专利名称：升降横移停车设备的智能控制系统的制作方法
技术领域：
本发明涉及升降横移停车设备技术领域，尤其是涉及到停车设备的智能控制系统。
背景技术：
为解决停车位不足的问题，机械停车设备已普遍使用。其中的升降横移停车设备使用最多，在机械停车设备市场的占有率超过70 %。现有的升降横移停车设备主要构成为控制系统A、刷卡及键盘输入装置B、人车误入检测装置C、紧急制动机报警装置D以及载车板升降横移机构E。其智能控制程度较低， 运行效率难以进一步提高，其中的不足主要表现在以下几点I、多数升降横移停车设备采用基于设备组的控制。即一个控制系统A控制一组停车设备若干个车位；安装一个刷卡及键盘输入装置B(个别情况下因该组车位布局跨度太大而安装多于一个刷卡及键盘输入装置B，但实际上相当于串联安装，等同于一个装置)、安装一套人车误入检测装置C(个别情况下因该组车位布局跨度太大而安装多于一套人车误入检测装置C，但实际上相当于串联安装，等同于一套装置)。这种基于设备组的控制，在任何情况下一个设备组只允许其中一个车位操作。2、多数升降横移停车设备采用IC卡编码绑定载车板编码、由客户直接输入载车板编码或刷IC卡间接获得载车板编码的方式进行载车板调度的方式。这种载车板调度方式不能实现“存车优先”，妨碍公平也影响运行效率。所谓“存车优先”，是指升降横移停车设备的车位调度原则1)按载车板运行至停车设备出/入车层所需时间排序，所需时间最短者优先作存车调度；2)停车设备出/入车层所有车位的载车板未停满车，除非取车操作，否则不作载车板调度；3)停车设备出/入车层所有车位的载车板均停满车，则按载车板的调度排序，调度运行时间最短的空载车板至出入/车层。“存车优先”能确保车主第一时间存放车辆，且所存放的车位是当时条件下能最快取车的车位。3、多数升降横移停车设备并无车位显示装置，即使有，通常只是基于IC卡发放数量而并非基于停车设备实际停放车辆的数量。
发明内容
本发明要解决的技术问题是提供一种以提高升降横移停车设备的使用效率的智能控制系统。本发明所要解决的技术问题是通过以下的技术方案来实现一种升降横移停车设备的智能控制系统，包括有探测装置、IC卡刷卡装置、警示灯装置、CPU控制系统。所述探测装置为一种探测传感器，对应于停车设备出/入车层车位的车辆出入口处安装有该探测装置，用以探测车位是否有人/车出入，并将探测结果传送到CPU控制系统。
所述IC卡刷卡装置，对应于停车设备出/入车层车位的车辆出入口处安装有该刷卡装置，与CPU控制系统通信连接，用以对停车场配发的IC卡进行读写操作；所述警示灯装置为三色信号灯，对应于停车设备出/入车层车位的车辆出入口处安装有该警示灯装置，接收CPU控制系统发出的指令，通过不同的灯色信号来警示当前停车设备的车位状态；所述CPU控制系统，可集成在停车设备原有的控制系统内，也可单独作为一个控制系统与停车设备原有的控制系统通信连接，向停车设备控制系统发送执行指令，根据探测装置提供的探测结果判断车位的状态，实施载车板智能调度。为进一步提高智能控制系统的自动化程度，所述停车设备出/入车层的每个车位内安装有探测装置，用以探测车位内是否存放有车辆以及车辆的移动状态，在探测车位状态的同时，为在车位内泊车提供智能引导作用。所述智能控制系统还包括远程IC卡刷卡装置，安装在车主出入停车场的出入通道，与CPU控制系统通信连接，用以对停车场配发的IC卡进行读写操作，为预约取车提供便捷。所述智能控制系统还包括显示装置，与CPU控制系统通信连接，安装在停车场的出入口、通道以及停车设备机架上，用以显示空车位信息以及车道方向指示。采用本发明所带来的有益效果本发明升降横移停车设备的智能控制系统通过探测装置探测停车设备出/入车层的每个车位的车位状况，实施智能调度，按照设定的载车板调度顺序预先将空载车板分配到停车设备的出/入车层，保证停车设备在未停满车的情况下其出/入车层始终有空车位以供存放车辆，充分提高了停车设备的使用效率，特别适用于现有的升降横移停车设备的升级改造及新设备的配套升级。
图I为本发明升降横移停车设备的智能控制系统实施例I的结构框图
图2为本发明升降横移停车设备的智能控制系统实施例2的结构框图
图3为本发明升降横移停车设备的智能控制系统实施例3的结构框图
图4为本发明升降横移停车设备的智能控制系统实施例4的结构图
图5为本发明升降横移停车设备的结构示意图；图6为本发明升降横移停车设备的智能控制系统的显示装置的参考显示样式。
