专利名称：纠偏系统柜的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及大型门式起重机械大车的技术领域，特别涉及一种纠偏系统柜。
背景技术：
大型门式起重机械大车主要用于港口装卸、造船行业。门式起重机由刚腿、柔腿、主梁、小车机构、起升机构，以及设置在刚腿、柔腿下的大车行走机构组合而成。随着吨位越大、跨度越大，它所配置的行走牵引动力电机功率越大，数量越多。由于设置位置机构上的不同，加上多电机运行，要求做到绝对一致基本上是不可能的。起重机在运行中，因为负苘不同，常规情况下柔腿侧行走速度较刚腿要快，会造成行走偏移。有鉴于此，本实用新型实施例提出了一种纠偏精度高、抗干扰能力强的纠偏系统 柜。
发明内容为解决上述技术问题，本实用新型实施例的目的是通过以下技术方案实现的本实用新型纠偏系统柜包括可编程逻辑控制器、两个变频器、与变频器对应的两个空气开关、制动单元、断路器、接触器以及端子排，电源线经空气开关、变频器、制动单元、接触器连接到端子排，再输出到外部电机，所述可编程逻辑控制器和变频器中间连接断路器以及制动单元，所述可编程逻辑控制器通过断路器的开关，对变频器各段速进行模拟量进行控制，所述接触器连接制动单元，控制制动单元的开闭，所述制动单元释放变频器多余的电能。优选的，纠偏系统柜还包括中间继电器，连接在断路器和制动单元之间，将可编程逻辑控制器输出的弱电经转换输出到各开关点。优选的，纠偏系统柜还包括热继电器，连接在断路器和制动单元之间。本实用新型纠偏系统柜，通过PLC控制和调整刚、柔腿的行走速度，具有纠偏精度高、抗干扰能力強、运行稳定等特点。
图I为本实用新型纠偏系统柜正视图；图2为本实用新型纠偏系统柜的左视图；图3为本实用新型纠偏系统柜的俯视图。
具体实施方式
本实用新型提供一种纠偏系统柜，包括可编程逻辑控制器、两个变频器、与变频器对应的两个空气开关、制动单元、断路器、接触器以及端子排，电源线经空气开关、变频器、制动单元、接触器连接到端子排，再输出到外部电机，所述可编程逻辑控制器和变频器中间连接断路器以及制动单元，所述可编程逻辑控制器通过断路器的开关，对变频器各段速进行模拟量进行控制，所述接触器连接制动单元，控制制动单元的开闭，所述制动单元释放变频器多余的电能。下面结合具体实施例进ー步描述。请ー并參阅图I、图2和图3，为本实用新型纠偏系统柜正视图的正视图、左视图和俯视图。所述纠偏系统柜包括PLC(Programmable Logic Controller,可编程逻辑控制器)10、两个变频器20，与变频器20对应的两个空气开关30，制动单元40、热继电器50、中间继电器60、断路器70、接触器80以及端子排90。—次回路连接关系如下电源线经空气开关30、变频器20、制动单元40、接触器80、热继电器50，连接到端子排90，再输出到外部电机。二次控制回路路径如下所述PLClO和变频器20中间依次连接有断路器70、中间继电器60、热继电器50以及制动单元40。所述PLClO通过断路器70的开关，控制中间继电器60的输出，实现对变频器20各段速进行模拟量的控制。当变频器20停机吋，多余的电能经制动单元40释放，从而不会引起变频器20故障。所述PLClO为控制的核心元件，接收外部编码器的脉冲信号，经内部分析、计算、输出到变频器20，从而控制起重机的运行。所述热继电器50对起重机电机起过热保护作用。所述断路器70控制二次回路的通断。所述接触器80控制制动单元40、风机、夹轨器的开闭。所述中间继电器60将PLClO输出的弱电经转换输出到各开关点，起到强、弱电隔离作用，从而减少对PLC的电压干扰。在起重机的柔腿与主梁联接的铰支架上安装信号数据检测捕捉装置。因为当发生行走偏移现象吋，首先在柔腿与主梁联接的铰支架上产生应力变化与角位移，是整台设备行走偏移信号数据捕捉最佳检测点。当门机刚、柔腿两侧腿运行中产生不同步，引起了行走偏移时，必然在主架与铰支架中产生角位，所述信号数据检测捕捉装置立即将捕捉到的左右位移精确码值，将码值反馈到纠偏系统柜中的PLClO进行分析、运算，并通过特殊的处理程序进行处理，PLClO将处理结果分别对刚、柔腿行走变频器下达控制调整行走速度指令，来实现起重机的行走纠偏。综上所述，本实用新型实施例所提供的纠偏系统柜，通过PLC控制和调整刚、柔腿的行走速度，具有纠偏精度高、抗干扰能力強、运行稳定等特点。以上对本实用新型实施例所提供的纠偏系统柜进行了详细介绍，本文中应用了具体个例对本实用新型的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本实用新型所掲示的技术方案；同时，对于本领域的一般技术人员，依据本实用新型的思想，在具体实施方式
及应用范围上均会有改变之处，综上所述，本说明书内容不应理解为对本实用新型的限制。
权利要求1.一种纠偏系统柜，其特征在于，包括可编程逻辑控制器、两个变频器、与变频器对应的两个空气开关、制动单元、断路器、接触器以及端子排，电源线经空气开关、变频器、制动单元、接触器连接到端子排，再输出到外部电机，所述可编程逻辑控制器和变频器中间连接断路器以及制动单元，所述可编程逻辑控制器通过断路器的开关，对变频器各段速进行模拟量进行控制，所述接触器连接制动单元，控制制动单元的开闭，所述制动单元释放变频器多余的电能。
2.根据权利要求I所述的纠偏系统柜，其特征在于，还包括中间继电器，连接在断路器和制动单元之间，将可编程逻辑控制器输出的弱电经转换输出到各开关点。
3.根据权利要求I所述的纠偏系统柜，其特征在于，还包括热继电器，连接在断路器和制动单元之间。
专利摘要本实用新型提供一种纠偏系统柜，其包括可编程逻辑控制器、两个变频器、与变频器对应的两个空气开关、制动单元、断路器、接触器以及端子排，电源线经空气开关、变频器、制动单元、接触器连接到端子排，再输出到外部电机，所述可编程逻辑控制器和变频器中间连接断路器以及制动单元，所述可编程逻辑控制器通过断路器的开关，对变频器各段速进行模拟量进行控制，所述接触器连接制动单元，控制制动单元的开闭，所述制动单元释放变频器多余的电能。本实用新型纠偏系统柜，通过PLC控制和调整刚、柔腿的行走速度，具有纠偏精度高、抗干扰能力强、运行稳定等特点。
文档编号G05B19/05GK202400738SQ201220001989
公开日2012年8月29日 申请日期2012年1月5日 优先权日2012年1月5日
发明者韩禹门 申请人:浙江三港起重电器有限公司