度储存值Tc，从而调高打浆温度Td，从而防止在平原地区第一制浆周期的打浆温度偏低。当豆浆机从平原地区带到高原地区时，通过该按键手动修改温度储存值至初始值， 可以在一定程度上调低温度储存值Tc，从而调低打浆温度Td，从而防止在高原地区第一制浆周期的打浆温度偏高。通过设置这一步骤，可以使豆浆机在打浆地点变化后的第一个制浆周期的变得更加正常，第一个制浆周期的打浆温度Td由手动修改后的值确定，第二制浆周期及之后的制浆周期的打浆温度由该地的沸点温度确定。当然，也可以在豆浆机上设置一个与控制装置电连接的海拔高度传感器，当豆浆机的使用地点发生变化时，海拔高度传感器感应到海拔高度的变化，控制装置自动地将Tc更新至初始值。通过设置“当所述豆浆机从地点A移动至地点B，且两地的海拔差值超过1000米时，将温度储存值Tc更新至初始值”这一步骤，尤其当温度储存值Tc的初始值设置为大于高原地区的防溢温度并且小于平原地区的防溢温度时，当豆浆机从高原地区带到平原地区时，可以在一定程度上调高温度储存值Tc，从而调高打浆地点变化后第一个制浆周期的打浆温度Td，从而防止在平原地区第一制浆周期的打浆温度偏低。当豆浆机从平原地区带到高原地区时，可以在一定程度上调低温度储存值Tc，从而调低打浆地点变化后第一个制浆周期的打浆温度Td，从而防止在高原地区第一制浆周期的打浆温度偏高。所述第三阶段的总时间tl随着该阶段防溢温度Tf的升高而降低。可以在保证煮熟浆液的情况下，尽量节省制浆时间。在所述第一阶段，如果液温变化率大于等于定值a并且加热时间超过定值t2而液温未达到打浆温度Td，则制浆程序自动进入第二阶段，其中t2 ^ 5分钟。如果温度变化率大于等于a，则说明加热正常，如果加热时间超过t2而未达到打浆温度Td，则可能由于温度传感器失效，则强行进入打浆阶段，这样可以避免豆浆机只加热不打浆的情况的出现。例如，在开始加热后前三分钟，如果温度变化率a > 3°C /分钟，并且加热时间超过15分钟而液温未达到打浆温度Td，则制浆程序自动进入第二阶段进行打浆。在所述第一阶段，如果温度传感器检测到的液温大于等于Tl后液温变化率小于预定值b，则制浆程序自动进入第二阶段，其中Tl >70°C。例如，当温度传感器检测到的液温大于等于85°C后，如果液温变化率b小于等于I. 5°C /分钟，则可能已经将水煮沸或者温度传感器检测异常，则制浆程序自动进入第二阶段进行打浆。这样也可以避免只加热不打浆的情况的出现。在所述第三阶段，如果所述温度传感器检测到的防溢温度Tf不处于80°C ^lOO0C， 则将防溢温度Tf修正至80°C 100°c并用于更新所述温度储存值Tc。这样可以避免豆浆机的温度传感器的检测失效带来的不利于打浆的情况的出现。相应地，本发明还提供一种海拔自适应豆浆机，包括控制装置、制浆容器、粉碎系统、加热系统和弱电信号检测系统，其中，所述豆浆机设有前述的海拔自适应豆浆机的制浆方法。粉碎系统可以包括电机及由其驱动的粉碎刀具，亦可以是电机及由其驱动的研磨粉碎装置。加热系统可以包括设置于机头或者制浆容器上的加热管。弱电信号检测系统可以包括温度传感器和防溢电极。所述豆浆机还设有用于修改所述温度储存值的按键。该豆浆机可以包括机头，机头设置于制浆容器上方，机头内设置所述电机。需要特别强调的是，本发明的保护范围包含但不限于上述具体实施方式
。应当指出，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以作出若干变形和改进，这些也应被视为属于本发明的保护范围。
权利要求
1.一种海拔自适应豆浆机的制浆方法，其特征在于，所述豆浆机的控制装置储存有温度储存值Tc，所述制浆方法先后经历以下阶段第一阶段所述豆浆机的加热部件对制浆物料与水的混合物进行加热直至液温达到打浆温度Td，其中，打浆温度Td等于温度储存值Tc减去设定值D ；第二阶段当液温达到打浆温度Td时，所述豆浆机执行粉碎操作；第三阶段在该阶段浆液被煮熟，所述控制装置以所述温度传感器检测到的防溢温度 Tf更新所述温度储存值Tc用于确定下一制浆周期的打浆温度Td。
2.根据权利要求I所述的海拔自适应豆浆机的制浆方法，其特征在于，所述温度储存值Tc的初始值处于80°C ^lOO0C。
3.根据权利要求2所述的海拔自适应豆浆机的制浆方法，其特征在于，所述温度储存值Tc的初始值处于90°C 98°C。
4.根据权利要求I所述的海拔自适应豆浆机的制浆方法，其特征在于，当所述豆浆机从地点A移动至地点B，且两地的海拔差值超过1000米时，将温度储存值Tc更新至初始值。
5.根据权利要求I所述的海拔自适应豆浆机的制浆方法，其特征在于， 5 0C ^ D ^ 20。。。
6.根据权利要求I所述的海拔自适应豆浆机的制浆方法，其特征在于，所述第三阶段的总时间tl随着该阶段防溢温度Tf的升高而降低。
7.根据权利要求I所述的海拔自适应豆浆机的制浆方法，其特征在于，在所述第一阶段，如果液温变化率大于等于定值a并且加热时间超过定值t2而液温未达到打浆温度Td， 则制浆程序自动进入第二阶段，其中t2 ^ 5分钟；或者在所述第一阶段，如果温度传感器检测到的液温大于等于Tl后液温变化率小于预定值b，则制浆程序自动进入第二阶段，其中 Tl 彡 70°C。
8.根据权利要求I所述的海拔自适应豆浆机的制浆方法，其特征在于，在所述第三阶段，如果所述温度传感器检测到的防溢温度Tf不处于80°C 100°C，则将防溢温度Tf修正至80°C 100°C并用于更新所述温度储存值Tc。
9.一种海拔自适应豆浆机，包括控制装置、制浆容器、粉碎系统、加热系统和弱电信号检测系统，所述加热系统包括加热部件，所述弱电信号检测系统包括温度传感器和防溢电极，其特征在于，所述豆浆机设有如权利要求1-8中任意一项所述的海拔自适应豆浆机的制浆方法。
10.根据权利要求9所述的海拔自适应豆浆机，其特征在于，所述豆浆机还设有用于修改所述温度储存值Tc的按键。
全文摘要
本发明涉及一种海拔自适应豆浆机的制浆方法，所述豆浆机的控制装置储存有温度储存值Tc，所述制浆方法先后经历以下阶段第一制浆阶段，所述豆浆机的加热部件对制浆物料与水的混合物进行加热直至液温达到打浆温度Td；第二制浆阶段，当液温达到打浆温度Td时，所述豆浆机执行粉碎操作；第三制浆阶段，在该阶段浆液被煮熟，所述控制装置以所述温度传感器检测到的防溢温度Tf更新温度储存值Tc；其中，所述打浆温度Td等于温度储存值Tc减去设定值D。该制浆方法可以兼容不同的海拔高度。
文档编号G05B19/04GK102578911SQ20121004717
公开日2012年7月18日 申请日期2012年2月28日 优先权日2012年2月28日
发明者余青辉, 唐拥华, 王旭宁 申请人:九阳股份有限公司