具体实施例方式实施例I如图1、5所示，一种升降横移停车设备的智能控制系统，包括有探测装置2、IC卡刷卡装置3、警示灯装置4、CPU控制系统I。所述探测装置2采用红外线、超声波或激光等已公知的障碍探测传感器，对应于停车设备出/入车层车位的车辆出入口处安装有该探测装置2，用以探测车位是否有人/ 车出入，并将探测结果传送到CPU控制系统I。若探测装置2的发射和接收为分体式，则分别安装在车位出入口的两侧，当有物体遮挡，接收器件未能及时接收到发射器件发出的检测信号时触发CPU控制系统I ;若探测装置2的发射和接收为一体式，则安装在每个车位出入口的上方，当有物体遮挡，探测装置2发射检测信号，并接收反射回来的检测信号时触发 CPU控制系统I。具体的，探测装置2可在出/入车层只安装一套，也可在出/入车层的每个车位均安装。只安装一套探测装置2，如果出/入车层不止一个车位时，则无法探测到具体的每一个车位，而每一个车位均安装，则可以探测到每个车位。所述IC卡刷卡装置3，对应于停车设备出/入车层车位的车辆出入口处安装有该刷卡装置，与CPU控制系统I通信连接，用以对停车场配发的IC卡进行读写操作。建议IC 卡刷卡装置3安装在车架立柱适当高度。考虑到方便操作及通用性(车架内部车位通常为一到三个)，该装置3配置显示器件用以显示简单的提示信息。建议配合声音提示功能。对于探测装置2在出/入车层只安装一套且车架内不止一个车位(最多为三个)时，为便于确认客户刷卡操作具体属于哪个车位，须配置左、中、右车位选择键，必要时由客户作出按键选择。上述显示和按键功能可用触摸屏取代。特别地，在出/入车层的每个车位均安装探测装置2时，由于该装置可确认车主在具体哪个车位操作，则IC卡刷卡装置3无需增加选择键。IC卡刷卡装置3的面板可设计为透明或半透明，当读到合法IC卡信息时，内部亮绿色若干秒作提示；当读到无效IC卡信息时，内部亮红色若干秒作提示。停车设备原安装的刷卡/按键装置可保留用作直接输入载车板编码进行载车板调度，方便管理人员操作。所述警示灯装置4为红、黄、绿三色信号灯装置(可以是三个单色发光体分立组成或合并为一个三色发光装置)，对应于停车设备出/入车层车位的车辆出入口处安装有该警示灯装置4，接收CPU控制系统I发出的指令，通过不同的灯色信号来警示当前停车设备的车位状态。具体的，灯色信号可设成红色灯表示该车位禁止操作；绿色灯表示该车位有空载车板；绿色灯闪烁表示客户可进入；黄色灯表示该车位无空载车板。当然，也可改为其它的灯色信号，以表示更多的具体含义。特别地，CPU控制系统I在完成每一次调度载车板之后，须按停车设备出/入车层车位的最新状况更新所有警示灯装置4的灯色信号。所述CPU控制系统1，可集成在停车设备原有的控制系统A内，也可单独作为一个控制系统与停车设备原有的控制系统A通信连接，向停车设备控制系统A发送执行指令， 根据探测装置2提供的探测结果判断车位的状态，实施载车板智能调度。若停车设备原有的控制系统A的I/O接口及程序容量足够，本CPU控制系统I可集成在原有的控制系统A 内，否则，单独作为一个控制系统与停车设备原有的控制系统A通信连接。本CPU控制系统 I建议配置显示器及键盘输入/鼠标装置，以便管理人员直观了解、监控停车设备及本智能控制系统的运作情况，出现问题可及时、直接处置。本CPU控制系统I可设置一个功能转换开关，可以在“1C卡绑定载车板”运行方式和“存车优先”运行方式之间作转换，分别运行不同的控制程序。本的智能控制系统特别适合现有升降横移停车设备的升级改造及新设备的配套升级，可执行原有的“1C卡绑定载车板”运行方式，也可执行使用更加高效的“存车优先”运行方式。按“1C卡绑定载车板”方式运行时，车主存车的操作是I、车主在停车设备的IC卡刷卡装置3上刷卡。控制系统调度对应载车板至出/ 入车层。2、车主把车开入载车板，停好车，熄火，拉手刹，下车，在该车位对应的IC卡刷卡装置3上刷卡，车主存车操作完成。
