专利名称：一种太阳自动跟踪装置的制作方法
技术领域：
本发明涉及的是用于追踪太阳位置变化的太阳自动跟踪装置。
背景技术：
在社会高速发展的今天，能源短缺成为限制人类可持续发展的瓶颈。所以，新能源的开发和利用成为人类社会实现可持续发展的重要出路。而太阳能资源的利用无疑是一条重要途径，其中太阳能发电便是一种前景光明的太阳能利用方式。而太阳能发电的主要途径又是通过太阳能电池板，要充分利用太阳能就需要让太阳能电池板跟踪太阳的位置，让太阳能电池板获得最大的光照，现在大多都是使用计算机来控制电池板的转动，这种控制方式不仅成本高，并且太阳能电池板是根据计算机程序来转动，不能及时的根据太阳光照来转动，这是现有技术所存在的不足之处。
发明内容
本发明的目的就是针对现有技术所存在的不足，而提供一种太阳自动跟踪装置的技术方案，该方案的装置追踪准确度、灵敏度高，可以及时的调整太阳能电池板的方向，使电池板能获得最大的光照，并且降低了成本。本方案是通过如下技术措施来实现的一种太阳自动跟踪装置，包括有带有支架的太阳能电池板，本方案的特点是所述的太阳能电池板的中心设置有一个晷针，所述的晷针与太阳能电池板所在的平面垂直，在太阳能电池板上设置有多个光敏装置，所述的光敏装置设置在以晷针为圆心的圆周上，在太阳能电池板下方设置有驱动太阳能电池板翻转的驱动电动机；驱动电动机可以通过链条或者皮带来驱动太阳能电池板转动，所述的光敏装置控制所述的驱动电动机。所述的光敏装置为光敏电阻。所述的光敏电阻被划分为四个区，分别为a区，b区，c区和d区，其中a区和c区为对角关系，b区和d区为对角关系。所述的驱动电动机为两个，分别控制电池板的左右翻转的第一驱动电动机和前后翻转的第二驱动电动机。a区的光敏电阻并联后，串接在第一电源上，还有第一继电器与所述a区的光敏电阻并联，第一继电器的常开触点与第一驱动电动机串联后串接在第二电源上；所述的c区的光敏电阻并联后，串接在第三电源上，还有第二继电器与所述c区的光敏电阻并联，所述的第二继电器的常开触点与第一驱动电动机串联后，串接在第四电源上。b区的光敏电阻并联后，串接在第五电源上，还有第三继电器与所述b区的光敏电阻并联，第三继电器的常开触点与第二驱动电动机串联后串接在第六电源上；所述的d区的光敏电阻并联后，串接在第七电源上，还有第四继电器与所述d区的光敏电阻并联，所述的第四继电器的常开触点与第二驱动电动机串联后，串接在第八电源上。也可以将a区和c区的光敏电阻控制第二驱动电动机，b区和d区的光敏电阻控制第一驱动电动机。
本方案的有益效果可根据对上述方案的叙述得知，由于在该方案中有晷针，在晷针的四周有光敏电阻，可以将光照信息通过光敏电阻反映出来，即当太阳位置变化时，晷针的阴影就会移动到某组光敏电阻上，光敏电阻的阻值就会变化，光敏电阻的电压就会发生变化，与光敏电阻并联的继电器就会启动，进而控制相应的驱动电动机转动，控制太阳能电池板朝向有太阳的一侧转动。由此可见，本发明与现有技术相比，具有突出的实质性特点和显著的进步，其实施的有益效果也是显而易见的。
图1为本发明具体实施方式
的结构示意图。图2为第一电动机的驱动电路图。图3为第二电动机的驱动电路图。图中，1为太阳能电池板，2为支架，3为晷针，4为光敏电阻，5为a区，6为b区，7为 d区，8为c区，9为第一驱动电动机，10为第二驱动电动机，11为a区光敏电阻，12为第一电源，13为第一继电器，14为第一继电器的常开触点，15为第二电源，16为c区光敏电阻， 17为第三电源，18为第二继电器，19为第二继电器的常开触点，20为第四电源，21为第一滑动变阻器，22为第二滑动变阻器，23为b区光敏电阻，24为第五电源，25为第三继电器，26 为第三继电器的常开触点，27为第六电源，28为d区光敏电阻，29为第七电源，30为第四继电器，31为第四继电器的常开触点，32为第八电源，33为第三滑动变阻器，34为第四滑动变阻器，35为皮带。
具体实施例方式为能清楚说明本方案的技术特点，下面通过一个具体实施方式