按“存车优先”方式运行时，车主存车的操作是I、车主开车到设备区，选择亮绿灯、显示空载车板的车位直接开车进入；车辆触发探测装置2自动控制设备停止运行。2、车主停好车，熄火，拉手刹，下车，在该车位对应的IC卡刷卡装置3刷卡，车主存车操作完成。无论是按“ IC卡绑定载车板”方式还是按“存车优先”方式运行，车主取车的操作均是I、车主在车辆停车设备的IC卡刷卡装置3上刷卡，系统控制装置调度对应载车板至出/入车层；禁止设备运行；绿灯闪烁，提示车主可进入取车。2、车主进入载车板，把车开出；车辆触发探测装置2确认车辆已经离开。客户取车操作完成。实施例2如图2所示，为进一步提高智能控制系统的自动化程度，在实施例I的基础上，所述停车设备出/入车层的每个车位内安装有探测装置5，采用红外线、超声波或激光等已公知的障碍测距探测传感器，与CPU控制系统通信连接，用以探测车位内是否存放有车辆以及车辆的移动状态，在探测车位状态的同时，为在车位内泊车提供智能引导作用。在停车设备运行时，探测装置5探测到下降通道对应的出/入车层的车位有否障碍物。若存在障碍物，则禁止载车板下降。这样，能进一步增加停车设备运行的安全性，确保人/车安全。探测装置5与探测装置2配合，能更准确地确认车主存取车操作的车辆进出状态。实施例3如图3所示，在实施例I或2的基础上，所述智能控制系统还包括远程IC卡刷卡装置6，带信息显示及若干功能键或使用触摸屏，安装在车主出入停车场的出入通道(如电梯出入口)，与CPU控制系统I通信连接，用以对停车场配发的IC卡进行读写操作，为预约取车提供便捷，可自动寻车以及预约取车。车主在远程IC卡刷卡装置6上刷卡，即显示该车辆的具体存放位置(即自动寻车)，并提示是否取车。若选择取车，CPU控制系统I在判别安全的前提下指令停车设备作出相关载车板调度(即预约取车)。当然，现场操作比预约取车享有优先权。因此，若预约取车、对应载车板已调度到位、但没有及时取车，则有可能被之后的现场操作实际取消。实施例4如图4、6所示,在实施例3基础上,所述智能控制系统还包括显示装置7,与CPU控制系统I通信连接，安装在停车场的出入口、通道以及停车设备机架上，用以显示空车位信息以及车道方向指示。车主可即时获知停车设备及空车位的状态，因此，安装本装置不但可以减少客户选择空车位的盲目性，而且也起到提高停车效率的实际效果。
权利要求
1.一种升降横移停车设备的智能控制系统，包括有探测装置、IC卡刷卡装置、警示灯装置、CPU控制系统，其特征在于所述探测装置为一种探测传感器，对应于停车设备出/入车层车位的车辆出入口处安装有该探测装置，用以探测车位是否有人/车出入，并将探测结果传送到CPU控制系统；所述IC卡刷卡装置，对应于停车设备出/入车层车位的车辆出入口处安装有该刷卡装置，与CPU控制系统通信连接，用以对停车场配发的IC卡进行读写操作；所述警示灯装置为三色信号灯，对应于停车设备出/入车层车位的车辆出入口处安装有该警示灯装置，接收CPU控制系统发出的指令，通过不同的灯色信号来警示当前停车设备的车位状态；所述CPU控制系统，可集成在停车设备原有的控制系统内，也可单独作为一个控制系统与停车设备原有的控制系统通信连接，向停车设备控制系统发送执行指令，根据探测装置提供的探测结果判断车位的状态，遵循空车位优先原则按照设定的载车板调度顺序将空载车板分配到停车设备的出/入车层。
2.根据权利要求I所述的升降横移停车设备的智能控制系统，其特征在于所述停车设备出/入车层的每个车位内安装有探测装置，在探测车位状态的同时，用以探测车位内是否存放有车辆以及车辆的移动状态。
3.根据权利要求I或2所述的升降横移停车设备的智能控制系统，其特征在于该系统还包括远程IC卡刷卡装置，安装在人出入停车场的出入通道，与CPU控制系统通信连接， 用以对停车场配发的IC卡进行读写操作。
4.根据权利要求3所述的升降横移停车设备的智能控制系统，其特征在于该系统还包括显示装置，与CPU控制系统通信连接，安装在停车场的出入口、通道以及停车设备机架上，用以显示空车位信息以及车道方向指示。
全文摘要
本发明公开一种升降横移停车设备的智能控制系统，包括有探测装置、IC卡刷卡装置、警示灯装置、CPU控制系统。本发明升降横移停车设备的智能控制系统通过探测装置探测停车设备出/入车层的每个车位的车位状况，实施智能调度，按照设定的载车板调度顺序预先将空载车板分配到停车设备的出/入车层，保证停车设备在未停满车的情况下其出/入车层始终有空车位以供存放车辆，充分提高了停车设备的使用效率，特别适用于现有的升降横移停车设备的升级改造及新设备的配套升级。
文档编号G05B19/05GK102605984SQ201210060448
公开日2012年7月25日 申请日期2012年3月8日 优先权日2012年3月8日
发明者梁崇彦 申请人:梁崇彦