，并结合其附图，对本方案进行阐述。通过附图可以看出，本方案的太阳自动跟踪装置，包括有带有支架2的太阳能电池板1，所述的太阳能电池板1的中心设置有一个晷针3，所述的晷针3与太阳能电池板1所在的平面垂直，在太阳能电池板1上设置有多个光敏装置，所述的光敏装置设置在以晷针3 为圆心的圆周上，在太阳能电池板下方设置有驱动太阳能电池板翻转的驱动电动机；本实施例中，驱动电动机通过皮带11来驱动太阳能电池板1转动，所述的光敏装置控制所述的驱动电动机。所述的光敏装置为光敏电阻4，在本实施例中，光敏电阻共为16个，每个区有四个光敏电阻。所述的光敏电阻被划分为四个区，分别为a区5，b区6，c区8和d区7，其中a区 5和c区8为对角关系，b区6和d区7为对角关系。所述的驱动电动机为两个，分别控制电池板的左右翻转的第一驱动电动机9和前后翻转的第二驱动电动机10，且两个电动机均为直流电动机。a区的光敏电阻11并联后，串接在第一电源12上，还有第一继电器13与所述a区的光敏电阻11并联，第一继电器13的常开触点14与第一驱动电动机9串联后串接在第二电源15上；所述的c区的光敏电阻16并联后，串接在第三电源17上，还有第二继电器18 与所述c区的光敏电阻16并联，所述的第二继电器18的常开触点19与第一驱动电动机9 串联后，串接在第四电源20上，b区的光敏电阻23并联后，串接在第五电源M上，还有第三继电器25与所述b区的光敏电阻23并联，第三继电器25的常开触点沈与第二驱动电动机10串联后串接在第六电源27上；所述的d区的光敏电阻观并联后，串接在第七电源四上，还有第四继电器30与所述d区的光敏电阻观并联，所述的第四继电器30的常开触点31与第二驱动电动机10 串联后，串接在第八电源32上。也可以将a区和c区的光敏电阻控制第二驱动电动机，b区和d区的光敏电阻控制第一驱动电动机。另外，在所述第一电源12的负极还串接有第一滑动变阻器21，在所述第二电源17 的负极还串接有第二滑动变阻器22，在所述第五电源M的负极还串接有第三滑动变阻器 33，在所述第七电源四的负极还串接有第四滑动变阻器34，这样可以通过调整滑动变阻器的阻值，保证光敏电阻的阻值发生变化时，与光敏电阻并联的继电器可以及时动作。本发明并不仅限于上述具体实施方式
，本领域普通技术人员在本发明的实质范围内做出的变化、改型、添加或替换，也应属于本发明的保护范围。
权利要求
1.一种太阳自动跟踪装置，包括有带有支架的太阳能电池板，其特征是所述的太阳能电池板的中心设置有一个晷针，所述的晷针与太阳能电池板所在的平面垂直，在太阳能电池板上设置有多个光敏装置，所述的光敏装置设置在以晷针为圆心的圆周上，在太阳能电池板下方设置有驱动太阳能电池板翻转的驱动电动机；所述的光敏装置控制所述的驱动电动机。
2.根据权利要求1所述的太阳自动跟踪装置，其特征是所述的光敏装置为光敏电阻。
3.根据权利要求2所述的太阳自动跟踪装置，其特征是所述的光敏电阻被划分为四个区，分别为a区，b区，c区和d区，其中a区和c区为对角关系，b区和d区为对角关系。
4.根据权利要求1所述的太阳自动跟踪装置，其特征是所述的驱动电动机为两个，分别控制电池板的左右翻转的第一驱动电动机和前后翻转的第二驱动电动机。
5.根据权利要求3或4所述的太阳自动跟踪装置，其特征是a区的光敏电阻并联后， 串接在第一电源上，还有第一继电器与所述a区的光敏电阻并联，第一继电器的常开触点与第一驱动电动机串联后串接在第二电源上；所述的c区的光敏电阻并联后，串接在第三电源上，还有第二继电器与所述c区的光敏电阻并联，所述的第二继电器的常开触点与第一驱动电动机串联后，串接在第四电源上。
6.根据权利要求3或4所述的太阳自动跟踪装置，其特征是b区的光敏电阻并联后， 串接在第五电源上，还有第三继电器与所述b区的光敏电阻并联，第三继电器的常开触点与第二驱动电动机串联后串接在第六电源上；所述的d区的光敏电阻并联后，串接在第七电源上，还有第四继电器与所述d区的光敏电阻并联，所述的第四继电器的常开触点与第二驱动电动机串联后，串接在第八电源上。
全文摘要
本发明提供了一种太阳自动跟踪装置的技术方案，该方案的装置，包括有带有支架的太阳能电池板，所述的太阳能电池板的中心设置有一个晷针，所述的晷针与太阳能电池板所在的平面垂直，在太阳能电池板上设置有多个光敏装置，所述的光敏装置设置在以晷针为圆心的圆周上，在太阳能电池板下方设置有驱动太阳能电池板翻转的驱动电动机；所述的光敏装置控制所述的驱动电动机。该方案的装置追踪准确度、灵敏度高，可以及时的调整太阳能电池板的方向，使电池板能获得最大的光照，并且降低了成本。
文档编号G05D3/12GK102566604SQ20121006126
公开日2012年7月11日 申请日期2012年3月9日 优先权日2012年3月9日
发明者李兴光, 牛鹏宇, 马超, 高保军, 黄金昭 申请人:济南大学